Уточненный расчет привода подачи

Скорость движения рабочего органа станка V (мм / мин) равна ско­рости минутной подачи. Передаточное отношение редуктора / опреде­ляется как отношение частоты вращения его выходного вала п„ к частоте вращения вала двигателя. Когда конечным звеном привода служит пере­дача «винт—гайка» с шагом р, частота вращения вала двигателя опреде­ляется по зависимости.

Частоту вращения ходового винта на быстром ходу определяем по по формуле:

Приведенная к валу двигателя масса поступательно перемещаю­щихся частей Iп определяется по формуле:

где т — масса исполнительного органа станка (вместе с заготовкой), кг;

р — шаг винта, мм;

i — передаточное отношение цепи передач (отсутствует).

Для определения момента инерции ходового винта воспользуемся данными, приведенными в каталоге “Rexroth”: момент инерции обка­танного прецизионного вала 40 х I0R * 6 Js= 13,53 кг • см2 / м.

Следовательно,

IВ = 13,53-10-4 *1,36 м = 18,4*10-4 кг • м2.

Момент инерции предохранительно-соединительной муфты:

IM= 19,71*10-4 кг -м2.

Окончательно приведенный к валу двигателя момент инерции механической части привода

I=(36,7 + 50,7+ 18,4+ 19,71) *10-4= 125,5 * 10-4 кг-м2.

Определение статического момента привода Составляющими приведенного к валу двигателя момента статиче­ского сопротивления Мс являются: момент от силы резания Мр, мо­мент от силы тяжести узлов, перемещаемых в вертикальной плоскости, Мс, момент от силы трения в механизмах привода Мг. Статический момент сопротивления Мс определяется по формуле

Мс =Mp+MG +Mт=Мр + МG +Мтв+Мтн +Мтп,

где Мр — момент от тягового усилия, Н • м;

MG — момент от силы тяжести узлов, Н • м;

М_ТП — момент от силы трения в винтовом механизме, Н • м;

М_ТН — момент от силы трения в направляющих, Н • м;

М_ГП— момент от силы трения в опорах ходового винта, Н • м. Определяем составляющие М(- и М приведенного к валу дви­гателя момента статического сопротивления по формулам

где Рz — тяговая сила, Н;

р — шаг винтовой передачи, м;

— КПД винтовой передачи качения;

Принимаем V=400 м/с

где G — вес стола, Н;

G = mg = 19620 Н.

 

 

—сила трения в направляющих, Н, определяемая по формуле

Тогда

Момент в винтовом механизме:

М_ТВ=М_ХХ,

где М_ХХ— момент холостого хода шарико-винтового механизма, Н • м.

Момент холостого хода шарико-винтового механизма, Н • м опре­деляется по формуле:

М_ХХ=0,5Р_н1kzZ1udk[sin(β+φ) - sin(β-φ)],

где P_н1 — сила натяга, приходящаяся на один шарик, Н;

Z, — число рабочих шариков в одном винте гайки; кг — коэффициент, учитывающий погрешность изготовления шари- ко-винтового механизма, {кг = 0,8...0,9); и — число рабочих витков гайки;

dK —диаметр цилиндра, на котором находятся точки контакта шариков с винтом, м;

Р — угол подъема винтовой канавки на ходовом винте, град;

<р — приведенный угол трения, град.

Все перечисленные параметры берутся из каталога.

Тогда получаем

М_{Х Х} = 0,5 • 350- 0,85 • 38 • 4 • 0,045 • [sin(3,64° + 0,27°) -

sin(3,64° - 0,27°)] = 9,58 Н • м;

Мтв =9,58 Н м.

Приведенный к валу двигателя момент трения в опорах ходового винта определяем по формуле:

где — условный коэффициент трения, ц = 0,003...0,004 м;

dm — средний диаметр подшипника, м;

к — коэффициент, учитывающий конструкцию опор ходового винта, к = 5.

Таким образом,

Мс = 14,05 + 26 + 0,07 + 9,58 + 2,66 = 52,36 Н • м

Определим статический момент привода при установившемся дви­жении рабочего органа на быстром ходу по формуле Мс:

Мс '= М_С + М_ТН+ М_ТВ + М_ТП

М_С’= 26 + 0,07 + 9,58 + 2,66 = 38,31 Н • м,

при обработке резанием

М_С"≈ М_С= 38,31 Н • м.

Выбор двигателя по статическому моменту привода: так как привод работает в повторно-кратковременном режиме с продолжительностью включения ПВ 60%, то двигатель выбираем по моменту А/ПВ, определяемому по формуле:

М_Спв =М_С''*_ПВ/100=38,31 *60/100=22,98 Н*м.

Проверяем, подходит ли двигатель для привода по выполнению двух условий:

М_н>М_спв

М_н>М_с1, при n≥n_бх

Получаем:

25 Н м> 22.98 Н м,

25 Н • м > 14.9 Н • м при 3 ООО об / мин. Оба условия выполняются.