Индивидуальные очистные сооружения: К классу индивидуальных очистных сооружений относят сооружения, пропускная способность которых...
Опора деревянной одностоечной и способы укрепление угловых опор: Опоры ВЛ - конструкции, предназначенные для поддерживания проводов на необходимой высоте над землей, водой...
Топ:
Генеалогическое древо Султанов Османской империи: Османские правители, вначале, будучи еще бейлербеями Анатолии, женились на дочерях византийских императоров...
Интересное:
Мероприятия для защиты от морозного пучения грунтов: Инженерная защита от морозного (криогенного) пучения грунтов необходима для легких малоэтажных зданий и других сооружений...
Влияние предпринимательской среды на эффективное функционирование предприятия: Предпринимательская среда – это совокупность внешних и внутренних факторов, оказывающих влияние на функционирование фирмы...
Как мы говорим и как мы слушаем: общение можно сравнить с огромным зонтиком, под которым скрыто все...
Дисциплины:
2019-12-18 | 107 |
5.00
из
|
Заказать работу |
|
|
Изобразить функциональную схему СЛУ и структурную схему СМ
|
A I
|
|
|
H Z
|
|
Т – таймер;
ЛБ – логический блок;
РКК – работоконвейерный комплекс;
КИМ – блок контроля исправности механизмов;
СМ – следящая модель.
Следящая модель СМ отображает состояние накопителей и конвейеров (размещение и вид деталей в их ячейках); блок контроля исправности механизмов КИМ содержит информацию о неисправностях, возникающих при работе РКК; блок таймеров Т отсчитывает заданные выдержки времени. Логический блок ЛБ формирует управляющие воздействия на исполнительные органы РКК на основе информации от датчиков РКК, СМ, КИМ и таймеров, а также внешней информации (оператора, вышестоящих уровней управления и т.п.). при необходимости ЛБ корректирует содержимое СМ и КИМ при изменении состояния комплекса. Все сигналы, определяющие функционирование схемы составляют логические переменные, принимающие значение 0 и 1 и относятся к одному из следящих типов: сигналы от датчиков РКК (Х); управляющие сигналы на исполнительные органы (Z); сигналы, запоминаемые в СМ (Y) и КИМ (S); сигналы на включение таймеров (G); сигналы об истечении заданной выдержки времени (H); сигналы сообщения оператору (А) и команды оператора (I).
|
Схема СМ: лента L2
лента L1 а5 а8 а11
а1 а3
а12 а14 а17
лента L3
Изобразить функциональную схему СЛУ и структурную схему СМ
|
A I
|
|
|
H Z
|
|
Т – таймер;
ЛБ – логический блок;
РКК – работоконвейерный комплекс;
КИМ – блок контроля исправности механизмов;
СМ – следящая модель.
Следящая модель СМ отображает состояние накопителей и конвейеров (размещение и вид деталей в их ячейках); блок контроля исправности механизмов КИМ содержит информацию о неисправностях, возникающих при работе РКК; блок таймеров Т отсчитывает заданные выдержки времени. Логический блок ЛБ формирует управляющие воздействия на исполнительные органы РКК на основе информации от датчиков РКК, СМ, КИМ и таймеров, а также внешней информации (оператора, вышестоящих уровней управления и т.п.). при необходимости ЛБ корректирует содержимое СМ и КИМ при изменении состояния комплекса. Все сигналы, определяющие функционирование схемы составляют логические переменные, принимающие значение 0 и 1 и относятся к одному из следящих типов: сигналы от датчиков РКК (Х); управляющие сигналы на исполнительные органы (Z); сигналы, запоминаемые в СМ (Y) и КИМ (S); сигналы на включение таймеров (G); сигналы об истечении заданной выдержки времени (H); сигналы сообщения оператору (А) и команды оператора (I).
|
Схема СМ: лента L2
лента L1 а5 а8 а11
а1 а3
а12 а14 а17
лента L3
Составить описание сигналов СЛУ
1 – К1;
2 – М1;
3 – ТО1/УК1;
4 – ТО2;
5 – УК2;
6 – К2;
7 – К3;
8 – М2.
1. Управляющие сигналы ЛБ:
а)для ТО/УК
Zj1 | Zj0 | (j=3,4,5) | - сигналы переключения гидроприводов перемещения ТО1/УК1, ТО2 и УК2. |
раб.ход | возврат | ||
Zj2 | (j=3,4) | - сигналы начала технологических операций ТО1 и ТО2. | |
Zj3 | (j=1,2,3) | - сигналы начала контроля качества УК1, УК2 и УК3. |
б) для манипуляторов М:
Zj11 | Zj10 | (j=2,8) | - сигналы переключения гидроприводов вертикального перемещения М1 и М2. |
вверх | вниз | ||
Zj21 | Zj20 | (j=2,8) | - сигналы переключения гидроприводов горизонтального вращения М1 и М2. |
влево | вправо | ||
Zj3 | (j=2,8) | - сигнал включения захватов М1 и М2. | |
Z44 | - сигнал включения электромагнитов управляемого упора У1. | ||
вниз | |||
Z45 | - сигнал включения электромагнитов управляемого упора У2. | ||
вниз | |||
Z54 | - сигнал включения электромагнитов управляемого упора У3. | ||
вверх |
в) для конвейеров К:
Zj1 | Zj0 | (j=1,6,7) | - сигналы переключения гидроприводов К1, К2 и К3. |
раб.ход | возврат |
1) Сигналы датчиков:
а) для ТО/УК:
Хj1 | Хj0 | (j=3,4,5) | - датчики рабочего и исходного положений ТО1/УК1, ТО2 и УК2. |
Хj2 | (j=3,4,5) | - датчики окончания технологических операций ТО1 и ТО2. | |
Хj3 | (j=3,4,5) | - датчики окончания контроля УК1 и УК2. | |
Хj4 | (j=3,4,5) | - датчики качества УК1 и УК2. |
б) для манипуляторов М:
Хj11 | Хj10 | (j=2,8) | - датчики крайних положений штоков гидроприводов вертикального перемещения М1 и М2.
| |
вверху | внизу | |||
Хj21 | Хj20 | (j=2,8) | - датчики крайних положений штоков гидроприводов горизонтального вращения М1 и М2. | |
слева | справа | |||
Хj22 | (j=2,8) | - датчики среднего положения при вращении М1 и М2. | ||
Хj3 | (j=2,8) | - датчики захвата детали манипуляторами М1 и М2. | ||
Хjk1 | Хjk0 | (j=2,8) | - датчики крайних положений управляемых упоров У1, У2 (манипулятора М1) и У3 (манипулятора М2). | |
рабочее положение (внизу) | исходное положение (вверху) | (k=1,2) |
в) для конвейеров К:
Хj1 | Хj0 | (j=1,6,7) | - датчики крайних положений штоков гидроприводов К1, К2 и К3. |
рабочее положение | исходное положение | ||
Х01 | - датчик наличия заготовки в ячейке Я1 конвейера К1. |
2) сигналы блока таймеров:
Gj | (j= ) | - включение выдержки времени для j-ого агрегата. | |
Нj | (j= ) | - истечение j-той выдержки времени. |
3) сигналы следящей модели:
Yi1, Yi2, Yi3 | (i= ) | - двоичные переменные ячейки аi в СМ. |
4) сигналы блока КИМ:
Sj | (j= ) | - переменные, характеризующие исправность механизмов. |
5) сигналы связи с оператором:
А0 | - сигнал аварийной остановки РКК (без указания конкретного места поломки). | ||
Аj | (j= ) | - сигнал аварийной остановки j-ого агрегата. | |
I0 | - сигнал послеаварийного пуска РКК. | ||
I1 | - включение РКК. | ||
I2 | - выбор режима работы РКК (I2=1 – непрерывный, I2=0 – по поступлению детали на вход). |
|
|
Типы сооружений для обработки осадков: Септиками называются сооружения, в которых одновременно происходят осветление сточной жидкости...
Адаптации растений и животных к жизни в горах: Большое значение для жизни организмов в горах имеют степень расчленения, крутизна и экспозиционные различия склонов...
История создания датчика движения: Первый прибор для обнаружения движения был изобретен немецким физиком Генрихом Герцем...
Типы оградительных сооружений в морском порту: По расположению оградительных сооружений в плане различают волноломы, обе оконечности...
© cyberpedia.su 2017-2024 - Не является автором материалов. Исключительное право сохранено за автором текста.
Если вы не хотите, чтобы данный материал был у нас на сайте, перейдите по ссылке: Нарушение авторских прав. Мы поможем в написании вашей работы!