Автоматическое растормаживание колес: Тормозные устройства колес предназначены для уменьшения длины пробега и улучшения маневрирования ВС при...
Наброски и зарисовки растений, плодов, цветов: Освоить конструктивное построение структуры дерева через зарисовки отдельных деревьев, группы деревьев...
Топ:
Эволюция кровеносной системы позвоночных животных: Биологическая эволюция – необратимый процесс исторического развития живой природы...
История развития методов оптимизации: теорема Куна-Таккера, метод Лагранжа, роль выпуклости в оптимизации...
Проблема типологии научных революций: Глобальные научные революции и типы научной рациональности...
Интересное:
Берегоукрепление оползневых склонов: На прибрежных склонах основной причиной развития оползневых процессов является подмыв водами рек естественных склонов...
Наиболее распространенные виды рака: Раковая опухоль — это самостоятельное новообразование, которое может возникнуть и от повышенного давления...
Уполаживание и террасирование склонов: Если глубина оврага более 5 м необходимо устройство берм. Варианты использования оврагов для градостроительных целей...
Дисциплины:
2022-10-29 | 28 |
5.00
из
|
Заказать работу |
|
|
1.Провести плоскость ху, перпендикулярную оси z, и указать точку О их пересечения.
2. Найти проекцию силы на эту плоскость.
3. Определить момент силы относительно точки О как произведение модуля этой силы на плечо с соответствующим знаком:
Силы, параллельные оси, и силы, пересекающие ось, моментов относительно оси не создают.
Моменты силы относительно координатных осей могут быть выражены через ее проекции на оси координат и координаты точки ее приложения x, y, z.
При определении момента силы относительно оси можно использовать теорему Вариньона: момент равнодействующей относительно какой-либо оси равен алгебраической сумме ее составляющих относительно той же оси.
Примеры определения моментов сил относительно координатных осей
1. Моменты силы тяжести однородной прямоугольной горизонтальнойпластины относительно горизонтальной и вертикальной осей.
Для того, чтобы определить момент силы относительно оси x, проведем плоскость, перпендикулярную этой оси. Точка С1 является точкой их пересечения. Сила лежит в этой плоскости, поэтому ее момент относительно оси х равен моменту относительно точки С1.
Аналогично:
Момент силы относительно вертикальной оси z равен нулю, так как сила параллельна этой оси.
Моменты силы, действующей по диагонали боковой грани прямоугольного параллелепипеда
Для определения момента силы относительно оси х найдем ее проекцию на плоскость С LKB, которая перпендикулярна оси х. Модуль проекции .
|
|
|
|
Момент силы относительно оси z равен моменту ее проекции относительно точки С. Проекция Рху = Р со sα.
3. Моменты относительно координатных осей силы натяжения приводного ремня шкива, закрепленного на
|
Для определения момента силы относительно оси у находим ее проекцию на плоскость Oxz. Модуль проекции равен . Момент силы относительно оси у равен моменту относительно точки О, где пересекаются ось у с плоскостью О xz
Момент силы относительно оси Момент силы относительно оси z равен моменту ее проекции на плоскость Оху относительно точки О:
КИНЕМАТИКА
Векторный способ задания движения точки
Положение точки М в пространстве будет вполне определено, если ее радиус-вектор. проведенный из какого–либо заданного центра О, известен как функция времени, т.е. если является векторной функцией скалярного аргумента t.
Уравнением движения точки называется зависимость радиуса - вектора от времени:
Годографом называется геометрическое место точек концов переменного вектора, отложенного из одной и той же точки.
Таким образом, траекторией точки при векторном способе задания является годограф радиуса - вектора этой точки.
|
Основные понятия векторного способа задания движения точки.
1. Положение точки в пространстве будет однозначно определено, если будет известен как функция времени ее радиус-вектор, проводимый из неподвижного центра.
2. Траекторией точки является годограф радиуса-вектора.
3. Скоростью точки называется векторная производная от вектора скорости по времени.
4. Ускорением точки называется векторная производная от вектора-скорости по времени.
Координатный способ задания движения точки
Положение точки в пространстве относительно выбранной системы координат определяется координатами x, y, z.
Уравнения движения точки представляют собой зависимость координат движущейся точки от времени:
Траектория точки. Уравнения движения точки представляют собой одновременно уравнения траектории точки в параметрической форме, где роль параметра играет время t.
Для того, чтобы получить выражение траектории в координатной форме, необходимо каким-то образом исключить из уравнений движения время t.
Значения проекций скорости на оси координат:
Модуль вектора скорости равен
.
Направление вектора скорости определяется направляющими косинусами углов, которые вектор скорости образует с координатными осями:
Значения проекций вектора ускорения на оси координат:
(1.7)
Модуль ускорения
Направляющие косинусы вектора ускорения равны
Естественный способ задания движения точки.
Этот способ применяется в том случае, когда траектория, по которой движется точка, известна.
Выберем на траектории фиксированную точку О и направление положительного отсчета дуги.
Положение точки М в любой момент времени будет определяться значением дуговой координаты S = OM, отсчитываемой от точки О.
Законом движения точки называется зависимость дуговой координаты от времени:
.
|
Проекция вектора скорости точки на касательную равна производной от дуговой координаты по времени.
.
Вектор ускорения равен геометрической сумме векторов, один из которых направлен по касательной, а другой - по главной нормали.
Проекция ускорения на называется касательным ускорением
.
|
|
Археология об основании Рима: Новые раскопки проясняют и такой острый дискуссионный вопрос, как дата самого возникновения Рима...
Организация стока поверхностных вод: Наибольшее количество влаги на земном шаре испаряется с поверхности морей и океанов (88‰)...
Особенности сооружения опор в сложных условиях: Сооружение ВЛ в районах с суровыми климатическими и тяжелыми геологическими условиями...
Опора деревянной одностоечной и способы укрепление угловых опор: Опоры ВЛ - конструкции, предназначенные для поддерживания проводов на необходимой высоте над землей, водой...
© cyberpedia.su 2017-2024 - Не является автором материалов. Исключительное право сохранено за автором текста.
Если вы не хотите, чтобы данный материал был у нас на сайте, перейдите по ссылке: Нарушение авторских прав. Мы поможем в написании вашей работы!