Таксономические единицы (категории) растений: Каждая система классификации состоит из определённых соподчиненных друг другу...
Биохимия спиртового брожения: Основу технологии получения пива составляет спиртовое брожение, - при котором сахар превращается...
Топ:
Методика измерений сопротивления растеканию тока анодного заземления: Анодный заземлитель (анод) – проводник, погруженный в электролитическую среду (грунт, раствор электролита) и подключенный к положительному...
Марксистская теория происхождения государства: По мнению Маркса и Энгельса, в основе развития общества, происходящих в нем изменений лежит...
Техника безопасности при работе на пароконвектомате: К обслуживанию пароконвектомата допускаются лица, прошедшие технический минимум по эксплуатации оборудования...
Интересное:
Наиболее распространенные виды рака: Раковая опухоль — это самостоятельное новообразование, которое может возникнуть и от повышенного давления...
Средства для ингаляционного наркоза: Наркоз наступает в результате вдыхания (ингаляции) средств, которое осуществляют или с помощью маски...
Распространение рака на другие отдаленные от желудка органы: Характерных симптомов рака желудка не существует. Выраженные симптомы появляются, когда опухоль...
Дисциплины:
2017-09-10 | 249 |
5.00
из
|
Заказать работу |
|
|
Будем полагать, что передаточная функция разомкнутой аналоговой следящей системы содержит один интегратор:
. (3.1)
Передаточная функция замкнутой следящей системы имеет следующий вид:
. (3.2)
Характеристический полином следящей системы запишется следующим образом:
(3.3)
или
. (3.4)
Дифференциальное уравнение, описывающее работу следящей системы в соответствии с выражением (3.4) примет вид:
. (3.5)
Переход от дифференциального уравнения к разностному уравнению осуществляется следующим образом:
. (3.6)
Для получения реккурентного вида разностного уравнения выразим текущее значение выходного сигнала через его предыдущие значения:
или
, (3.7)
где .
Преобразуем полученный реккурентный алгоритм к виду, содержащему формирование экстраполированного значения выходного сигнала и рассогласования между входным сигналом и экстраполированным значением выходного сигнала:
, (3.8)
. (3.9)
Полученный алгоритм цифровой фильтрации также называется - фильтром. Коэффициент фильтрации может быть получен пересчетом коэффициента преобразования разомкнутой аналоговой следящей системы с учетом интервала дискретизации . Алгоритму соответствует структурная схема, приведенная на рисунке 3.1.
Рисунок 3.1 – структурная схема - фильтра
Синтез цифровой следящей системы для прототипа со вторым порядком астатизма
Будем полагать, что передаточная функция разомкнутой аналоговой следящей системы содержит два интегратора:
. (4.1)
Передаточная функция замкнутой следящей системы имеет следующий вид:
. (4.2)
Характеристический полином следящей системы запишется следующим образом:
|
(4.3)
или
. (4.4)
Дифференциальное уравнение, описывающее работу следящей системы в соответствии с выражением (4.4) примет вид:
. (4.5)
Переход от дифференциального уравнения к разностному уравнению осуществляется следующим образом:
. (4.6)
Для получения реккурентного вида разностного уравнения выразим текущее значение выходного сигнала через его предыдущие значения:
, (4.7)
где .
Преобразуем полученный реккурентный алгоритм к виду, содержащему формирование экстраполированного значения выходного сигнала и рассогласования между входным сигналом и экстраполированным значением выходного сигнала:
, (4.8)
, (4.9)
, (4.10)
, (4.11)
где .
Полученный алгоритм цифровой фильтрации также называется - фильтром. Коэффициенты фильтрации и могут быть получены пересчетом коэффициентов преобразования и разомкнутой аналоговой следящей системы с учетом интервала дискретизации . Алгоритму фильтрации соответствует структурная схема, приведенная на рисунке 4.2.
Рисунок 4.2 – структурная схема - фильтра
Литература
1. Охрименко А.Е. Основы обработки и передачи информации. Минск: Минское ВИЗРУ. 1990. 180 с.
2. Глинченко А.С. Цифровая обработка сигналов: в 2 ч. Ч.1. Красноярск: Изд-во КГТУ. 2001. 199 с. (п. 6.4.1, п. 6.4.2).
|
|
Общие условия выбора системы дренажа: Система дренажа выбирается в зависимости от характера защищаемого...
История развития хранилищ для нефти: Первые склады нефти появились в XVII веке. Они представляли собой землянные ямы-амбара глубиной 4…5 м...
Таксономические единицы (категории) растений: Каждая система классификации состоит из определённых соподчиненных друг другу...
Автоматическое растормаживание колес: Тормозные устройства колес предназначены для уменьшения длины пробега и улучшения маневрирования ВС при...
© cyberpedia.su 2017-2024 - Не является автором материалов. Исключительное право сохранено за автором текста.
Если вы не хотите, чтобы данный материал был у нас на сайте, перейдите по ссылке: Нарушение авторских прав. Мы поможем в написании вашей работы!