Описание и работа ограничителя

ОНК – 160С

 

Руководство по эксплуатации

 

ЛГФИ.408844.026 РЭ

 

 

Содержание

 

1 Описание и работа ограничителя                                                                      3

1.1 Назначение ограничителя                           3

1.2 Характеристики ограничителя                         4

1.3 Состав ограничителя                             8

1.4 Устройство и работа ограничителя                     10

1.5 Маркировка и пломбирование                         12

2 Описание и работа составных частей ограничителя             13

2.1 Блок отображения информации                            13

2.2 Контроллер поворотной части                              18

2.3 Контроллер оголовка стрелы                                   19

2.4 Датчики давления                               20

2.5 Датчик угла наклона стрелы                                   21

2.6 Датчик длины стрелы                                        22

2.7 Датчик азимута                               23

3 Меры безопасности                                23

4 Монтаж ограничителя                             23

4.1 Установка блока отображения информации                     24

4.2 Установка датчиков давления                         24

4.3 Установка датчиков длины стрелы и угла наклона стрелы              26

4.4 Установка датчика азимута                         27

4.5 Установка контроллера поворотной части                       28

4.6 Установка контроллера оголовка стрелы                           30

4.8 Подключение ограничителя к электросхеме крана             31

5 Регулирование                                 31

5.1 Общие сведения                               31

5.2 Проверка подключения дискретных сигналов ограничителя к крану     32

5.3 Ввод даты и времени, номера крана и его года выпуска и режима работы крана 33

5.4 Очистка настроек и настройка программы                           33

5.5 Настройка датчиков                             34

5.5.1 Выбор режима                               35

5.5.2 Калибровка нуля датчиков давления аналоговых и цифровых       35

5.5.3 Настройка адреса ДДЦ                                      35

5.5.4 Настройка канала азимута                         36

5.5.5 Настройка канала крена                           36

5.5.6 Настройка канала длины стрелы                              37

5.5.7 Настройка канала вылета                         38

5.5.8 Настройка канала веса                      39

5.5.9 Коррекция веса на гуськах                         42

5.6 Ввод даты установки регистратора параметров               43

5.7 Настройка тональности звукового сигнала и температуры БОИ           43

5.8 Создание резервной копии памяти настроек             43

5.9 Выход из режима настройки                              43

6 Комплексная проверка                             43

7 Использование по назначению                                   44

7.1 Эксплутационные ограничения (Меры безопасности)       44

7.2 Подготовка ограничителя к использованию                        45

7.3 Использование ограничителя                         47

7.3.1 Включение ограничителя                         47

7.3.2 Контроль и ввод режимов работы крана                   48

7.3.3 Особенности работы с ОНК                  48

7.3.4 Считывание информации о наработке крана               49

7.3.5 Коррекция хода часов                           49

7.3.6 Ввод координатной защиты                                   50

7.4 Возможные неисправности ограничителя и способы их устранения     53

8 Техническое обслуживание                           59

8.1 Общие указания                               59

8.2 Виды технического обслуживания                       59

8.3 Порядок технического обслуживания                     59

9 Упаковка, правила хранения и транспортирования               61

Приложение А Перечень модификаций ОНК-160С                                                        64

Приложение Б Схемы подключения составных частей ОНК-160С-ХХ к кранам              65

Приложение В Режимы работы ОНК-160С-ХХ на кранах                                               69

Приложение Г Форма протокола испытаний ОНК-160С на кране                                     72

Настоящее руководство по эксплуатации является руководящим документом при эксплуатации ограничителя нагрузки стрелового крана ОНК-160С (ЛГФИ.408844.026) модификаций ОНК-160С-ХХ (Х - целое число от 0 до 9) без функций контроля оборудования неповоротной части, указанных в приложении А, на стреловых самоходных гидравлических кранах.

В руководстве по эксплуатации (РЭ) изложены: сведения о конструкции и принципе действия ограничителя нагрузки стрелового крана ОНК-160С-ХХ
(в дальнейшем - ограничитель или ОНК); указания по монтажу составных частей (блоков и датчиков) ограничителя на кране и порядке их подключения к электрической схеме крана; настройка и проверка работоспособности ограничителя, подготовка к работе и порядок работы; указания, необходимые для правильной и безопасной эксплуатации ОНК, способы устранения характерных неисправностей; указания по техническому обслуживанию; правила хранения, упаковки и транспортирования.

Руководство по эксплуатации входит в состав обязательных эксплуатационных документов, предусмотренных паспортом кранов.

Описание и работа ограничителя

Назначение ограничителя

Ограничитель ОНК-160С предназначен для установки на самоходные стреловые краны с гидравлическим приводом и служит для защиты крана от перегрузок и опрокидывания при подъеме груза, ограничения рабочих зон оборудования крана, определяемых его конструкцией и условиями эксплуатации при работе в стесненных условиях или вблизи воздушных линий электропередачи (ЛЭП) [ координатная защита ], регистрации параметров работы крана, а также для отображения информации о фактической массе поднимаемого груза, предельной грузоподъемности, степени загрузки крана, вылете, высоте подъема оголовка стрелы, ее длине, углах наклона стрелы и крена платформы относительно горизонта и других параметрах работы крана.

Встроенный в ОНК модуль защиты от опасного напряжения (МЗОН) служит для предупреждения крановщика об обнаружении ЛЭП и запрещения работы крана в охранной (опасной) зоне.

Встроенный в ограничитель регистратор параметров (далее - РП) обеспечивает регистрацию (запись), первичную обработку и хранение служебной информации (в том числе об организации, производившей программирование ограничителя), оперативной и долговременной информации о параметрах работы крана (в том числе об интенсивности его эксплуатации) в течение всего срока службы ОНК.

Порядок работы с РП (методика и режимы считывания и обработки информации из РП на компьютере) изложен в инструкции по считыванию и оформлению информации регистратора параметров ЛГФИ.301412.101 И1, поставляемой потребителю совместно со считывателем телеметрической информации СТИ-3 по отдельному заказу.

Перечень моделей кранов, на которых может быть использована конкретная модификация ограничителя ОНК-160С-ХХ, приведен в приложении А.

В память ограничителя записывается программное обеспечение для конкретной модели крана, о чем должна быть сделана соответствующая запись в паспорте крана.

Программирование ОНК-160С-ХХ для использования в составе конкретной модели крана проводится аттестованными специалистами завода-изготовителя ограничителя, поставщика ОНК, завода-изготовителя крана или специализированного предприятия, имеющего разрешение (рекомендации) территориального управления Ростехнадзора на право проведения пуско-наладочных работ приборов безопасности на кране.

Характеристики ограничителя

1.2.1 Ограничитель обеспечивает:

- непрерывный режим работы; время готовности ограничителя к работе не превышает 10 мин после включения питания;

- прием и обработку от тринадцати до двадцати четырёх (в зависимости от модификации ОНК) входных дискретных сигналов постоянного тока напряжением от 10 до 30 В из схемы электрооборудования грузоподъемного механизма (ГПМ) крана, в том числе сигналов с датчиков положения рукояток управления всеми или некоторыми (выдвижение, подъем и опускание стрелы и т. д.) движениями крана, необходимых для учета особенностей его работы во время выполнения отдельных операций, учета наработки отдельных механизмов крана, а также для выработки соответствующих сигналов управления выходными реле ограничителя и записи признаков, характеризующих состояние кранового оборудования, в регистратор параметров;

- выдачу в систему управления крана от двух до восьми релейных сигналов управления постоянного тока (12/24 В, 1,5 А), отключающих или разрешающих отдельные движения кранового оборудования;

- индикацию конфигурации кранового оборудования, режимов работы крана и ОНК;

- отображение значений рабочих параметров крана, кодов (причин) характерных неисправностей ограничителя при их возникновении и причин остановки движений крана на индикаторе жидкокристаллическом цифровом (ИЖЦ);

- подсветку ИЖЦ в темное время суток;

- запись (регистрацию), хранение и считывание телеметрической информации о параметрах работы крана из встроенного в ОНК регистратора параметров (РП);

- предупредительную и аварийную световую и звуковую сигнализацию;

- программирование ОНК для конкретного типа крана (аттестованными специалистами специализированных организаций);

- самодиагностику ограничителя: тестирование функциональных узлов блоков и датчиков ОНК и контроль исправности линий связи, соединяющих БОИ с блоками и датчиками, контроль подключения выходных электронных реле к исполнительным устройствам и блокировки их перемычками.

Коды (причины) характерных неисправностей ограничителя ОНК-160С и их расшифровка приводятся в таблице 5 настоящего руководства.

1.2.2 Ограничитель сигнализирует:

- зеленым индикатором НОРМА (постоянным свечением) при нормальных параметрах работы ГПМ крана;

- мигающим индикатором НОРМА и предупредительным прерывистым звуковым сигналом (тон 1) - о загрузке ГПМ крана не менее чем на 90 % от его номинальной (паспортной) грузоподъемности или о приближении к встроенному или введенному ограничению координатной защиты;

- красным индикатором  (СТОП), аварийным прерывистым звуковым сигналом (тон 2) при загрузке ГПМ свыше 105 % от номинальной грузоподъемности (срабатывание ОНК при перегрузке), а такжепри достижении ограничений рабочих зон, определяемых конструкцией крана, или установленных ограничений координатной защиты типа Стена, Потолок, Поворот влево, Поворот вправо (срабатывание координатной защиты). При достижении границ рабочих зон дополнительно включаются мигающим светом соответствующие красные индикаторы по числу введенных ограничений;

- красным индикатором  (СТОП), выдачей на ИЖЦ соответствующего сообщения (кода неисправности) и аварийным прерывистым звуковым сигналом (тон 2) без отключения зеленого индикатора НОРМА при неисправности составных частей ограничителя;

- о введении режима координатной защиты включением соответствующих красных индикаторов (постоянным свечением) по числу введенных ограничений;

- сообщением ТС на ИЖЦ - о срабатывании (включении) внутреннего обогревателя [термостата (ТС)] БОИ;

1.2.3 Ограничитель выдает цифровую информацию:

- о степени загрузки крана Mз, в процентах (относительно нагрузки в механизме подъема стрелы с учетом нагрузки, создаваемой самой стрелой, если Mз £ 100 %, или относительно грузоподъемности Qм на данном вылете Rт, без учета нагрузки, создаваемой стрелой, если Mз > 100 %);

- о грузоподъемности (предельно-допустимой массе груза) Qм на данном вылете Rт, в тоннах;

- о фактической массе поднимаемого груза Qт, в тоннах;

- о текущем вылете крюка Rт, в метрах;

- о предельно допустимом вылете крюка R_MAX для поднимаемого груза, в метрах;

- о длине стрелы Lс, в метрах;

- о высоте подъема оголовка стрелы или гуська Hо, в метрах;

- об азимуте (угле поворота платформы крана) Gс, в градусах;

- об угле наклона стрелы Aс относительно горизонта, в градусах;

- об угле продольного крена платформы Кa относительно горизонта, в градусах;

- об угле поперечного крена платформы Кb относительно горизонта, в градусах;

- о давлениях в поршневой Рп и штоковой Рш полостях гидроцилиндра подъема стрелы, в кгс/см²;

- о напряжении питания ограничителя Uc, в вольтах;

- о состоянии дискретных входов и выходных электронных ключей ограничителя;

- о параметрах, хранимых в служебной и долговременной областях памяти РП ограничителя;

- о дате (число, месяц, год) и текущем времени суток (часы и минуты).

1.2.4 Ограничитель предназначен для работы в следующих условиях:

- при изменении температуры окружающей среды от минус 45 до +55 °С;

- при относительной влажности воздуха до 100 % при температуре +25 °C.

Степень защиты корпусов составных частей ОНК (блоков и датчиков) исполнения У по ГОСТ 14254-96: IР55 – для блока БОИ; IР56 – для остальных составных частей.

1.2.5 Основные технические данные ограничителя приведены в таблице 1.

Дополнительная температурная погрешность точностных характеристик в рабочем диапазоне температур - не более 0,2 % на каждые 10 °С.

Примечания

1 Определение погрешностей отображения информации на индикаторе жидкокристаллическом цифровом (ИЖЦ) в статическом режиме проводится на заводе-изготовителе при производстве ограничителя (при проверках на стендах), а также после его ремонта в сервисных и ремонтных организациях (указанных в перечне ЛГФИ.408844.009 Д3) или на заводе-изготовителе.

2 Массо-габаритные характеристики составных частей ограничителя ОНК-160С приведены в ЛГФИ.408844.026 ПС.

Таблица 1 - Основные технические данные ОНК-160С

Параметр
наименование	значение
Диапазон преобразования давлений Рп, Рш, МПа (кгс/см2) 1): – датчик давления цифровой (ДДЦ) – датчик давления цифровой (ДДЦ-01, ДДЦ-02, ДДЦ-03)	0,1-25,0 (1,02-255,0) 0,1-40,0 (1,02-408,0)
Диапазон изменения приращения длины стрелы Lс, м: – датчик длины стрелы (ДДС-01, ДДС-03) или  датчик вылета (ДВ-01, ДВ-03) – датчик длины стрелы (ДДС-04) или датчик вылета (ДВ-04)	от 0 до 25 от 0 до 40
Диапазон изменения вылета Rт, м	от 0 до 70
Диапазон изменения высоты подъема оголовка стрелы (или гуська) Но, м	от 0 до 70
Диапазон изменения угла наклона стрелы Aс относительно горизонта	от минус 10 до +90°
Диапазон изменения углов продольного Ka и поперечного Kb крена платформы относительно горизонта	от минус 5 до +5°
Диапазон изменения угла азимута (угла поворота платформы крана) Gс: - датчик азимута (ДА) - датчик азимута (ДА-01)	от 0 до 360° от 15 до 345°
Погрешность отображения информации на ИЖЦ в статическом режиме, не более: – о степени загрузки крана Мз, % – о фактической массе поднимаемого груза Qт, % 2) – о максимальной грузоподъемности Qм, % 3) – о длине стрелы Lс, м – о вылете Rт, % 4) – о высоте подъема оголовка стрелы (или крюка) Но, % 5) – об угле наклона стрелы Aс и/или крена платформы крана (Ka и Kb) относительно горизонта – об азимуте поворотной платформы крана Gс 6)	±5,0 ±5,0 ±1,5 ±0,05 ±1,5 ±3,0   ±0,2° ±1,0°
--------------------------- 1 ) 1 МПа = 10,2 кгс/см2 2 ) Относительно максимальной грузоподъемности на данном вылете Rт. При работе в зоне грузовой характеристики с грузоподъемностью менее 3,3 т погрешность не должна превышать ±0,1 т 3 ) При грузоподъемности менее 7 т погрешность не превышает ±0,1 т 4) При стреле, нагруженной номинальным грузом на данном вылете 5) При отсутствии нагрузки 6) Без учета люфтов в механизме установки ДА
Продолжение таблицы 1 Степень загрузки при срабатывании защиты ОНК при перегрузке крана, %	105
Погрешность срабатывания защиты ОНК при перегрузке крана, %, не более	±5,0
Погрешность срабатывания координатной защиты относительно введенных (заданных) ограничений, не более: – по азимуту поворотной платформы крана Gс для ограничений Поворот вправо и Поворот влево – по высоте подъема оголовка стрелы Hо для ограничения Потолок, м – по проекции оси крюка на исходную линию для ограничения Стена, м	±1,0°   ±0,5   ±0,4
Количество выходных реле (электронных ключей) постоянного тока, шт.	от 2 до 8
Коммутационная способность реле (электронных ключей) постоянного тока, А	не более 1,5
Номинальное напряжение питания постоянного тока (Напряжение бортовой сети машины), В	12,0 или 24,0
Диапазон изменения напряжения питания постоянного тока относительно номинального значения, % (В)	от минус 10 до +25 (от 10,8 до 30,0)
Потребляемая мощность от источника питания постоянного тока без термостатирования (с термостатированием), В•А, не более	30 (60)
Диапазон рабочих температур, °С	от минус 45 до +55
Диапазон температур хранения, °С, не менее	от минус 50 до +60
Относительная влажность воздуха при температуре +25 °C, %	от 45 до 100
Средняя наработка до отказа, ч, не менее	8800
Средний срок службы, лет, не менее	12

Состав ограничителя

Комплект поставки ограничителя конкретной модификации ОНК-160С-ХХ
(Х – целое число от 0 до 9) приведен в паспорте ЛГФИ.4088844.026 ПС.

В общем случае в комплект поставки ограничителя ОНК-160С-ХХ входят блоки и датчики, указанные в таблице 2.

При установке на кране дополнительного оборудования (люльки, маневрового гуська и т. п.), либо при необходимости ввода дополнительных функций (индикации крена, скорости ветра и др.) к ограничителю ОНК-160С-ХХ могут быть дополнительно подключены блоки и датчики, указанные в таблице 3, поставляемые по отдельному заказу.

Таблица 2 - Состав ОНК-160С-ХХ

Наименование составной части	Тип, маркировка	Обозначение	Кол., шт.
Блок отображения информации	БОИ 1)	ЛГФИ.408843.029	1
Контроллер оголовка стрелы	КОС-ХХ	ЛГФИ.411117.003-ХХ	1
Контроллер поворотной части	КПЧ-01	ЛГФИ.484461.004-01	1
Датчик азимута	ДА	ЛГФИ.401221.011-ХХ	1
Датчик давления (аналоговый)	ДД 2)	ЛГФИ.406233.009-ХХ	2
Датчик давления цифровой	ДДЦ-ХХ 2)	ЛГФИ.404176.019-ХХ	2
Датчик длины стрелы	ДДС-ХХ 3)	ЛГФИ.401161.002-ХХ	1
Датчик наклона стрелы	ДНС 3)	ЛГФИ.488461.018	1
Жгуты	-	См. ЛГФИ.408844.026 ПС
------------------- 1 ) Номер модификации БОИ совпадает с номером модификации ОНК (например, БОИ-01 входит в комплект поставки ограничителей ОНК-160С-01) 2 ) В комплект поставки ОНК входят либо ДД, либо ДДЦ 3 ) По согласованию с потребителем возможна поставка датчика угла наклона стрелы (ДНС) закрепленным на корпусе датчика длины стрелы (ДДС) с общим обозначением: "Датчик вылета (ДВ) ЛГФИ.488461.010"

 

Таблица 3 – Блоки и датчики ОНК-160С-ХХ, поставляемые по отдельному заказу

Наименование составной части	Тип, маркировка	Обозначение
Индикатор крена 1)	ИК или ИК-01 2)	ЛГФИ.401221.015 или ЛГФИ.401221.015-01
Датчик длины гуська	ДДГ	ЛГФИ.401221.004-04
Датчик скорости ветра	ДСВ	ЛГФИ.402131.002
Датчик угла наклона гуська	ДУГГ	ЛГФИ.401221.012-02
Датчик угла маятниковый цифровой	ДУГМЦ	ЛГФИ.401221.017
Датчик усилия цифровой	ДУЦ	ЛГФИ.404176.023 3)
-------------------- 1) Поставляется по отдельному заказу в требуемом потребителю количестве 2) Со встроенным измерителем (датчиком) крена 3) 1000 кгс

 

При установке на кране дополнительного оборудования и соответствующих датчиков требуется запрограммировать ОНК для работы на кране с данным видом оборудования.

Монтаж и подключение дополнительных датчиков к ограничителю, а также его настройка выполняются в соответствии ЛГФИ.408844.026-10РЭ поставляемым с датчиками.

Маркировка и пломбирование

1.5.1 Маркировка ограничителя наносится на БОИ и содержит:

- товарный знак предприятия-изготовителя (наносится на лицевую панель БОИ);

- условное обозначение ОНК и его модификации в соответствии с таблицей 2 (наносится на боковую стенку БОИ);

- порядковый номер ОНК по системе нумерации предприятия-изготовителя.

1.5.2 Маркировка на составные части ОНК наносится непосредственно на их корпуса или на жгуты, подходящие к ним, и содержит:

- условное обозначение составной части ограничителя в соответствии с таблицами 2, 3;

- порядковый номер составной части ОНК по системе нумерации предприятия-изготовителя.

1.5.3 Пломбирование составных частей ограничителя проводится ОТК предприятия-изготовителя в местах крепления их крышек (пломбы типа А и Б).

Пломбирование БОИ проводится в углубление под винт крепления верхней крышки с обратной стороны корпуса (пломбы типа А). В блоке БОИ дополнительно пломбируется крышка доступа к кнопке НАСТРОЙКА (пломба типа Б).

В блоках ИК, КОС и пломбируются верхние крышки (пломба типа А).

В КПЧ пломбируется верхняя крышка (пломба типа Б).

Датчики пломбируются пломбой типа А в местах крепления их крышек (в специальную чашку под винтом).

1.5.4 Снятие и установку пломб составных частей ограничителя (с последующей отметкой в паспорте ОНК-160С) в эксплуатации могут проводить указанные ниже специалисты:

- наладчики приборов безопасности завода-изготовителя крана, имеющие соответствующие удостоверения, при установке ОНК-160С на кран(пломбы типа Б);

- наладчик приборов безопасности после подстройки ОНК по результатам его проверки в составе крана контрольными грузами (п. 8.3.5) при проведении сезонного технического обслуживания крана (пломба типа Б);

- наладчики приборов безопасности сервисных центров (пломбы типов А и Б), имеющих договор с заводом-изготовителем на техническое обслуживание и ремонт ОНК-160С (регламентные и ремонтные работы).

Список предприятий, выполняющих эксплуатационное сопровождение ограничителя (техническое обслуживание и ремонт), к которым необходимо обращаться для гарантийного и послегарантийного обслуживания и ремонта ОНК-160С, приведен в перечне сервисных предприятий ЛГФИ.408844.009 Д3.

Блок отображения информации

Блок отображения информации (БОИ) предназначен для приема и обработки цифровой информации, расчета рабочих параметров крана, их записи и хранения во встроенном регистраторе параметров (РП), отображения рассчитанных значений рабочих параметров (на ИЖЦ) и режимов работы (светодиодные индикаторы) крана, выработки управляющих сигналов разрешения или запрещения рабочих движений, выдачи команд на отключение отдельных механизмов крана, световой и звуковой предупредительной и аварийной сигнализации, а также для ввода данных и режимов работы крана в память микропроцессора, индикации текущего состояния ОНК и считывания телеметрической информации из РП.

БОИ (см. рисунок 2) осуществляет прием информации по последовательному двухпроводному каналу (интерфейсу типа CAN) с контроллера поворотной части (КПЧ), в который поступают данные с дискретных входов и датчиков первичной информации (аналоговых и цифровых), подключенных к блокам КОС и КПЧ.

БОИ имеет в своем составе термостат (ТС), который включает подогреватель под ИЖЦ при температуре окружающей среды менее минус 5 °С.

Из БОИ выходит жгут, соединяющий его с КПЧ.

 

Рисунок 2 - Блок-схема БОИ

 

Снятие заглушки, расположенной на нижней боковой поверхности БОИ (слева от жгута), обеспечивает доступ к установленному на плате контроллера разъему типа USB, через который осуществляется программирование ОНК и считывание полного объема информации из встроенного регистратора параметров.

Напряжение питания (+12/24V) поступает в БОИ из КПЧ.

Управление работой ограничителя ОНК-160С [ввод режимов работы крана и (или) параметров координатной защиты, индикация режимов работы и (или) рабочих параметров крана] осуществляется с лицевой панели БОИ.

Назначение элементов индикации и органов управления лицевой панели БОИ показано на рисунке 3 и приведено (при работе ОНК в режиме РАБОТА) ниже.

Примечание – На рисунке 3 цифровые обозначения элементов индикации и органов управления БОИ приведены условно.

 

 

Рисунок 3 - Лицевая панель БОИ

 

Включенный постоянным свечением (горит) зеленый индикатор НОРМА (1) указывает, что кран работает с нагрузкой, безопасной для его конструкции.

Мигание зеленого индикатор НОРМА (с одновременным включением предупредительного прерывистого звукового сигнала ограничителя) сигнализирует о возникновении в процессе работы крана одной из следующих ситуаций:

а) загрузка крана по массе поднимаемого груза составляет не менее чем
90 % от номинальной (паспортной) грузоподъемности;

б) кран приблизился к границам рабочей зоны (к нерабочей зоне над кабиной, минимальному или максимальному вылету, по углу азимута и т. д.).

Включенный постоянным свечением (горит) красный индикатор  (СТОП; 2) (с одновременным включением аварийного прерывистого звукового сигнала ограничителя и отключением одного или нескольких механизмов крана) указывает на возникновение в процессе работы крана одной из следующих ситуаций:

а) фактическая загрузка крана по массе поднимаемого груза составляет на данном вылете не менее 105 % от его номинальной (паспортной) грузоподъемности (срабатывание ОНК при превышении допустимого значения грузового момента), т. е. масса груза на крюке превышает максимально-допустимую величину для данной конфигурации оборудования крана;

б) подъем или опускание груза лебедкой на ускоренном режиме, масса которого превышает допустимое значение для этого режима; при этом дополнительно выдается на ИЖЦ соответствующее сообщение без отключения зеленого индикатора НОРМА;

в) оголовок стрелы крана находится в зоне действия электрического поля ЛЭП (срабатывание защиты от ЛЭП); при этом дополнительно включается мигающим светом красный индикатор  (ЛЭП), а на ИЖЦ выдается значение напряжения [в киловольтах (кВ)], соответствующее верхнему значению напряжения диапазона МЗОНа, в котором произошло обнаружение ЛЭП;

г) достижение встроенных (обеспечиваемых программно-аппаратными средствами ограничителя) ограничений по вылету (минимальному или максимальному), максимальной высоте подъема крюка (срабатывание ограничителя подъема крюка) или минимальному количеству витков каната на грузовой лебедке; при этом на ИЖЦ выдается соответствующее сообщение без отключения зеленого индикатора НОРМА;

д) достижение хотя бы одного из установленных ограничений типа Стена, Потолок, Поворот влево, Поворот вправо (срабатывание координатной защиты); при этом дополнительно включаются мигающим светом соответствующие светодиоды по числу введенных ограничений без отключения зеленого индикатора НОРМА;

е) стрела, не полностью втянутая, или с грузом, находится в транспортном положении или в нерабочей зоне над кабиной; некорректная конфигурация стрелового оборудования и опорного контура (работа при не установленных выносных опорах, при превышении допустимого значения угла крена платформы и т. п.); при этом на ИЖЦ выдается сообщение, соответствующее ситуации (без отключения зеленого индикатора НОРМА);

ж) неисправность хотя бы одной из составных частей ограничителя; при этом на ИЖЦ выдается соответствующее сообщение (код неисправности вида " ЕХХ " или " ЕХХХ ") без отключения зеленого индикатора НОРМА.

Индикатор жидкокристаллический цифровой (ИЖЦ; 3) предназначен для отображения режимов работы крана и ограничителя, значений рабочих параметров крана, индикации рабочих и служебных сообщений.

Индикаторы координатной защиты (4-7) включаются (горят) при введении ограничений типа Стена, Потолок, Поворот влево, Поворот вправо и мигают при приближении или достижении во время работы крана соответствующих введенных ограничений (срабатывание координатной защиты).

Кроме того, индикаторы 4-7 мигают при нарушении геометрических размеров рабочей зоны крана: превышен предельный угол опускания (4) или подъема (5) стрелы; кран вошел с грузом или выдвинутой стрелой в запрещенную зону работы над кабиной (6, 7).

При мигании хотя бы одного индикатора координатной защиты (4-7) загорается красный индикатор  (СТОП; 2), звучит прерывистый звуковой сигнал, отключаются механизмы крана, работа которых может привести к выходу из рабочей зоны (без отключения зеленого индикатора НОРМА), и разрешаются только операции, обеспечивающие выход стрелы крана из охранной (запрещенной) для работы зоны.

Мигающий индикатор  (Диапазон ЛЭП; 15) сигнализирует (при наличии КОСа в комплектации ОНК) о том, что оголовок стрелы крана (антенна МЗОНа КОСа) находится в зоне воздействия электрического поля воздушной линии электропередачи (ЛЭП) переменного тока частотой 50 Гц с напряжением не менее 220 В (срабатывания защиты от ЛЭП).

Примечание – Модуль защиты от опасного напряжения (МЗОН) встроен в контроллер оголовка стрелы (КОС) ограничителя. Функции антенны МЗОНа выполняет крышка КОСа.

При срабатывании модуля защиты КОСа (мигает красный индикатор ) отключаются механизмы крана, включаются красный индикатор  (СТОП) и аварийный прерывистый звуковой сигнал и на ИЖЦ выдается значение напряжения [в киловольтах (кВ)], соответствующее верхнему значению напряжения (кВ) диапазона МЗОНа, в котором произошло обнаружение ЛЭП.

Примечание - Верхние значения напряжения [в киловольтах (кВ)] диапазонов МЗОНа: 1; 10; 35; 450; 750.

Окно для считывания информации из регистратора параметров (12) предназначено для съема (считывания) данных, записанных в регистраторе параметров (РП) крана в процессе работы последнего, с помощью инфракрасного канала (ИК-канала) в считыватель архивной информации САИ-3.

Кнопки ввода координатной защиты (8-11) используются для ввода ограничений типа Стена, Потолок, Поворот влево, Поворот вправо.

Ввод ограничения осуществляют нажатием на одну из кнопок 8-11 (при необходимости - поочередно несколько кнопок) напротив символа, обозначающего тип требуемой защиты (например, Потолок), при этом должен включиться индикатор введенного ограничения.

Для снятия введенного ограничения (сброса защиты) необходимо повторно нажать ту же кнопку и проконтролировать выключение (гашение) соответствующего индикатора.

Горение индикаторов постоянным свечением свидетельствует об отсутствии срабатывания защиты по введенным ограничениям.

Кнопки " + " (13) и " – " (18) предназначены, соответственно, для увеличения (13) и уменьшения (18) числового значения настраиваемого параметра, отображаемого на индикаторе в режиме НАСТРОЙКА, а также для движения (перемещения) вверх (" Ù " или"? " при отображении на ИЖЦ) и вниз (" Ú " или "? " при отображении на ИЖЦ) по пунктам меню/

Кнопка " ¿ " (ввод; 14) предназначена для ввода (записи) конфигурации оборудования крана (в режиме РАБОТА) или значения настраиваемого (набранного) параметра, отображаемого на ИЖЦ в режиме НАСТРОЙКА, в настроечную память ОНК.

Кнопка Диапазон ЛЭП (16) обеспечивает переключение диапазонов
напряжений МЗОНа КОСа. Верхние значения напряжения (кВ) диапазонов МЗОНа: 1; 10; 35; 450; 750.

Кнопка БЛК (блокировка; 17) используется для блокировки координатной защиты при ее срабатывании по любому из введенных ограничений. При нажатой кнопке БЛК предоставляется возможность вывода крана в разрешенную зону работы в сложных ситуациях, когда сам ограничитель не может определить опасные и безопасные движения.

Кнопка МЕНЮ (19; М при отображении информационных окон меню на индикаторе) предназначена для вызова на ИЖЦ меню.

Кнопкой " ¤ " (ПОДСВЕТКА, 20) осуществляется включение и выключение (при повторном нажатии кнопки) ламп подсветки ИЖЦ в темное время суток.

Кнопки Х (21) и Т (22) используются как вспомогательные (обычно: Х - выход из подменю; Т - вызов для отображения на ИЖЦ текущей даты: числа - месяца – года). Другие назначения этих кнопок указываются в ситуациях, описанных ниже.

Кнопка НАСТРОЙКА (23) обеспечивает вход в меню настройкА.

 

Контроллер поворотной части

Контроллер поворотной части (КПЧ) предназначен для подключения датчиков первичной информации (аналоговых и цифровых), установленных на поворотной платформе крана и корневой секции стрелы, дискретных входных сигналов с датчиков положения некоторых или всех рукояток управления, ограничения сматывания каната грузовых лебедок и др., расположенных на поворотной части крана, трансляции сигналов в БОИ по двухпроводному последовательному каналу связи (CAN интерфейсу), а также для отключения и включения каждого из рабочих движений крана с помощью встроенных в блок выходных реле (электронных ключей) К1 - К8 (Разрешение движения осуществляется коммутацией напряжения питания на выход ключа).

В корпусе КПЧ (см. рисунок 4) размещен датчик угла продольного и поперечного крена платформы крана (ДК).

БОИ и датчики, устанавливаемые на поворотной части крана, подключаются к индивидуальным разъемам блока КПЧ.

КПЧ подключается к системе управления крана посредством жгута.

 

 

Рисунок 4 - Блок-схема КПЧ

Контроллер оголовка стрелы

Контроллер оголовка стрелы (КОС) предназначен (см. рисунок 5) для сбора сигналов с датчиков первичной информации (дискретных, аналоговых и цифровых, ча