Архитектура электронного правительства: Единая архитектура – это методологический подход при создании системы управления государства, который строится...
История создания датчика движения: Первый прибор для обнаружения движения был изобретен немецким физиком Генрихом Герцем...
Топ:
Генеалогическое древо Султанов Османской империи: Османские правители, вначале, будучи еще бейлербеями Анатолии, женились на дочерях византийских императоров...
Отражение на счетах бухгалтерского учета процесса приобретения: Процесс заготовления представляет систему экономических событий, включающих приобретение организацией у поставщиков сырья...
Особенности труда и отдыха в условиях низких температур: К работам при низких температурах на открытом воздухе и в не отапливаемых помещениях допускаются лица не моложе 18 лет, прошедшие...
Интересное:
Подходы к решению темы фильма: Существует три основных типа исторического фильма, имеющих между собой много общего...
Средства для ингаляционного наркоза: Наркоз наступает в результате вдыхания (ингаляции) средств, которое осуществляют или с помощью маски...
Искусственное повышение поверхности территории: Варианты искусственного повышения поверхности территории необходимо выбирать на основе анализа следующих характеристик защищаемой территории...
Дисциплины:
2017-11-28 | 164 |
5.00
из
|
Заказать работу |
|
|
В настоящее время, как правило, функции аналоговых автоматических регуляторов передаются управляющей микроЭВМ, т.е. осуществляется переход к подсистеме непосредственного цифрового управления (НЦУ). Одна микроЭВМ может обслужить несколько контуров управления, заменив десятки регуляторов, формируя управляющие воздействия в режиме реального разделения времени между отдельными контурами.
При разработке систем НЦУ приходится решать следующие задачи:
1. Выбор алгоритма управления (закона управления исполнительными механизмами);
2. Определение периода квантования (опроса датчиков, выдачи управляющих воздействий), входных и выходных сигналов;
3. Выбор типа контроллера.
На экономическую эффективность системы НЦУ в основном влияют решение первых двух задач. Первая задача определяет точность управления параметрами объектами и машинное время, затрачиваемое на каждый контур НЦУ при одном периоде квантования. От решения второй задачи зависит загрузка ЭВМ операциями управления.
Одним из ценнейших функциональных преимуществ НЦУ является возможность точной реализации алгоритмов управления практически любой сложности. Однако в настоящее время большинство систем НЦУ являются цифровыми копиями традиционных аналоговых систем, поэтому практически все реальные системы НЦУ базируются на применении классических ПИ- и ПИД-алгоритмов управления.
В непрерывной форме ПИ-алгоритм:
Представим цифровой ПИ-алгоритм в форме позиционного алгоритма, для которого характерно, что регулятор НЦУ в каждый момент времени должен выполнять расчёт выходной величины управляющего воздействия, не учитывая результаты расчетов предыдущего момента времени . В дискретной форме алгоритм имеет вид:
|
7.1. Определение
Как видно из приведенных форм алгоритма параметры цифрового алгоритма определяются через параметры непрерывного алгоритма, поэтому при построении системы НЦУ одной из основных проблем является выбор интервала дискретности . При излишне большом ухудшается качество регулирования, снижается точность системы, понижается её устойчивость. При малом увеличивается загрузка ЭВМ и неэкономично расходуется машинное время. Поэтому необходимо искать компромиссное решение.
Выбор осуществляется из условия минимума потерь информации при дискретизации непрерывной функции по теореме Котельникова, согласно которой функция , не содержащая гармонических составляющих выше частоты , полностью определяется дискретными значениями в моменты времени , отстоящими друг от друга на периоды .
На практике для управляющих контуров существуют различные рекомендации приближенных оценок величины . Например:
Более точную оценку даёт критерий Джури, согласно которому для выбора используют АЧХ замкнутой непрерывной системы.
В данной курсовой работе ограничимся практическими рекомендациями и примем:
|
|
Механическое удерживание земляных масс: Механическое удерживание земляных масс на склоне обеспечивают контрфорсными сооружениями различных конструкций...
Типы сооружений для обработки осадков: Септиками называются сооружения, в которых одновременно происходят осветление сточной жидкости...
История создания датчика движения: Первый прибор для обнаружения движения был изобретен немецким физиком Генрихом Герцем...
Адаптации растений и животных к жизни в горах: Большое значение для жизни организмов в горах имеют степень расчленения, крутизна и экспозиционные различия склонов...
© cyberpedia.su 2017-2024 - Не является автором материалов. Исключительное право сохранено за автором текста.
Если вы не хотите, чтобы данный материал был у нас на сайте, перейдите по ссылке: Нарушение авторских прав. Мы поможем в написании вашей работы!