Программирование ОВ1 в виде списка операторов

Для программирования команды AND [И] в списке операторовнеобходимо, установите STL в качестве языка программирования в меню View [Вид]. Проверьте, активизировано ли символическое представление (Symbol Representation). Щелкните в области заголовка (title) OB 1 и введите, например, "Циклически обрабатываемая главная программа". Выберите область для своего первого оператора. Напечатайте A (AND) в первой строке программы, пробел, а затем символическое имя "Key_1 [Ключ_1]" (в кавычках). Завершите строку нажатием Enter. Курсор переходит на следующую строку (рис.60).

 

 

Рис. 60 Программирование команды AND

Таким же образом завершите команду AND [И], как показано слева. Теперь вы запрограммировали всю команду AND. Сохраните блок, если в нем больше нет символов, выделенных красным цветом.

Для программирования команды OR [ИЛИ] в списке операторов символы отображаются красным цветом, если, например, они отсутствуют в таблице символов, или если имеет место синтаксическая ошибка. Вы можете также вставить символическое имя непосредственно из таблицы символов. Щелкните на знаке ??.?, а затем выберите команду меню Insert > Symbol [Вставить > Символ]. Просматривайте прокручиваемый список, пока не достигнете соответствующего имени, и выберите его. Символическое имя добавляется автоматически (рис.61).

 

 

Рис. 61 Программирование команды OR

 

Выделите Network 1 [Сегмент 1]. Вставьте новый сегмент и снова выберите область ввода. Введите O (OR) и символическое имя "Key_3 [Ключ_3]" (так же, как для команды AND). Закончите команду OR и сохраните ее.

Для программирования функции памяти в списке операторов выделите Network 2 [Сегмент 2] и вставьте еще один сегмент. В первой строке напечатайте команду A с символическим именем "Automatic_On [Автоматический_режим_включен]". Завершите функцию памяти и сохраните ее. Закройте блок (рис.62).

 

Рис. 62 Программирование функции памяти

 

Если вы хотите увидеть разницу между абсолютной и символической адресацией (рис.63), деактивизируйте команду меню View > Display > Symbolic Representation [Вид > Отображение > Символическое представление].

 

 

Рис. 63

 

Дополнительную информацию вы можете найти с помощью команды меню Help > Contents [Помощь > Содержание] в разделах "Programming Blocks [Программирование блоков]", "Creating Logic Blocks [Создание логических блоков]" и "Editing STL Statements [Редактирование операторов STL]".

Программирование ОВ1 в виде функционального плана

Для программирование функции AND [И] в функциональном плане необходимо, установите FBD в качестве языка программирования в меню View [Вид]. Щелкните в области заголовка (title) OB 1 и введите, например, "Циклически обрабатываемая главная программа". Выберите область ввода для функции AND (под полем комментария). Вставьте блок AND (&) и присваивание (=). Адреса элементов в функции AND все еще отсутствуют (рис.64). Проверьте, активизировано ли символическое представление (Symbol Representation).

 

 

Рис. 64 ОВ1 в виде функционального плана

 

 

Рис. 65

 

Щелкните на знаке ??.? и введите символическое имя "Key_1 [Ключ_1]" (в кавычках). Подтвердите, нажав Enter. Введите символическое имя "Key_2 [Ключ_2]" для второго входа. Введите имя "Green_Light [Зеленый_свет]" для присваивания. Теперь запрограммирована вся функция AND. Если отсутствуют символы, выделенные красным цветом, можете сохранить блок. Символы отображаются красным цветом, если, например, они отсутствуют в таблице символов, или если имеет место синтаксическая ошибка. Можете также вставить символическое имя непосредственно из таблицы символов. Щелкните на знаке ??.?, а затем выберите команду меню Insert > Symbol [Вставить > Символ]. Просматривайте прокручиваемый список, пока не достигнете соответствующего имени, и выберите его. Символическое имя добавляется автоматически.

Для программирования функции OR [ИЛИ] в функциональном плане вставьте новый сегмент. Снова выделите область ввода для функции OR. Вставьте блок OR (1) и присваивание (=). В функции OR все еще отсутствуют адреса. Действуйте так же, как и для функции AND. Введите "Key_3 [Ключ_3]" для верхнего входа, "Key_4 [Ключ_4]" для нижнего входа и "Red_Light [Красный_свет]" для присваивания. Сохраните блок.

 

Рис. 66

 

Для программирования функции памяти в функциональном плане выделите Network 2 [Сегмент 2] и вставьте еще один сегмент. Снова выберите область ввода (под полем комментария). Перемещайтесь в каталоге элементов программы в разделе Bit Logic [Двоичная логика], пока не достигнете элемента SR. Дважды щелкните, чтобы вставить этот элемент. "Automatic Mode", "Automatic on", "Manual on".

 

Рис. 67

 

Введите следующие символические имена для элемента SR:

Ø Установить (S) Automatic_On;

Ø [Автоматический_режим_включен];

Ø Сбросить (R) "Manual_On;

Ø [Ручной_режим_включен];

Ø Бит памяти "Automatic_Mode;

Ø [Автоматический_режим]".

Сохраните блок и закройте окно. Если вы хотите увидеть разницу между абсолютной и символической адресацией, деактивизируйте команду меню View > Display > Symbolic Representation [Вид > Отображение > Символическое представление].

Вы можете изменить разрыв строки в символической адресации в окне программирования LAD/STL/FBD с помощью команды меню Options > Customize [Параметры > Настроить], выбрав во вкладке "LAD/FBD" "Address Field Width [Ширина поля адреса]". Здесь вы можете установить разрыв строки между 10 и 24 символами.

 

 

Рис. 68

 

Дополнительную информацию можно найти с помощью команды меню Help > Contents [Помощь > Содержание] в разделах "Programming Blocks [Программирование блоков]", "Creating Logic Blocks [Создание логических блоков]" и "Editing FBD Statements [Редактирование операторов FBD]".

 

Контрольные вопросы

4. Поясните принцип программирования на языках STL, LAD, FBD?

5. Составьте программу с ячейкой памяти в функциональном плане?

6. Объясните, что значит программирование по абсолютным адресам и символьным переменным?

Требования по содержанию отчета

В отчете студент должен перечислить цели лабораторной работы, описать ход работы, ответить на контрольные вопросы, сделать вывод о проделанной работе.

 

 

Лабораторный практикум по промышленным контроллерам

 

методические указания по выполнению лабораторных работ по курсу: средства автоматизации гибких автоматизированных производств

 

 

Составители: Леонов Сергей Владимирович

Рудницкий Владислав Александрович

 

 

Подписано к печати. Формат 60х84/16. Бумага «Классика». Печать RISO. Усл.печ.л.. Уч.-изд.л.. Заказ. Тираж экз.
	Томский политехнический университет Система менеджмента качества Томского политехнического университета сертифицирована NATIONAL QUALITY ASSURANCE по стандарту ISO 9001:2000
. 634050, г. Томск, пр. Ленина, 30.