Использование аппаратного сурдопереводчика в общении с глухонемыми людьми.

 

На данный момент тестирование манипулятора в общении с глухонемыми людьми не производилось, т.к. в нашем районе нет специальных центров для слабослышащих людей.

 

Вывод: Тестирование будет произведено при первой же возможности.

 

Результаты:

Разработан аппаратный сурдопереводчик латинского алфавита в дактильную азбуку. Скорость перевода составляет 40-60 символов в минуту. Данный переводчик является перепрограммируемым, поэтому его можно использовать для любого алфавита и для любой дактильной азбуки.

Заключение

 

По результатам данного исследования нами был разработан аппаратный сурдопереводчик. Скорость перевода составляет 40-60 символов в минуту. Для повышения скорости необходимы конструктивные изменения, а именно разработка составных частей с использованием лёгкого пластика и специального оборудования, такого как 3D-принтер и лазерный фрезер. В дальнейшем планируется разработка системы обучения манипулятора для лёгкого перепрограммирования на новые алфавиты и дактильные азбуки. Суть системы обучения заключается в следующем: на манипуляторе в ручную выставляется дактильный символ, при нажатии необходимой кнопки показания с манипулятора заносятся в память компьютера. В дальнейшем при нажатии той же кнопки манипулятор может самостоятельно повторить дактильный символ. Так же в дальнейшем планируется отказ от использования специального джойстика, символы будут вводиться с клавиатуры персонального компьютера, к которому будет подключен сурдопереводчик.

 

Возможные области применения:

 

Данный аппаратный сурдопереводчик можно применять в непосредственном общении с глухонемыми людьми. Так же его можно использовать при обучении дактильной азбуке.

 

Выводы:

1. Изучена литература по вопросу аппаратных сурдопереводчиков.

2. Провели обзор имеющихся аппаратных сурдопереводчиков.

3. Изучили существующие языки жестов.

4. В процессе общения с глухонемыми людьми убедились в необходимости нашей работы.

5. Разработали кинематическую схему аппаратного сурдопереводчика.

6. Разработали аппаратный сурдопереводчик.

7. Тестирование сурдопереводчика в общении с глухонемыми людьми не производилось.

Список литературы

Учебники и учебные пособия

1. Азбука для глухонемых в картинках/ Автор неизвестен. -53с.

Книги с одним автором

2. И. Ф. Гейльман. Специфические средства общения глухих (дактилология и мимика). Язык жестов. Л.: ЛВЦ ВОГ, 1975 г.

3. Г. Л. Зайцева. Жестовая речь. Дактилология.- М.: Владос, 2004 г.

4. Г. Л. Зайцева. Дактилология. Жестовая речь.- М.: Просвещение, 1991 г.

5. И. Кузнецов. Современный язык жестов. – М: АСТ, Харвест 2006.-448c.

 

Книги двух, трех и более авторов

 

6. В. Крайнин, З. Крайнина. Человек не слышит – М: 1987.-144с.

Электронные ресурсы

7. Википедия Web: https://ru.wikipedia.org/wiki/

8. Азбука глухонемых за пол-часа.Web: http://www.illari.ru/article/nemo/

9. Форум глухонемых и слабослышащих.Web: http://gluhonemoy.ru/

10. Первый информационный сайт глухих, слабослышащих и всех в России (2016). Как общаться с глухими. Web: http://www.deafnet.ru/info.phtml?c=336

11. 24 GADGET. Новейшие технологии. Перчатка-сурдопереводчик (видео) (2012). Web: http://24gadget.ru/1161051049-perchatka-surdoperevodchik-video.html

12. Prolite. Smart Sign Language (Умный сурдопереводчик) (2014). Web: http://prolite.ru/2014/01/14/браслет-сурдопереводчик/

 

 

Приложение А. Карта подключения контактов.

Pin Number	Mapped Pin Name	Что подключаем?
	Digital pin 4 (PWM) (OUT)	ДМ№2, скорость (ШИМ), правый – (5)
	Digital pin 0 (RX0)
	Digital pin 1 (TX0)
	Digital pin 5 (PWM) (OUT)	ДМ№2, скорость (ШИМ), левый – (6)
	Digital pin 2 (PWM) (прерывание 0) (IN)	Энкодер Lego№1
	Digital pin 3 (PWM) (прерывание 1) (IN)	Энкодер Lego№2
	VCC
	GND
	Digital pin 17 (RX2)
	Digital pin 16 (TX2)
	Digital pin 6 (PWM) (OUT)	ДМ№3, скорость (ШИМ), правый – (5)
	Digital pin 7 (PWM) (OUT)	ДМ№3, скорость (ШИМ), левый – (6)
	Digital pin 8 (PWM) (OUT)	ДМ№1, скорость (ШИМ), правый – (5)
	Digital pin 9 (PWM) (OUT)	ДМ№1, скорость (ШИМ), левый
	Digital pin 53 (SS)	LED Зелёный
	Digital pin 52 (SCK)	LED Красный
	Digital pin 51 (MOSI)	Экран 14 pin
	Digital pin 50 (MISO)	Экран 13 pin
	Digital pin 10 (PWM) (OUT)
	Digital pin 11 (PWM) (OUT)
	Digital pin 12 (PWM)
	Digital pin 13 (PWM)
	RESET
	VCC
	GND
	XTAL2
	XTAL1
	Digital pin 49	Экран 12 pin
	Digital pin 48	Экран 11 pin
	Digital pin 47	Экран 6 pin
	Digital pin 46 (PWM) (OUT)	Экран 4 pin
	Digital pin 45 (PWM) (OUT)	Клавиатура №2 (Выход 4) К
	Digital pin 44 (PWM) (OUT)	Клавиатура №2 (Выход 3) БК
	Digital pin 43 (OUT)	Клавиатура №2 (Выход 2) З
	Digital pin 42 (OUT)	Клавиатура №2 (Выход 1) БС
	Digital pin 21 (SCL) (прерывание 2)	Multiservo Shield - (А5)
	Digital pin 20 (SDA) (прерывание 3)	Multiservo Shield - (А4)
	Digital pin 19 (RX1) (прерывание 4) (IN)	Энкодер Lego№3
	Digital pin 18 (TX1) (прерывание 5) (IN)	Энкодер Lego№4
	Digital pin 38 (IN)	Клавиатура №2 (Вход 1) БО
	Digital pin 41 (IN)	Клавиатура №2 (Вход 4) С
	Digital pin 40 (IN)	Клавиатура №2 (Вход 3) БЗ
	Digital pin 37 (OUT)	Клавиатура №1 (Выход 4) К
	Digital pin 36 (OUT)	Клавиатура №1 (Выход 3) БК
	Digital pin 35 (OUT)	Клавиатура №1 (Выход 2) З
	Digital pin 34 (OUT)	Клавиатура №1 (Выход 1) БС
	Digital pin 33 (IN)	Клавиатура №1 (Вход 4) С
	Digital pin 32 (IN)	Клавиатура №1 (Вход 3) БЗ
	Digital pin 31 (IN)	Клавиатура №1 (Вход 2) О
	Digital pin 30 (IN)	Клавиатура №1 (Вход 1) БО
	VCC
	GND
	Digital pin 15 (RX3)
	Digital pin 14 (TX3)
	Digital pin 39	Клавиатура №2 (Вход 2) О
	Digital pin 29
	Digital pin 28 (OUT)
	Digital pin 27 (OUT)	ДМ№3, направление, левый – (7)
	Digital pin 26 (OUT)	ДМ№3, направление, правый – (4)
	Digital pin 25 (OUT)	ДМ№2, направление, левый – (7)
	Digital pin 24 (OUT)	ДМ№2, направление, правый – (4)
	Digital pin 23 (OUT)	ДМ№1, направление, левый – (7)
	Digital pin 22 (OUT)	ДМ№1, направление, правый – (4)
	VCC
	GND
	Analog pin 15
	Analog pin 14
	Analog pin 13
	Analog pin 12
	Analog pin 11
	Analog pin 10
	Analog pin 9
	Analog pin 8
	Analog pin 7
	Analog pin 6
	Analog pin 5
	Analog pin 4
	Analog pin 3
	Analog pin 2
	Analog pin 1
	Analog pin 0
	Analog Reference
	GND
	VCC

Приложение Б. Часть программы. Символ «A».

void synbol_a() // S16, подаём на К(37), снимаем с БО(30)

{

digitalWrite(53,HIGH);

digitalWrite(52,LOW);

servo5.write(70);

servo4.write(160);

servo1.write(160);

servo2.write(140);

servo3.write(160);

delay(200);

while (lego1_angle < 70)

{

digitalWrite(22,HIGH);

analogWrite(8, 150);

}

analogWrite(8,0);

 

while (lego2_angle < 70)

{

digitalWrite(23,HIGH);

analogWrite(9, 150);

}

analogWrite(9,0);

while (lego3_angle < 70)

{

digitalWrite(24,HIGH);

analogWrite(4,150);

}

analogWrite(4,0);

servo7.write(12);

delay(100);

servo8.write(180);

delay(500);

lego1_angle = 0;

lego2_angle = 0;

lego3_angle = 0;

while (lego1_angle < 70)

{

digitalWrite(22,LOW);

analogWrite(8, 150);

}

analogWrite(8,0);

 

while (lego2_angle < 70)

{

digitalWrite(23,LOW);

analogWrite(9, 150);

}

analogWrite(9,0);

while (lego3_angle < 70)

{

digitalWrite(24,LOW);

analogWrite(4,150);

}

analogWrite(4,0);

servo1.write(25); //палец разогнут-25, палец согнут-160

servo2.write(50); //палец разогнут-50,палец согнут-140

servo3.write(40); //палец разогнут-40,палец согнут-160

servo4.write(40); //палец разогнут-40,палец согнут-155

servo5.write(140); //палец разогнут-150,палец согнут-70

servo7.write(95); //площадка у сервы параллельна самой серве-95,площадка перпендикулятрна самой серве к ладоне-180, площадка перпедикулярна самой серве от ладони-12

servo8.write(90);// серво вдоль пальца-90, к ладони-180, от ладони-0

servo9.write(110);//серво вдоль пальца-110, к ладони-180, от ладони-15

lego1_angle = 0;

lego2_angle = 0;

lego3_angle = 0;

}