Определение недостающих геометрических размеров — КиберПедия 

Типы сооружений для обработки осадков: Септиками называются сооружения, в которых одновременно происходят осветление сточной жидкости...

Кормораздатчик мобильный электрифицированный: схема и процесс работы устройства...

Определение недостающих геометрических размеров

2019-10-30 255
Определение недостающих геометрических размеров 0.00 из 5.00 0 оценок
Заказать работу

ПРЕДВАРИТЕЛЬНЫЙ РАСЧЕТ ПРИВОДА

 Цель предварительного расчета заключается в составлении и уточнении кинематической схемы установки, выборе основных элементов привода и проведении его кинематического и силового ана­лиза. Этот этап заканчивается составлением таблицы исходных дан­ных, необходимой для дальнейшего расчета отдельных узлов и деталей привода.

                1. Составление кинематической схемы

Каждый студент получает от руководителя шифр задания на курсовой проект, построенный по следующей схеме:

 

 

 


Например: задан шифр: КП. 2069889. 15. Д 1.          3         4           15

 

 


Конвейер ленточный, ИМ- вал приводного барабана (рис.3, вар..№4)
Исходные данные по варианту №15 из табл. 2 (табл. 3 для цепных конвейеров)
           

 

 

  

Д1

 

           

 

 

                                                    

 Исполнит. мех-м
   Редуктор

Д2                Открытая зубчатая                     передача                                                                                                                      Исполнит. мех-м                                                                                       Редуктор   Д3                                             
     
Исполнит. мех-м
Ректор

 


Передача плоским

ремнем

Д4                                                                                    Исполнит. мех-м                                                        Передача цепная                                                                                                                                          Редуктор Д5    
Исполнит.   мех-м
                              

 

Рис.1. Варианты принципиальных схем привода

Таблица 1

 Условные обозначения элементов кинематических схем

             
Элемент
 
Обозначение
 
Элемент
 
Обозначение
Двигатель электрический
Передачи: плоским ремнем     клиновым ремнем     приводной цепью     зубчатые с прямыми зубьями   то же: 1) с косыми зубьями; 2) шевронные   червячные  с   цилиндричес- ким  червяком    
Соединение детали и вала, свободное при вращении
Соединение валов: глухое     глухое с предохранением от перегрузки     эластичное     шарнирное     зубчатой муфтой   предохранительной муфтой
Передачи: зубчатые   конические (общее обозначение)

 


1 2
3 4
5 6
7 8
9 10

 

Рис. 2. Варианты кинематических схем редукторов (начало)

Рис. 2. Варианты кинематических схем редукторов (окончание)

 

 

1

 

  Срок службы – 5 лет Кгод = 0,5; Ксут = 0,33

2

 

Срок службы – 5 лет   Кгод = 0,6; Ксут = 0,5

3

 

 

Срок службы – 5 лет Кгод = 0,7; Ксут = 0,75

4

 

 

Срок службы – 5 лет    Кгод = 0,8; Ксут = 0,6

 

Рис. 3. Варианты исполнительных механизмов конвейера и графики нагрузки

 


 

 

 


                                                                        

 

10

                                              

 


Задание на курсовой проект по деталям машин

Шифр КП.15.Д2.21.06

Студенту Ивановой И.Г. факультет ВМТ гр. ВМТ-411

Спроектировать привод ленточного конвейера

 

Кинематическая схема                                 График нагрузки

 


Исходные данные

1. Окружное усилие на барабане – Ft, кН                                1,8

2. Скорость ленты конвейера – V, м/с                                     0,6

3. Диаметр барабана – Dб, мм                                                  250

4. Ширина ленты – В, мм                                                         400

5. Высота установки ведущего вала – H, мм                          350

6. Угол обхвата барабана – α, рад                                            3,5

Разработать

 

1. Сборочный чертеж ведущего вала (срок исполнения 15.03.99)

                   2. Сборочный чертеж редуктора (срок исполнения 20.04.99)

                   3. Сборочный чертеж привода (срок исполнения 03.05.99)

                   4. Рабочие чертежи деталей (срок исполнения 10.05.99)

 

Проект предоставить к защите 13.05.99

 

 

Задание получил 12.02.99 разработчик                И.Г. Иванова

                                    (подпись)

 

                    Руководитель разработки                        И.Н. Попов

                    ст. преподаватель            (подпись)

 

 


Задание на курсовой проект по деталям машин

Шифр КП.15.Д2.21.06

Студенту Иванову В.П. факультет ВТ гр. ВТ-411

Спроектировать привод цепного конвейера

Кинематическая схема                                                                      График нагрузки

 

 

 

 

Исходные данные

1. Окружное усилие на звездочке – Ft, кН                              1,4

2. Скорость цепи конвейера – V, м/с                                       1,0

3. Шаг цепи по ГОСТ 588-81 – P, мм                                       63

4. Число зубьев ведущей звездочки – Z                                       9

5. Высота установки ведущего вала – H, мм                         300

6. Установочный размер ИМ – L, мм                                     350

Разработать

            1. Сборочный чертеж редуктора (срок исполнения 30.03.99)

            2. Сборочный чертеж ведущего вала (срок исполнения 20.04.99)

            3. Сборочный чертеж привода (срок исполнения 03.05.99)

            4. Рабочие чертежи деталей (срок исполнения 10.05.99)

 

Проект предоставить к защите 15.05.99

Задание получил 12.02.99 разработчик                 В.П. Иванов

(подпись)

               Руководитель разработки                        И.Н. Попов

               ст. преподаватель            (подпись) 

 

 Например:

              КП.15.Д1.34.                             КП.15.Д3.12.

    

 

  Составляя кинематические схемы, нужно помнить, что при передаче тягового усилия Ft зацеплением с помощью тяговых цепей (цепные конвейеры) в приводе необходимо предусмотреть предохра­нительное устройство в виде предохранительной муфты предельного момента. Например, соединение приводной звездочки со ступицей можно выполнить через срезной штифт.

Кинематическая схема и график нагрузки после согласования с руководителем проектирования вычерчивается на бланке задания. Здесь же приводятся исходные данные, которые в соответствии с заданным вариантом выписываются  из табл. 2 или табл. 3. В этих таблицах в графе "шифр" указаны рекомендуемые для каждого варианта соче­тания номеров общей схемы привода и схем редукторов (на бланк задания не заносится).

Выше показаны примеры оформления бланков заданий. Кинематическая схема привода в произвольном масштабе вычерчива­ется также на чертеже общего вида.

Исполнительного механизма

 На этапе предварительного расчета определяются недостающие размеры (не указанные в исходных данных), необходимые для выпол­нения чертежа вала ИМ.

Если в качестве ИМ задан вал приводного барабана ленточного конвейера, то дополнительно определяется длина барабана в миллиметрах:

                                        Вб = В + (50... 100),                                      (1)

где В – ширина ленты транспортера, мм (задана в исходных данных).

Если ИМ – вал цепного конвейера, то на данном этапе ограничиваются расчётом диаметра делительной окружности приводной звёздочки:

 

                                                                                                                                     (2)  

                                                                                              

где DЗ – диаметр делительной окружности, мм; Р – шаг тяговой цепи, мм; Z – число зубьев звёздочки.

По ступеням передач

Общее передаточное отношение привода определяется по формуле 

                                                          

                                                                                                                        (13)

                                              

С другой стороны, (см. выше) оно может быть получено перемножением передаточных отношений отдельных ступеней передач, то есть

                                                                                  ,                                (14)                                       

где Ui – передаточное отношение отдельной i-й ступени передач,

  n – число ступеней передач по кинематической схеме.

Равенство (14) обеспечивается путем подбора Ui с использованием рекомендаций табл. 5.

Если по кинематической схеме передач редуктора имеется открытая передача (зубчатая, цепная или ременная), то, принимая по табл. 5 передаточное отношение открытой передачи, находят передаточ­ное отношение редуктора:

                                                                                                                                (15)

 

где Uоп – передаточное отношение отрытой передачи.

Если открытой передачи в приводе нет (схема 1, рис. 1), то .

Примем обозначения передаточных отношений: Uоз – открытая зубчатая передача; Uц – цепная передача; Uрм – ременная передача.

После определения общего передаточного отношения редуктора про­изводится его разбивка по отдельным ступеням передач. В случае стандартного редуктора разбивка по ступеням не производится, а .

Передаточ­ные отношения одноступенчатых цилиндрических и конических редукто­ров, проектируемых для серийного производства, выбираются из ря­дов:

 

1-й ряд 2,0 2,5 3,15 4,0 5,0 6,3 8 10 12,5
2-й ряд 2,24 2,8 3,55 4,5 5,6 7,1 9 11,2 -

 

Предпочтительнее 1-й ряд. Для одноступенчатых редукторов (за исключением червячных и волновых) не рекомендуется брать более:

Umax = 6,3 - для конических передач;

Umax = 8 - для цилиндрических передач;

     Umax = 12,5 - для планетарных передач.

При больших значениях Up принимают число ступеней передач больше единицы или, если это возможно, применяют более тихоходный двигатель.

Передаточное отношение тихоходной – Uт и быстроходной – Uб ступеней двух- ступенчатых редукторов можно определить по рекоменда­циям П.Ф. Дунаева [2].

Для редуктора по схеме 3; 6; 7 (рис. 2)                                            (16)

 

                                                                                           

Для редуктора по схеме 4                                  (17)

                                           

Для редуктора по схеме 5                            (18)

                                                                          

 


                           Для редуктора по схеме 8                                                       (19)

 

Для всех схем

,                                             (20)                                                       

 

Точность разбивки общего передаточного отношения проверяется следующим условием:   

                                                                                                          

                                         

                (21)

Если условие (21) выполняется, то переходят к составлению таблицы исходных данных.

Для схем планетарных и волновых редукторов передаточные отношения выбираются по рекомендациям специальной литературы [1, 3, 5 и др.].

ПРИМЕР

В предыдущем примере nим = 38,2 об/мин;

 nтаб = 2840 об/мин, nтаб = 1435 об/мин.

 

Определяем общее передаточное отношение привода для двух вариантов электро-двигателей по зависимости (13):

 

 

Определяем общее передаточное число редуктора.

  Принимаем по табл. 5 передаточное отношение цепной передачи равным 2,5, тогда передаточное отношение редуктора

 

 

Делаем разбивку передаточного отношения редуктора по ступеням передач.

Так как редуктор выполнен по схеме 3, то разбивку производим с использованием рекомендаций, изложенных выше. Используя зависимости (16), (20), получим

 

Учитывая рекомендации по назначению передаточных отношений сту­пеней редуктора (табл. 5), из двух вариантов принимаем второй, так как для первого варианта Uб1 > Uрек. С учетом стандарт­ного ряда передаточных отношений (см. выше) для принятого варианта разбивки назначаем

 

По зависимости (21) проверяем точность разбивки передаточ­ных отношений:

 

 

 

что больше допустимой нормы.

 

Поэтому производим корректировку передаточных отношений, а именно принимаем Uц=2,6 вместо 2,5. Остальные значения пере­даточных отношений оставляем без изменения, тогда

 

 

Таким образом, условие (21) выполняется. Окончательно при­нимаем:

Uб = 4,5; Uт = 3,15; Uц = 2,6; электродвигатель 4А100 S4 УЗ исполнение M100. Pтаб = 3.0 кВт, nтаб = 1435 об/мин.

Проверку выбранного электродвигателя на перегрузку произво­дим по условию (12)

где Тмах = 1,3Т (см. график нагрузки);

  Т = 0,75; Тмах = 1,3·0,75 = 0,975 кНм;

   nТАБ = 1435 об/мин; UО = 37,565;

 = 0,850; для выбранного электродвигателя ψn = 2,0,

тогда ,

 

а т. к. РТАБ = 3,0 кВт, то условие (12) выполняется, т. е. двига­тель не будет перегружен.

 

Вычерчиваем эскиз выбранного электродвигателя с указанием его основных характеристик.

 

 

 

b1 L30 h31 d30 h d1 d10 L1 L10 L31 b10 h10 h1
8 365 265 235 100 28 12 60 112 63 160 12 7

 

Мощность РТАБ = 3,0 кВт; частота вращения  1 435 об/мин; кратность пускового момента  = ТПУСК/Т = 2,0.

ПРИМЕР

Для рассмотренного выше примера имеем

 

.

 

Тогда таблица исходных данных будет выглядеть так:

 

N валов ni, об/мин Pi, кВт Ti, Н·м
  1          
  2        
  3        
  4    

                                                      ПРОВЕРКА

 

n4 = 38,936 об/мин;  nим = 38,2 об/мин;

 

T4 = 735,658 Н·м;           T = 750 Н·м.

 

Расхождения в скоростях и моментах 2 %, что допустимо (пре­дел 5 %).

В случае использования в курсовом проекте стандартного редуктора таблица исходных данных будет содержать всего три строки, 2-я и 3-я строки будут объединены, т. к. .

Таблица исходных данных позволяет начать проектирование с любого элемента кинематической схемы привода. Так, для рассматри­ваемого примера по данным первой строки (вал N 1) производится подбор упругой муфты и расчет гюрзой (быстроходной) ступени пе­редач редуктора. По данным второй строки (ват N 2) рассчитывает­ся вторая (тихоходная) ступень редуктора. По данным третьей строки (зал N 3) – цепная передача. По данным четвертой строки производится проектирование ИМ.

В отличие от рассмотренного примера (цилиндрический редук­тор) червячная и волновая передачи рассчитываются по вращающему моменту не на ведущем, а на ведомом валу. При расчете этих передач исходные данные из таблицы берутся на строку ниже.

 

                                            

ПРИЛОЖЕНИЯ

Таблица 6

Двигатели закрытые обдуваемые единой серии АИР (тип/асинхронная частота вращения, об/мин)

Мощ-

ность Р, кВт

Синхронная частота, об/мин

3000   1500 1000 750
  0,25 0,37 0,55 0,75 1,1 1,5 2,2 3 4 5,5 7,5 11 15 18,5 22 30   – – – 71А2/2840 71В2/2810 80А2/2850 80В2/2850 90L2/2840 100S2/2880 100L2/2880 112M2/2900 132M2/2900 160S2/2940 160M2/2940 180S2/2945 180M2/2945   – – – 2,0 2,0 2,0 2,0 2,0 2,0 2,0 2,0 1,6 1,4 1,4 1,4 1,4   – – 71А4/1390 71В1/1390 80А4/1420 80В4/1415 90L4/1425 100S4/1435 100L4/1430 112M4/1445 132S4/1455 132M4/1460 160S4/1465 160M4/1465 180S4/1470 180M4/1470   – – 2,0 2,0 2,0 2,0 2,0 2,0 2,0 2,0 2,0 2,0 1,4 1,4 1,4 1,4   – 71A6/910 71B6/900 80A6/915 80B6/920 90L6/935 100L6/950 112MA6/955 112MB6/950 132S6/965 132M6/970 160S6/975 160M6/975 180M6/975 – –   – 2,0 2,0 2,0 2,0 2,0 2,0 2,0 2,0 2,0 2,0 1,2 1,2 1,2 – –   71B3/680 80A8/675 80B8/700 90LA8/700 90LB8/700 100L8/700 112MA8/700 112MB8/700 132S8/720 132M8/720 160S8/730 160M8/730 180M8/730 – – –   1,7 1,7 1,7 1,7 1,7 1,7 2,2 2,2 2,2 2,2 2,2 2,2 2,0 – – –

 

                                                                                                        

 

 

Электродвигатели серии АИР (основные размеры, мм)

 

Исполнение

IM2081 и IM3081

d25

130

180

230

250

300

d24

200

250

300

350

400

d22

12

15

19

d20

165

215

265

300

350

L21

10

12

14

16

18

15

18

L20

3,5

4

5

IM1081 и IM2081

h31 201

218

243

263

310

350

430

470

h10 9

10

11

12

13

18

20

h 71

80

90

100

112

132

160

180

b10 112

125

140

160

190

216

254

279

d10 7

10

12

15

L31 45

50

56

63

70

89

108

121

L10 90

100

125 112

140

178

210

203

241

IM1081, IM2081, IM3081

h1

6

7

8

9 8 9 9 10 9 10
b1

6

8

10

12

14

12 14 14 16 14 16
d1 19

22

24

28

32

38

42

48

42 48 48 55 48 55
L30 285 300 320 350 362 392 452 480 530

624

667

662

702

L1 40

50

60

80

110

IM1081 d30 170

186

208

235

260

302

358

410

Число полюсов

2, 4,

6, 8

2

4, 6, 8

2 4, 6, 8 2 4, 6, 8 2 4, 6, 8

Тип двигателя

71A, B 80A 80B 90L 100S 100L 112M 132S 132M

160S

160M

180S

180M

                                         
Таблица 7 Двигатели. Основные размеры, мм

ЦИЛИНДРИЧЕСКИЕ РЕДУКТОРЫ

ЦИЛИНДРИЧЕСКИЕ ОДНОСТУПЕНЧАТЫЕ РЕДУКТОРЫ
ТИПОРАЗМЕРОВ: ЦУ-100, ЦУ-160, ЦУ-200, ЦУ-250 (ПО ГОСТ 21426-75)

Основные параметры редукторов

Типо-размер редук-тора

Меж-осевое рас-стоя-ние, мм

Номинальные передаточные числа

Номинальный крутящий момент на тихоходном валу, Н.м, не менее

Номинальная радиальная нагрузка на валу, не менее

Масса, кг,

не более

1-й ряд 2-й ряд быстро-ходном тихо-ходном
ЦУ-100 100

2,0; 2,5;

3,15; 4,0;

5,0; 6,3

2,24; 2,8; 3,55;

4,5; 5,6

250 50 200 27
ЦУ-160 160 1000 100 400 75
ЦУ-200 200 2000 200 560 135
ЦУ-250 250 4000 300 800 250

1-й ряд значений u следует предпочитать 2-му.

Фактические значения передаточных отношений не должны отличаться от номинальных более чем на 2,5 % при u £ 4 и на 4 % при u > 4.

Пример обозначения цилиндрического одноступенчатого редуктора с межосевым расстоянием 200 мм, номинальным передаточным отношением 2,5, вариантом сборки 12, климатического исполнения У и категории размещения 2:

Редуктор ЦУ-200-2,5-12У2 ГОСТ 21426-75

 

Габаритные и присоединительные размеры редукторов, мм

 

 

Концы валов конические типа 1, исполнения 1 по ГОСТ 12081-72. На концах валов должны быть гайки по ГОСТ 5915-70, ГОСТ 5916-70, ГОСТ-10605-72 или ГОСТ 1060772 и стопорные шайбы – по ГОСТ 13465-77.

 

ЧЕРВЯЧНЫЕ РЕДУКТОРЫ

ЧЕРВЯЧНЫЕ ЦИЛИНДРИЧЕСКИЕ РЕДУКТОРЫ ОБЩЕГО
НАЗНАЧЕНИЯ РЧУ

Пример обозначения универсального червячного редуктора с межосевым расстоянием А=160 мм, передаточным отношением u=40, выполняемым по схеме сборки 4 с верхним червяком (исполнение 2 по расположению червячной пары), без лап (исполнение 1 по способу крепления):

РЧУ-160-40-4-2-1 ГОСТ 13563-68

То же, с нижним червяком и с лапами:

РЧУ-160-40-4-1-2 ГОСТ 13563-68

 

Габаритные и присоединительные размеры, мм

Обоз-начение редукто-ров А А1 А2 А3 А4 В В1 В2 B3 B4 d d 1, (отклоне- ние по Н8) d 2,  не менее H H1 Н2
РЧУ-40 40 105 150  140 35  78 120 100 164 4 13 16 10,5 180  72 89,5
РЧУ-50 50 125 160  145 35  86 125 105 180 4 13 16 10,5 200  72 99,5
РЧУ-63 63 150 180  165 42  100 145 125 197 5 13 16 10,5 225  82 115
РЧУ-80 80 180 225  185 50  117 164 140 212 5 15 18 12,5 267  92 132
РЧУ-100 100 220 270  230 55  140 200 175 265 5 17 18 14 310  95 150
РЧУ-125 125 280 350  280 75  190 230 200 325 7 22 25 18 385 125 190
РЧУ 160 160 360 450  335 95  245 280 245 425 9 22 30 22 490  160 245

Размеры B 1 и Н3 – справочные.

Обоз-начение редукто-ров

Н3, не более

L L1

L2

h h1 h2

Масса редукто-

ра (без масла)

с полым валом

без лап, кг,

не более

Масса

лап,

кг, не

более

Масса тихоходного

вала, кг, не более

Предельные отклонения по

h16-H16

не менее

с одним выход-ным концом

с двумя

выход-ны-

ми кон-

цами

Корпус из алю-миниево- го сплава Корпус из чугуна
РЧУ-40 55 115 90 180  115 90 145 5,3 7,0 0,6 0,3 0,4
РЧУ-50 55 125 100 190  150 90 165 6,5 8,5 0,8 0,6 0,7
РЧУ-63 65 150 100 220  155 115 200 10,3 16,7 1,1 0,8 1,0
РЧУ-80 75 180 120 260  190 135 240 14,2 23,4 1,5 1,2 1,4
РЧУ-100 85 220 180 310  290 145 270 26,5 46,0 1,7 3,5 4,4
РЧУ-125 100 260 200 400  330 175 335 49,0 82,0 4,8 6,0 7,4
РЧУ 160 130 335 250 490  420 220 420 76,5 135 12,8 10,7 13,7

Размеры h, h 1 и h 2 определяют наименьшее расстояние, необходимое для извлечения масломерной иглы  

Концы быстроходных валов, мм

Обозна- чение редук- торов d d 1 d 2 l l 1 b t h
РЧУ-40 16 М10*1,25 26 40 30 5 4.3 5
РЧУ-50 16 М10*1,25 26 40 30 5 4,3 5
РЧУ-63 22 М12*1,25 32 50 38 6 6,6 6
РЧУ-80 25 М16*1,5 40 60 45 8 7,5 7
РЧУ-100 32 М20*1,5 45 80 60 10 10,1 8
РЧУ-125 36 М20*1,5 45 80 60 10 12,1 8
РЧУ-160 40 М24*2 50 110 85 12 13,8 8

Резьба метрическая – по ГОСТ 9150-59; поле допуска для болта 8g, для гайки 7Н – по ГОСТ 16093-70.

Размеры h h 1 и h 2  определяют наименьшее расстояние, необходимое для извлечения масломерной иглы.

Концы тихоходных валов, мм

<

 

 

Обозначение

редукторов

Вал исполнений 2, 3, 4 по схеме сборки

Соединение

d (пред.

откл.

по m6)

d 3

l

l 3, не менее

А

Шпоночное по

ГОСТ 8788-68 и

ГОСТ 10748-68

Шлицевое по ГОСТ 6033-51
b h d - t Эв. D×m×z
РЧУ – 40 18 М4 28 15 - 5 6 14,5  22 ×1,5×14
РЧУ – 50 22 М5 36 18 - 6 6 18,5 28×1,5×18
РЧУ – 63 25 М6 42 24 - 8 7 21,0 30×1,5×18
РЧУ – 80 32 М8×1 58 30 - 10 8 27,0 38×2×18
РЧУ – 100 40 М8×1 82 16 20

Поделиться с друзьями:

Опора деревянной одностоечной и способы укрепление угловых опор: Опоры ВЛ - конструкции, предназначен­ные для поддерживания проводов на необходимой высоте над землей, водой...

Организация стока поверхностных вод: Наибольшее количество влаги на земном шаре испаряется с поверхности морей и океанов (88‰)...

Общие условия выбора системы дренажа: Система дренажа выбирается в зависимости от характера защищаемого...

Индивидуальные и групповые автопоилки: для животных. Схемы и конструкции...



© cyberpedia.su 2017-2024 - Не является автором материалов. Исключительное право сохранено за автором текста.
Если вы не хотите, чтобы данный материал был у нас на сайте, перейдите по ссылке: Нарушение авторских прав. Мы поможем в написании вашей работы!

0.302 с.