САУ РТК для окраски деталей.

РТК (робототехнический комплекс) предназначен для нанесения лакокрасочного покрытия на детали. Комплекс содержит манипулятор с тремя степенями подвижности и клещевым захватным устройством. Окраска осуществляется окунанием с временной выдержкой деталей первоначально в ванной по их обезжириванию, а затем в ванной с краской. Окрашенные детали устанавливаются на специальные подставки на шаговом транспортере с индивидуальным приводом. Выдержка времени в ванной обезжиривания – 30 секунд, в ванной для покраски – 10 секунд. Синтезировать САУ.

 

САУ плоскошлифовальным станком.

Станок предназначен для шлифования деталей типа фланец. Станок работает следующим образом: загрузка детали толкателем; включение магнитного стола на время обработки; включение подачи шлифовальной головки (обработка детали); удаление обработанной детали специальным толкателем с индивидуальным приводом на отводящий лоток, проходящий через демагнитизатор. Учесть, что продолжительность включения демагнитизатора – 5 секунд, а обработка ведется 30 секунд. Синтезировать САУ.

САУ двуруким манипулятором.

Манипулятор предназначен для загрузки и разгрузки металлообрабатывающего оборудования. При этом одна рука осуществляет загрузку деталей и имеет две степени подвижности и захватное устройство. Вторая рука имеет две степени подвижности и удаляет детали путем сталкивания. Время работы оборудования 2 минуты за цикл. Синтезировать САУ.

 

САУ роботизированным участком гальванической линии.

Роботизированный участок гальванической линии предназначен для обезжиривания и меднения деталей. Обслуживание участка осуществляется манипулятором с четырьмя степенями подвижности захватным устройством. Учесть, что продолжительность обезжиривания 30 секунд, а продолжительность меднения 15 минут. Синтезировать САУ.

 

Автоматизация накатки мелкомодульных шестерен.

Накатка осуществляется в специальном накатном стане. При этом заготовка подается на рабочую позицию специальным толкателем из магазина-накопителя и далее другим толкателем проталкиваются сквозь делительный инструмент (типа двух шестерен с режущими зубьями). Далее деталь посредством манипулятора с двумя степенями подвижности и захватным устройством перемещается в специальный лоток, по которому детали под собственным весом попадают в калибровочный инструмент, после которого выпадают в бункер-накопитель готовой продукции. Учесть контроль наличия детали в захвате манипуляторе. Синтезировать САУ.

 

САУ холодной высадкой болтов.

Холодная высадка болтов осуществляется из заготовок в виде стержней в специальном штампе пресса. Загрузка пресса осуществляется механической рукой с двумя степенями подвижности и захватным устройством. Выталкивание – толкателем, который расположен в матрице. Учесть рабочий ход пуансона с выдержкой в конце хода в течении 5 секунд. Синтезировать САУ.

САУ кузнечным прессом.

Кузнечный пресс осуществляет обработку заготовки с двух сторон. Он обслуживается манипулятором с четырьмя степенями подвижности и захватным устройством. Включение и выключение пресса учесть как блокировку, а продолжительность его работы 20 секунд. Синтезировать САУ.

 

САУ фрезерным станком.

Станок предназначен для фрезерования двух пазов в корпусной детали. Детали поштучно поступают к станку на шаговом транспортере, с которого сталкиваются толкателем с пневматическим приводом на рабочую позицию станка. Зажим детали осуществляется тисками, снабженными поворотным устройством (на 90 градусов). Учесть, что фрезерная головка включается одновременно с подачей. Ввести блокировку на правильное расположение детали в тисках. Синтезировать САУ.

 

 

Автоматизация кузнечного пресса.

Кузнечный пресс предназначен для обработки поковок с двух сторон. Нагретая заготовка подается в зону пресса, переворачивается после первой стадии обработки и удаляется после обработки манипулятором с тремя степенями подвижности и захватом. Учесть, что длительность каждой стадии обработки по 15 секунд. САУ должно включать управление приводом пресса. Синтезировать САУ.