Состав сооружений: решетки и песколовки: Решетки – это первое устройство в схеме очистных сооружений. Они представляют...
Таксономические единицы (категории) растений: Каждая система классификации состоит из определённых соподчиненных друг другу...
Топ:
Основы обеспечения единства измерений: Обеспечение единства измерений - деятельность метрологических служб, направленная на достижение...
Оценка эффективности инструментов коммуникационной политики: Внешние коммуникации - обмен информацией между организацией и её внешней средой...
Интересное:
Что нужно делать при лейкемии: Прежде всего, необходимо выяснить, не страдаете ли вы каким-либо душевным недугом...
Распространение рака на другие отдаленные от желудка органы: Характерных симптомов рака желудка не существует. Выраженные симптомы появляются, когда опухоль...
Искусственное повышение поверхности территории: Варианты искусственного повышения поверхности территории необходимо выбирать на основе анализа следующих характеристик защищаемой территории...
Дисциплины:
2017-09-28 | 1742 |
5.00
из
|
Заказать работу |
|
|
Механизмы подразделяются на классы. В основу классификации положен принцип структурного образования механизмов, сформулированный в 1914 году русскими учеными Л.В. Ассуром и И.И. Артоболевским. Согласно этому принципу, схема любого механизма может быть составлена последовательным присоединением к ведущему звену (или ведущим звеньям) и стойке кинематических цепей с числом степеней свободы равным нулю, т.е. W = 0. Такие кинематические цепи называют структурными группами или группами Ассура.
Группа Ассура – это кинематическая цепь с нулевой степенью свободы относительно тех звеньев, с которыми входят в кинематические пары свободные элементы ее звеньев и не распадающиеся на более простые цепи с нулевой степенью свободы.
Согласно структурной формуле Чебышева, для плоской кинематической цепи число степеней свободы механизма W можно вычислить следующим образом:
, (1.1)
где n – число подвижных звеньев;
р5 – число пар V класса;
р4 – число пар IV класса.
Рассмотрим принцип построения механизмов методом наслоения групп Ассура на примере плоского механизма с одной степенью свободы, у которого положение всех звеньев определяется заданием одной обобщенной координаты. Построение механизма начинается с объединения ведущего звена и стойки. Согласно классификации Ассура-Артоболевского, полученный таким образом механизм называется начальным механизмом 1-го класса. Начальный механизм имеет одну степень свободы. Более сложные механизмы образуются присоединением к начальному механизму групп Ассура. В данном курсе такие группы Ассура будут все 2-го класса.
Если механизм имеет в своем составе только группы Ассура 2-го класса, то его следует отнести к механизмам 2-го класса.
|
Пример №1. Выполнить структурный анализ механизма, представленного на рис.1.5.
Рис. 1.5. Иллюстрация к примеру №1
Для проведения структурного анализа механизма, необходимо выполнить следующие действия:
1) пронумеровать звенья, определить их количество, дать им название, определить количество кинематических пар IV и V классов;
2) охарактеризовать заданную кинематическую цепь;
3) определить число степеней свободы механизма по формуле Чебышева;
4) выделить группы Ассура1-го и 2-го классов, определить их количество;
5) определить класс механизма.
Решение:
1) Механизм состоит из пяти звеньев: 0 – стойка, 1 – кривошип, 2 – ползун, 3 – кулиса, 4 – шатун, 5 – ползун.
Звено 1 является ведущим звеном. Механизм преобразует вращательное движение кривошипа 1 в поступательное движение ползуна 5. Звенья соединяются друг с другом при помощи семи кинематических пар: 0-1, 1-2, 2-3, 3-0, 3-4, 4-5, 5-0. Все кинематические пары V класса. Кинематических пар IV класса нет.
2) Заданная кинематическая цепь является сложной, замкнутой, плоской.
3) Число степеней свободы определяем по формуле Чебышева (1.1):
,
в которой , , . Тогда
Таким образом, механизм обладает одной степенью свободы.
4) Выделим группы Ассура, определим их количество и класс.
4.1) Кривошип 1 является ведущим звеном и в соединении со стойкой 0 образует группу Ассура1-го класса (рис. 1.6 а).
Рис. 1.6.
4.2) Кулиса 3 и ползун 2 образуют группу Ассура2-го класса с двумя вращательными и одной поступательной кинематическими парами (рис. 1.6. б).
4.3) Шатун 4 и ползун 5 образуют группу Ассура2-го класса с двумя вращательными и одной поступательной кинематическими парами (рис. 1.6. в).
Таким образом, механизм входят одна группа Ассура1-го класса и две группы Ассура2-го класса.
5) Представленный механизм является плоским механизмом 2-го класса.
|
|
Своеобразие русской архитектуры: Основной материал – дерево – быстрота постройки, но недолговечность и необходимость деления...
История развития пистолетов-пулеметов: Предпосылкой для возникновения пистолетов-пулеметов послужила давняя тенденция тяготения винтовок...
Таксономические единицы (категории) растений: Каждая система классификации состоит из определённых соподчиненных друг другу...
Биохимия спиртового брожения: Основу технологии получения пива составляет спиртовое брожение, - при котором сахар превращается...
© cyberpedia.su 2017-2024 - Не является автором материалов. Исключительное право сохранено за автором текста.
Если вы не хотите, чтобы данный материал был у нас на сайте, перейдите по ссылке: Нарушение авторских прав. Мы поможем в написании вашей работы!