Папиллярные узоры пальцев рук - маркер спортивных способностей: дерматоглифические признаки формируются на 3-5 месяце беременности, не изменяются в течение жизни...
Семя – орган полового размножения и расселения растений: наружи у семян имеется плотный покров – кожура...
Топ:
Эволюция кровеносной системы позвоночных животных: Биологическая эволюция – необратимый процесс исторического развития живой природы...
Оснащения врачебно-сестринской бригады.
Методика измерений сопротивления растеканию тока анодного заземления: Анодный заземлитель (анод) – проводник, погруженный в электролитическую среду (грунт, раствор электролита) и подключенный к положительному...
Интересное:
Подходы к решению темы фильма: Существует три основных типа исторического фильма, имеющих между собой много общего...
Национальное богатство страны и его составляющие: для оценки элементов национального богатства используются...
Принципы управления денежными потоками: одним из методов контроля за состоянием денежной наличности является...
Дисциплины:
2022-09-11 | 24 |
5.00
из
|
Заказать работу |
|
|
Узел СУЭП с отрицательной обратной связью по скорости должен поддерживать ее на заданном уровне с высокой точностью.
Узел состоит из управляемого преобразователя, двигателя с постоянным магнитным потоком и тахогенератора с малым внутренним сопротивлением.
Рисунок 4 - Функциональная схема «П-Д» с ОС по скорости
Принцип действия жесткой отрицательной ОС по скорости заключается в следующем.
Пусть в схеме с ростом нагрузки на валу двигателя несколько уменьшится его скорость, а следовательно, и сигнал тахогенератора .
Измерительный элемент наоборот, повышает сигнал Uз.
Рассмотренные узлы позволяют в СУЭП поддерживать скорость вращения двигателя постоянного тока и могут входить в них в различных комбинациях.
Применение узлов СУЭП с комбинированными обратными связями расширяет их возможности, получить более жесткие скоростные и механические характеристики, приблизить их к горизонтальным
1.1 Система управления электроприводами с несколькими обратными связями, поддерживающими постоянство скорости двигателя.
На функциональной схеме представлены комбинации трех обратных связей (Кн, Кт, Кс) и преобразователь характеризующий кривой коэффициента усиления Кп (UΣ) и постоянным или переменным сопротивлением выходной цепи Rп.
Рисунок 5 - Функциональная схемас суммирующим усилителем
Например, СУЭП включает в себя для поддержания скорости две обратные связи -отрицательную по напряжению и положительную по току. Выбираем знаки неообходимых связей и приравниваем к нулю коэффициент обратной связи по скорости (Кс = 0).
При слабой положительной связи по току (Кт - малая величина) и при Kп = const, Rп = const скоростная характеристика двигателя пойдет выше характеристики, которую обеспечит одна обратная связь по напряжению. Слабая токовая связь делает характеристику ω =f(I) более жесткой, т.к. она создает дополнительное увеличение ЗДС преобразователя. Сильная токовая связь обеспечивает более жесткие характеристики. При положительной токовой связи вместе с ростом ЭДС преобразователя увеличивается и напряжение двигателя, а следовательно, уменьшается часть суммарного сигнала UΣ, получаемая из-за счет связи по напряжению. Если характеристика ω = f(I) становится близкой к естественной, то КнUд достигает значения Uз, и, следовательно, обратная связь по напряжению никакого сигнала на вход преобразователя не даёт. Весь суммарный сигнал ΣU обеспечивает токовая связь.
|
Если токовая связь усиливается, то КнUд становится по абсолютной величине больше Up. Сигнал ΣU получается из сигнала UΣ = КнUд - Uз.
Сигнал токовой связи в этом случае полностью компенсируетΣ U и преодолевает часть сигнала обратной связи по напряжению КнUд. Скоростная характеристика в этом случае превращается в горизонтальную прямую и, даже в восходящую, с ростом тока.
Недостатком сильной обратной связи по току при реальных параметрах Кп(UΣ) и Rп(I) является нелинейность характеристик.
|
|
Поперечные профили набережных и береговой полосы: На городских территориях берегоукрепление проектируют с учетом технических и экономических требований, но особое значение придают эстетическим...
Эмиссия газов от очистных сооружений канализации: В последние годы внимание мирового сообщества сосредоточено на экологических проблемах...
Своеобразие русской архитектуры: Основной материал – дерево – быстрота постройки, но недолговечность и необходимость деления...
Индивидуальные очистные сооружения: К классу индивидуальных очистных сооружений относят сооружения, пропускная способность которых...
© cyberpedia.su 2017-2024 - Не является автором материалов. Исключительное право сохранено за автором текста.
Если вы не хотите, чтобы данный материал был у нас на сайте, перейдите по ссылке: Нарушение авторских прав. Мы поможем в написании вашей работы!