Прасковья Павловна Гагарина, урождённая Ягужинская.

Село Авчурино перешло во владение П. И. Ягужинского в 1712 году.

Дочь Ягужинского Прасковья была выдана им замуж за Сергея Васильевича Гагарина, президента Экономколлегии, который с 1773 года, уйдя со службы, целиком посвятил себя садоводству — разведению регулярных садов с диковинными затеями.

«Став владельцем Авчурино в 1736 году, князь Гагарин устроил тут прекрасное хозяйство. Успехи С. В. Гагарина в области сельского хозяйства были столь велики, что прославили его, с 1773 по 1778 гг. он был определён ведать подмосковными имениями императрицы Екатерины II».

Согласно семейному преданию Полторацких, имение посещала Екатерина Великая. «Был каменный памятник вблизи старого дуба Мафусаилова возраста; рассказывали, что этим отмечено было то место, где императрица Екатерина II при проезде изволила отдыхать и чай кушать».

Князь Гагарин умер в 1782 г., его сыновья имение продали.

Новым владельцем имения стал Дмитрий Маркович Полторацкий, вышедший в отставку в 1792 году и купивший имение в 1790-е. Полторацкие приобрели усадьбу Авчурино с окружающими ее деревнями Криуша, Анненки, Красотынка, Прудки, Малая Слободка, Усадье, Сухиненки.

В Авчурино Полторацкий устроил конный завод, находившийся под управлением специалиста-англичанина.

При Полторацких в Авчурине дважды побывал император Александр I (2 сентября 1816 и 1817 гг.). Александр I, проезжая из Тулы в Калугу, остановился в Авчурине и осмотрел хозяйство, о котором он раньше много слышал и которое слыло тогда за образцовое.

Это известно из дневника сопровождавшего его генерала Михайловского-Данилевского, историка.

Скончался Д. М. Полторацкий в 1818 году в возрасте 57 лет, и погребен в имении.

Имение унаследовала его вдова Анна Петровна Полторацкая, уроженка Хлебникова, которая продолжила дело мужа, ведя хозяйство при англичане-управляющем. Также она занималась обустройством поместья, в частности, пригласив Стасова и возведя усыпальницу при церкви, куда через 8 лет после смерти было перенесено тело ее покойного супруга.

В 1832 г. имение посетил император Николай I, а в 1837 году, во время своего путешествия по России — 19-летний наследник-цесаревич, будущий император Александр II вместе со своим наставником поэтом Жуковским.

После смерти Анны Петровны в 1842 году имение досталось ее сыну Сергею Дмитриевичу.

Следующий в роду — Полторацкий, Сергей Дмитриевич, унаследовал библиофильское увлечение отца и деда по матери, итогом которого стал обширный «Словарь русских писателей и иностранцев писавших о России». Библиотека П. К. Хлебникова, умноженная С. Д. Полторацким, находилась в Авчурине до 1856 г., до того момента, пока неблагоприятное финансовое положение С. Д. не вынудило его продать коллекцию Румянцевскому музею, таким образом библиотека Авчурина стала впоследствии составной частью сформированной Библиотеки им. Ленина (РГБ) — поступила туда в 1861—1864 гг. (около 15000 экз.).

Женат Сергей Дмитриевич был на Марии Петровне Киндяковой из Киндяковки под Симбирском, одну из ее родственниц Иван Гончаров изобразил под именем бабушки

Татьяны Марковны в «Обрыве», действие которого происходит в Киндяковке".

Библиотека была его настоящей страстью, для своего собрания в конце 1840-х — начале 1850-х он выстроил большой каменный дом в готическом стиле с 4-х этажной башней. Второй его страстью была карточная игра, подорвавшая его состояние.

Ближайшими друзьями Сергея Дмитриевича были князья Вяземский и Одоевский, Николай Иванович Тургенев и Иван Сергеевич Тургенев. Они «ценили в нем редкую отзывчивость на всякое доброе дело, огромную начитанность и прямо феноменальную память».

Вторую половину своей жизни Сергей Дмитриевич разошелся с женой и поселился со второй семьей в Париже, там он и умер в 1884 году.

Его жена, а затем и вдова, постоянно проживала в Авчурино, скончалась в глубокой старости в имении Могилевской губернии, где была погребена. В 1860 году главный дом сгорел.

Авчурино было передано Сергеем Дмитриевичем своему сыну еще при жизни, когда тот был совсем молод. Дмитрий Сергеевич Полторацкий (1831—1875), блестящий кавалергард, после реформы 1861 года поступил в мировые посредники по Калужскому уезду, был мировым судьей.

В июле 1911 года Авчурино у Д. Д. Полторацкого — правнука Дмитрия Марковича, было приобретено помещиками Гончаровыми. Таким образом, Полторацкие владели имением 120 лет.

Гончаров успел в сентябре 1917 году напечатать в журнале «Столица и усадьбы» статью о своем поместье, где в третьем лице писал об имении, что им «…чрезвычайно понравилось живописное местоположение Авчурина,

«дубовый проспект», проходящий через все имение с севера на юг почти на 2 версты, старинные липовые аллеи в парке и там же старые дубы и другие деревья, и узкая полоса расположенных на горе двух прудов с двумя островками, густо заросшими старыми деревьями».

Гончаровы перестроили готический дом, находившийся в ветхом состоянии. После революции усадьбу национализировали.