Механическое удерживание земляных масс: Механическое удерживание земляных масс на склоне обеспечивают контрфорсными сооружениями различных конструкций...
Типы оградительных сооружений в морском порту: По расположению оградительных сооружений в плане различают волноломы, обе оконечности...
Топ:
Когда производится ограждение поезда, остановившегося на перегоне: Во всех случаях немедленно должно быть ограждено место препятствия для движения поездов на смежном пути двухпутного...
Характеристика АТП и сварочно-жестяницкого участка: Транспорт в настоящее время является одной из важнейших отраслей народного хозяйства...
Проблема типологии научных революций: Глобальные научные революции и типы научной рациональности...
Интересное:
Инженерная защита территорий, зданий и сооружений от опасных геологических процессов: Изучение оползневых явлений, оценка устойчивости склонов и проектирование противооползневых сооружений — актуальнейшие задачи, стоящие перед отечественными...
Средства для ингаляционного наркоза: Наркоз наступает в результате вдыхания (ингаляции) средств, которое осуществляют или с помощью маски...
Распространение рака на другие отдаленные от желудка органы: Характерных симптомов рака желудка не существует. Выраженные симптомы появляются, когда опухоль...
Дисциплины:
2021-04-18 | 136 |
5.00
из
|
Заказать работу |
|
|
Каждая из программ математического моделирования динамических систем основана на одной из двух технологий:
Первая технология предполагает использование поточной модели управления при выполнении математических преобразований (функций) составляющих модель.
Вторая технология предполагает представление модели в виде текстовой записи системы уравнений, которую решатели моделирующих программ обрабатывают в пакетном режиме.
Поточная модель управления (Data Flow). Модель программирования, в которой инструкции, процедуры или функции выполняются только тогда, когда все входные данные (т.е. параметры и аргументы) готовы.
Понятие о моделях. Основные определения. (лк №1)
Существует множество толкований основных определений таких понятий, как имитационная модель, компоненты и параметры модели, функциональные зависимости, ограничения, целевые функции моделирования.
Основные определения (по Р. Шеннону) Модель (лат. modulus — мера) — это объект-заместитель объекта-оригинала, обеспечивающий изучение некоторых свойств оригинала.
Каждая модель представляет собой некоторую комбинацию таких составляющих, как
Компоненты,
Переменные,
Параметры,
Функциональные зависимости,
Ограничения,
Целевые функции.
Параметрами являются величины, которые исследователь может выбирать произвольно, в отличие от переменных модели, которые могут принимать только значения, определяемые видом данной функции.
В модели системы будем различать переменные двух видов — экзогенные и эндогенные. Экзогенные переменные называются также входными.
Это означает, что они порождаются вне системы или являются результатом взаимодействия внешних причин. Эндогенными переменными называются переменные, возникающие в системе в результате воздействия внутренних причин.
|
Когда же необходимо описать входы и выходы системы, мы имеем дело с входными и выходными переменными.
В тех случаях, когда переменные характеризуют состояние или условия, имеющие место в системе, назовем их переменными состояния.
Функциональные зависимости описывают поведение переменных и параметров в пределах компоненты или же выражают соотношения между компонентами системы.
Ограничения представляют собой устанавливаемые пределы изменения значений переменных или ограничивающие условия их изменений.
4 Классификация САУ (ВСПОМНИМ!)
Классификация по характеру изменения величин:
• Системы непрерывного действия
• Системы импульсного действия (AM, ФМ, ЧМ, ШИМ, ЧИМ,...)
• Системы дискретного действия (01001011110101100010101)
• Системы релейного действия
Классификация по математическим признакам:
• Линейные системы
• Нелинейные системы
• Существенно нелинейные
Классификация по способу настройки:
• Не адаптивные системы
• Адаптивные системы
– Системы с переменной структурой
– Системы с самонастройкой программы
– Системы с самонастройкой параметров
– Системы с самонастройкой структуры
Классификация по типу ошибки в статике:
• Статические САУ
• Астатические САУ
Классификация по алгоритмам функционирования (по назначению):
• Системы стабилизации
• Системы слежения
• Системы программного управления
• Системы телеуправления
• Системы самонаведения (снаряда), сопровождения (орудия), автопилотирования
• Системы компенсационных измерений
5 Типовые звенья (ВСПОМНИМ!)
Безинерционное звено
Апередиодическое звено первого порядка
Апередиодическое звено второго порядка
Колебательное звено
Интегрирующее звено
Дифференцирующее звено (с минимальным замедлением)
|
Дифференцирующее звено (с замедлением)
ТЕМА 2
Моделирование САУ
Сложность современных объектов проектирования и СУ, постоянно растущие требования к обеспечению динамически точных систем, высокая цена ошибки проектных решений входят в противоречие с традиционными подходами синтеза САУ. Выходом из данного положения является создание инструментов для проведения структурного и параметрического синтеза с учетом нелинейностей, присуще реализации системы и учета особенностей введения ЦСУ.
|
|
Папиллярные узоры пальцев рук - маркер спортивных способностей: дерматоглифические признаки формируются на 3-5 месяце беременности, не изменяются в течение жизни...
Автоматическое растормаживание колес: Тормозные устройства колес предназначены для уменьшения длины пробега и улучшения маневрирования ВС при...
Типы оградительных сооружений в морском порту: По расположению оградительных сооружений в плане различают волноломы, обе оконечности...
Археология об основании Рима: Новые раскопки проясняют и такой острый дискуссионный вопрос, как дата самого возникновения Рима...
© cyberpedia.su 2017-2024 - Не является автором материалов. Исключительное право сохранено за автором текста.
Если вы не хотите, чтобы данный материал был у нас на сайте, перейдите по ссылке: Нарушение авторских прав. Мы поможем в написании вашей работы!