IV .2. Расчет маневра при объезде пешехода

    Исследование возможности предотвращения наезда на пешехода путем маневра ТС осложнено невозможно­стью предсказать поведение пешехода, заметившего приближа­ющееся ТС. Действия пешехода могут быть различными: он мо­овк замедлить или ускорить шаг при виде ТС, внезапно остано­виться на полосе его следования или неожиданно изменить на­правление своего движения. Проведение расчетов основано на предположении, что пешеход при объезде ТС сохраняет те же, что и в процессе ДТП, темп и направление движения.

    Определим возможность безопасного объезда пешехода, дви­гавшегося перпендикулярно движению ТС, путем маневра «смена полосы движения» объездом спереди («с лица») и объездом сзади («со спины»).

    Рассмотрим два варианта: удар пешеходу нанесен передней частью (торцовой поверхностью) ТС (фронтальный удар); удар пешеходу нанесен боковой поверхностью ТС (боковой удар).

    В случае если удар пешеходу нанесен передней частью ТС (рис. 4.3), расчет целесообразно производить следующим образом.

Рис. 4.3. Схема объезда пешехода

(удар передней частью транспортного средства):

а – сзади; б – спереди; S_доп – дополнительный путь, проходимый пешеходом завремя проезда транспортного средства мимо него;

В_пр – ширина проезжей части

 

    Минимальный безопасный интервал между пешеходом и по­лосой движения ТС

    Коэффициент маневра

 

    Ширина динамического коридора ТС

 

    Условие возможности выполнения маневра с учетом дорожной обстановки:

• при объезде сзади

 

• при объезде спереди

 

где S_n – путь пешехода с момента возникновения опасной обста­новки до наезда;

     В_пр – ширина проезжей части дороги в зоне наезда;

     S _{д on} – дополнительный путь, проходимый пешеходом за время проезда ТС мимо него:

где v_n – скорость движения пешехода.

    Если условия выполнения маневра не выполняются, объезд пешехода невозможен и исследования заканчивают.

    Если указанные усло­вия выполняются, продолжают исследования самого маневра.

    Поперечное перемещение ТС, необходимое для безопасного объезда пешехода:

сзади

спереди

 

где 1_у – расстояние от места удара до боковой поверхности ТС.

    Перемещение ТС в продольном направлении, фактически не­обходимое для выполнения маневра при объезде пешехода

 

 

    Удаление ТС от места наезда на пешехода в момент возникно­вения опасной обстановки

 

    Условие безопасного объезда пешехода

 

    При выполнении последнего условия делают вывод о возмож­ности выполнения безопасного объезда пешехода.

    В случае если удар пешеходу нанесен боковой поверхностью ТС (рис. 4.4), расчет показателей Δ_б, K _м, В_дк, х_ф и условие без­опасного объезда пешехода будут такими же, как и в случае фрон­тального удара.

    Условие возможности выполнения маневра с учетом дорожной обстановки:

при объезде сзади

при объезде спереди

 

где l_x – расстояние места удара боковой поверхности ТС от его передней   части.

    Поперечное перемещение ТС, необходимое для безопасного объезда пешехода:

Сзади

спереди

   

    Удаление автомобиля от места наезда на пешехода в момент возникновения опасной обстановки

 

Рис. 4.4. Схема объезда пешехода

(удар боковой поверхностью транс­портного средства):

а – сзади; б – спереди.