Постановка цели и задачи разработки системы управления подъёмной установкой

ДОМАШНЯЯ РАБОТА

по дисциплине	Технические средства автоматизации и управления
(наименование дисциплины)
Тема домашней работы	Разработка системы управления подъемной установкой
. на основе промышленного контроллера Omron серии CJ1M
Студент группы	ИАБО-01-13, Макаров М.А.
	(учебная группа, фамилия, имя, отчество студента)		(подпись студента)
Руководитель работы	доц., к.т.н., доц. Курнасов Е.В.
(должность, ученая степень, звание, Ф.И.О.) (подпись руководителя)
Рецензент(при наличии)
(должность, ученая степень, звание, Ф.И.О.) (подпись рецензента)

 

Работа представлена к защите «____» ___________201__г.

 

Допущен к защите «____» ___________201__г.

 

Москва 2017г.

Содержание

Введение
1. Постановка цели и задачи разработки системы управления подъёмной установкой
2. Описание объекта управления и автоматизации
2.1. ваш текст
2.2. ваш текст
3. Разработка алгоритма системы управления
4. Выбор средств автоматизации и управления
4.1. Выбор средств автоматизации и управления. Назначение и область применения
4.2. Описание принципа действия
4.3. Особенности работы
4.4. Технические параметры
5. Разработка алгоритма программы управления
6. Разработка программы управления на языке LD
7. Разработка программы управления на языке ST
8. Выводы
Список использованных источников

 

Постановка цели и задачи разработки системы управления подъёмной установкой

Целью работы является приобретение навыков работы с ТСАУ и программирования ПЛК Omron серии CJ1M.

Задачей является разработка системы управления подъёмной установкой с использованием дискретных сигналов битовой логики, блоков SET/RSET, MOV, таймера TIM, счётчика CNT, и операции сравнения.

Программа управления подъёмной установкой реализуется на языке стандарта МЭК – LD, отдельные её фрагменты реализуются на языке ST.

Индивидуальное задание:

По кнопке №1 – осуществляется движение подъёмной установки до первого этажа (геркон №1).

По одиночному нажатию на кнопку №5 – осуществляется движение подъёмной установки до третьего этажа (геркон №3).

По геркону№3 – включение таймера на 5 секунд. По истечении 5 секунд подъёмная установка выполняет движение до 5 этажа (геркон №5).

По двойному нажатию на кнопку №5 – осуществляется движение подъёмной установки с первого (геркон №1) до седьмого этажа (геркон №7).

По тройному нажатию на кнопку №5 – осуществляется движение подъёмной установки с любого из этажей до четвёртого этажа (геркон №4).

 

 

Описание объекта управления и автоматизации

Пример:

Объект является частью линии производства растительного масла. В исходном варианте практически все операции данного производства выполняются операторами. Задвижки, предназначенные для закрытия/открытия трубопроводов и насосы для перекачивания растительного масла по производственному маршруту, также управляются операторами. В проектируемой автоматизированной системе управления задвижки будут заменены на задвижки с электроприводом. Общий вид объекта представлен на рис 2.1.

Назначение элементов системы приведено в таблице 1.1.

 

Пример описания составляющих объект:

http://provisiongroup.ru/katalog/sklad/gruzopodemnoe-oborudovanie/gruzovye-podemniki/shaxtnye-podemniki

Рис. 2.1. Шахтная подъёмная установка

 

… ваш текст …..

… ваш текст …..

Разработка алгоритма программы управления

Пример.

Для реализации системы управления подъемником в среде программирования хххх необходимо составить алгоритм программы. В данном случае целесообразно использовать операторы множественного выбора, так как необходимо реализовать два направления моделирования - расчет и построение.

Приложение состоит из 4 блоков. Алгоритм главной формы представлен на листе 1 графической части.

Блок «Файл» даёт возможность создать новый файл, сохранить графическое представление построенной модели для дальнейшего использования посредствам команды «Открыть».

Для выполнения расчётов необходимо выполнить построение графа. Блок «Построение» предполагает визуальное представление графа с соответствующим заполнением переменных по ходу построения. Алгоритм подпрограммы «Построение» представлен в соответствии с листом 2 графической части.

Для построения модели графа необходимо сначала выбрать объект - узел, ребро. При построении узлов определяются названия городов, которые будут включены в имитационную модель сети передачи данных. А при проектировании рёбер определяются интенсивности пропускной способности для каждого населённого пункта.

После выбора объекта выбирается режим построения - добавить, выделить, удалить.

Блок «Расчёт» определяет параметры графа в соответствии с формулами (1) - (6), кратчайший путь в графическом и текстовом виде, реализованный по алгоритму Дейкстры, а также отчёт расчётов.

Отчёт результатов обобщает данные полученные на предыдущих шагах алгоритма и определяет параметры модели в виде таблиц, в которых зависимости от выбранного параметра может быть отражена информация о следующих результатах расчётов:

- трафик городов;

- пропускная способность;

- время задержки пакетов в каналах между городами;

- интенсивность потока в каждом из узлов.

В алгоритме предусмотрено обращение в случае необходимости к справочной информации и руководству пользователя.

Также алгоритм спроектирован таким образом, что на любом этапе выполнения есть возможность прервать работу и выйти из проекта.

Алгоритм данной задачи реализован в среде объектно-ориентированного программирования Delphi.

Основные команды приложения лучше всего сделать доступными через пункты меню главного окна программы. Назначение пунктов меню можно пояснить в строке состояния главного окна. Нажатие на правую кнопку мыши сбрасывает выделение графа, кроме режима задания параметров узлов (в этом случае такая команда вызовет контекстное окно свойств для выбранной вершины).

… ваш текст …..

… ваш текст …..

… ваш текст …..

… ваш текст …..

… ваш текст …..

… ваш текст …..

 

Рис. 5.1. Образец алгоритма программы управления

… ваш текст …..

… ваш текст …..

Network 3

По датчику X2 выдвигается шток горизонтального пневмоцилиндра Y1, а также при неактивном датчике X1 – включается лампа №5.

Network 8

Память V0.0 и V1.0 для исключения возникновения синдрома двойной катушки в Y3 (V0.0 используется в Network 1 и V1.0 используется в Network 4).

 

… ваш текст …..

… ваш текст …..

… ваш текст …..

Выводы

… ваш текст …..

… ваш текст …..

… ваш текст …..

… ваш текст …..

… ваш текст …..

ДОМАШНЯЯ РАБОТА

по дисциплине	Технические средства автоматизации и управления
(наименование дисциплины)
Тема домашней работы	Разработка системы управления подъемной установкой
. на основе промышленного контроллера Omron серии CJ1M
Студент группы	ИАБО-01-13, Макаров М.А.
	(учебная группа, фамилия, имя, отчество студента)		(подпись студента)
Руководитель работы	доц., к.т.н., доц. Курнасов Е.В.
(должность, ученая степень, звание, Ф.И.О.) (подпись руководителя)
Рецензент(при наличии)
(должность, ученая степень, звание, Ф.И.О.) (подпись рецензента)

 

Работа представлена к защите «____» ___________201__г.

 

Допущен к защите «____» ___________201__г.

 

Москва 2017г.

Содержание

Введение
1. Постановка цели и задачи разработки системы управления подъёмной установкой
2. Описание объекта управления и автоматизации
2.1. ваш текст
2.2. ваш текст
3. Разработка алгоритма системы управления
4. Выбор средств автоматизации и управления
4.1. Выбор средств автоматизации и управления. Назначение и область применения
4.2. Описание принципа действия
4.3. Особенности работы
4.4. Технические параметры
5. Разработка алгоритма программы управления
6. Разработка программы управления на языке LD
7. Разработка программы управления на языке ST
8. Выводы
Список использованных источников

 

Постановка цели и задачи разработки системы управления подъёмной установкой

Целью работы является приобретение навыков работы с ТСАУ и программирования ПЛК Omron серии CJ1M.

Задачей является разработка системы управления подъёмной установкой с использованием дискретных сигналов битовой логики, блоков SET/RSET, MOV, таймера TIM, счётчика CNT, и операции сравнения.

Программа управления подъёмной установкой реализуется на языке стандарта МЭК – LD, отдельные её фрагменты реализуются на языке ST.

Индивидуальное задание:

По кнопке №1 – осуществляется движение подъёмной установки до первого этажа (геркон №1).

По одиночному нажатию на кнопку №5 – осуществляется движение подъёмной установки до третьего этажа (геркон №3).

По геркону№3 – включение таймера на 5 секунд. По истечении 5 секунд подъёмная установка выполняет движение до 5 этажа (геркон №5).

По двойному нажатию на кнопку №5 – осуществляется движение подъёмной установки с первого (геркон №1) до седьмого этажа (геркон №7).

По тройному нажатию на кнопку №5 – осуществляется движение подъёмной установки с любого из этажей до четвёртого этажа (геркон №4).