Биохимия спиртового брожения: Основу технологии получения пива составляет спиртовое брожение, - при котором сахар превращается...
Опора деревянной одностоечной и способы укрепление угловых опор: Опоры ВЛ - конструкции, предназначенные для поддерживания проводов на необходимой высоте над землей, водой...
Топ:
Методика измерений сопротивления растеканию тока анодного заземления: Анодный заземлитель (анод) – проводник, погруженный в электролитическую среду (грунт, раствор электролита) и подключенный к положительному...
Определение места расположения распределительного центра: Фирма реализует продукцию на рынках сбыта и имеет постоянных поставщиков в разных регионах. Увеличение объема продаж...
Эволюция кровеносной системы позвоночных животных: Биологическая эволюция – необратимый процесс исторического развития живой природы...
Интересное:
Средства для ингаляционного наркоза: Наркоз наступает в результате вдыхания (ингаляции) средств, которое осуществляют или с помощью маски...
Лечение прогрессирующих форм рака: Одним из наиболее важных достижений экспериментальной химиотерапии опухолей, начатой в 60-х и реализованной в 70-х годах, является...
Подходы к решению темы фильма: Существует три основных типа исторического фильма, имеющих между собой много общего...
Дисциплины:
2018-01-28 | 243 |
5.00
из
|
Заказать работу |
|
|
Изображение захвата губками заготовки представлен на рисунке 9
Расчет контактных напряжений определяется формулой:[7]
,
где
N – усилие контакта между заготовкой и губкой;
Eпр – приведенный модуль упругости материалов губки захвата изаготовки;
l – ширина губки захвата, см.;
d – диаметр заготовки, см.;
.
Тогда
Губки ЗУ выполнены из стали 20, σв = 420 МПа. Из расчёта видно что - условие выполняется.
Описание позиции загрузки-выгрузки.
С учётом времени обработки на данном станке (Tшк = 35 мин) для позиции загрузки и выгрузки был взят стол, с установленными на него ограничителями для базирования заготовок. Стол для загрузки имеет 13 позиций загрузки, а стол для выгрузки также 13 позиций для готовых деталей.
Расстояния между ограничителями 50 мм.
Для удобства загрузки-выгрузки заготовок и готовых деталей промышленным роботом, Стол имеет габаритные размеры: 2300х900х1200мм
Система управление РТК
СЧПУ станка
На станке МЦ800 используется СЧПУ «2С85»
Основной областью применения устройства является управление многоцелевыми станками. [4]
8.2 СЧПУ промышленного робота
Промышленный робот М20П.405.01 использует СЧПУ позиционного управление УПМ-772. Структурная схема представлена на рисунке 10.
Числовые системы позиционного управления типа УПМ комплектуются с ПР, обслуживающими металлорежущие станки, подъемно-транспортные операции, простейшие сборочные работы и др. Технологическая информация включает до шести-десяти команд, программирование осуществляется методом обучения. Информация с пульта обучения и пульта управления записывается в оперативную память устройства, для длительного хранения ее можно переписать на магнитную ленту кассетного накопителя.[5]
|
Заключение
В данном курсовом проекте была робото-технологический комплекс для автоматизированной механической обработки детали “Крестовина” на базе многоцелевого станка МЦ800. Для РТК был взят промышленный робот напольного типа модели М20П.40.01. Для него было спроектирована конструкция специального быстросменного схвата с поворотными зажимными губками для плоских деталей. На позиции загрузки и выгрузки использовались столы с ограничителями-пластинами. Для захватного устройства был произведён расчёт усилия зажима, усилия привода и контактных напряжений. Так же для ПР был разработан алгоритм работы.
Список использованной литературы
|
|
Автоматическое растормаживание колес: Тормозные устройства колес предназначены для уменьшения длины пробега и улучшения маневрирования ВС при...
Особенности сооружения опор в сложных условиях: Сооружение ВЛ в районах с суровыми климатическими и тяжелыми геологическими условиями...
Индивидуальные очистные сооружения: К классу индивидуальных очистных сооружений относят сооружения, пропускная способность которых...
Механическое удерживание земляных масс: Механическое удерживание земляных масс на склоне обеспечивают контрфорсными сооружениями различных конструкций...
© cyberpedia.su 2017-2024 - Не является автором материалов. Исключительное право сохранено за автором текста.
Если вы не хотите, чтобы данный материал был у нас на сайте, перейдите по ссылке: Нарушение авторских прав. Мы поможем в написании вашей работы!