Кормораздатчик мобильный электрифицированный: схема и процесс работы устройства...
Поперечные профили набережных и береговой полосы: На городских территориях берегоукрепление проектируют с учетом технических и экономических требований, но особое значение придают эстетическим...
Топ:
Методика измерений сопротивления растеканию тока анодного заземления: Анодный заземлитель (анод) – проводник, погруженный в электролитическую среду (грунт, раствор электролита) и подключенный к положительному...
Отражение на счетах бухгалтерского учета процесса приобретения: Процесс заготовления представляет систему экономических событий, включающих приобретение организацией у поставщиков сырья...
Особенности труда и отдыха в условиях низких температур: К работам при низких температурах на открытом воздухе и в не отапливаемых помещениях допускаются лица не моложе 18 лет, прошедшие...
Интересное:
Как мы говорим и как мы слушаем: общение можно сравнить с огромным зонтиком, под которым скрыто все...
Инженерная защита территорий, зданий и сооружений от опасных геологических процессов: Изучение оползневых явлений, оценка устойчивости склонов и проектирование противооползневых сооружений — актуальнейшие задачи, стоящие перед отечественными...
Принципы управления денежными потоками: одним из методов контроля за состоянием денежной наличности является...
Дисциплины:
2022-12-30 | 36 |
5.00
из
|
Заказать работу |
|
|
Динамическая настройка регулятора и систем регулирования служит для получения устойчивого регулирования, удовлетворяющего заданным требованиям качества переходного процесса.
Конкретные параметры настройки зависят от динамических свойств и параметров объекта регулирования.
Формулы для расчетов параметров динамической настройки электрического регулятора, работающего по ПИ-закону регулирования:
[9, с.18] (5)
[9, с.18] (6)
2.2.3 Расчет передаточной функции регулятора
Передаточная функция характеризует динамические свойства любого элемента системы. Отношение изображения выходной величины элемента системы к изображению ее входной величины при нулевых начальных условиях, называется передаточной функцией элемента системы (звена) и обозначается W(p):
[9, с.19] (7)
Передаточная функция ПИД-регулятора:
[9, с.19] (8)
2.2.4 Выбор аппаратуры ручного управления
Использование блоков ручного управления необходимо для обеспечения работоспособности в полной степени автоматизированных систем управления. Именно эти блоки необходимы для того, чтобы различные технологические процессы были управляемыми и контролируемыми. Работа блока ручного управления позволяет осуществлять различные переключения, например, с ручного управления на автоматическое регулирование, и наоборот.
В курсовом проекте выбирается блок ручного управления, которые работает в двух режимах: «А» – автоматическое регулирование и «Р» – ручное управление.
2.2.5 Выбор исполнительного механизма
Выбор вида исполнительного механизма (привода регулирующего органа) определяется следующими основными условиями технологического процесса и структуры управления:
|
- видом регулятора (электрический, пневматический, гидравлический или комбинированный);
- величиной усилия для перемещения регулирующего органа;
- требуемым быстродействием (скорость перемещения регулирующего органа) в зависимости от емкости объекта регулирования и требований технологического процесса к управлению;
- требуемой точностью установки регулирующего органа к плавности его перемещения;
- условиями установки и эксплуатации: температурой, влажностью, запыленностью агрессивностью окружающей среды, ее взрывоопасностью и т.п.;
- условиями размещения, установки и сочленения исполнительного механизма с регулирующим органом;
- видом регулирующего органа, характером перемещения его затвора;
- номенклатурой выпускаемых исполнительных механизмов;
В курсовом проекте выбирается механизм электрический однооборотный МЭО.
2.2.6 Выбор регулирующего органа
Регулирующий орган основной конечный элемент в замкнутой цепи автоматической системы регулирования и управления, который непосредственно осуществляет регулирующее воздействие на объект регулирования путем изменения количества вещества или энергии, подводимой к объекту регулирования или отводимое от него.
Наибольшее применение в системах автоматизации технологических процессов получили дроссельные регулирующие органы, в которых путем перемещения подвижного затвора (поступательного или поворотного) изменяется площадь проходного сечения потока и скорость (расход) протекающего через него вещества. К ним относятся:
- регулирующие клапаны;
- регулирующие поворотные заслонки;
- регулирующие дымовые шиберы;
- регулирующие задвижки с поступательным перемещением затвора;
- регулирующие краны.
Выбор типа регулирующего дроссельного органа (клапан, поворотная заслонка, шибер, задвижка, кран и т.д.) определяется в зависимости от следующих условий:
- вида регулирующего энергоносителя (газ, жидкость, температуры, вязкости, агрессивности, электрический ток и т.д.);
|
- параметров регулируемой среды (давления, температуры, вязкости, агрессивности, запыленности и т.п.);
- величины регулируемого расхода и диапазон его изменения;
- условий размещения, монтажа и эксплуатации (пожароопасность, взрывоопасность), правила сочленения регулирующего органа с исполнительным механизмом, требования к установке и т.п.;
- видом требуемой расходной характеристики регулирующего органа;
- видом энергии для питания исполнительного механизма (электрические, гидравлические, пневматические, механические);
- номенклатурой выпускаемых регулирующих органов.
В курсовом проекте выбирается регулирующий клапан.
|
|
Наброски и зарисовки растений, плодов, цветов: Освоить конструктивное построение структуры дерева через зарисовки отдельных деревьев, группы деревьев...
Автоматическое растормаживание колес: Тормозные устройства колес предназначены для уменьшения длины пробега и улучшения маневрирования ВС при...
Особенности сооружения опор в сложных условиях: Сооружение ВЛ в районах с суровыми климатическими и тяжелыми геологическими условиями...
Состав сооружений: решетки и песколовки: Решетки – это первое устройство в схеме очистных сооружений. Они представляют...
© cyberpedia.su 2017-2024 - Не является автором материалов. Исключительное право сохранено за автором текста.
Если вы не хотите, чтобы данный материал был у нас на сайте, перейдите по ссылке: Нарушение авторских прав. Мы поможем в написании вашей работы!