История развития хранилищ для нефти: Первые склады нефти появились в XVII веке. Они представляли собой землянные ямы-амбара глубиной 4…5 м...
Индивидуальные и групповые автопоилки: для животных. Схемы и конструкции...
Топ:
Устройство и оснащение процедурного кабинета: Решающая роль в обеспечении правильного лечения пациентов отводится процедурной медсестре...
Особенности труда и отдыха в условиях низких температур: К работам при низких температурах на открытом воздухе и в не отапливаемых помещениях допускаются лица не моложе 18 лет, прошедшие...
Методика измерений сопротивления растеканию тока анодного заземления: Анодный заземлитель (анод) – проводник, погруженный в электролитическую среду (грунт, раствор электролита) и подключенный к положительному...
Интересное:
Как мы говорим и как мы слушаем: общение можно сравнить с огромным зонтиком, под которым скрыто все...
Отражение на счетах бухгалтерского учета процесса приобретения: Процесс заготовления представляет систему экономических событий, включающих приобретение организацией у поставщиков сырья...
Инженерная защита территорий, зданий и сооружений от опасных геологических процессов: Изучение оползневых явлений, оценка устойчивости склонов и проектирование противооползневых сооружений — актуальнейшие задачи, стоящие перед отечественными...
Дисциплины:
2020-07-03 | 211 |
5.00
из
|
Заказать работу |
|
|
Синтез САУ, проведенный приближенными методами на основе логарифмических амплитудно-фазовых характеристик, завершают выяснением свойств скорректированной системы, установлением соответствия между фактическим перерегулированием и временем регулирования и их заданными величинами. С этой целью методом трапеций на основе вещественной части частотной характеристики замкнутой системы от частоты определяют переходную функцию замкнутой системы, т.е. ее реакцию на единичное воздействие со стороны задатчика.
Для определения числовых значений показателей переходного процесса необходимо иметь его кривую, которую можно получить экспериментально в результате моделирования и расчета. В последнем случае используют методы, основанные на решении дифференциальных уравнений н частотный метод.
Частотный метод построения переходного процесса основывается на количественной связи между временными и частотными характеристиками, которую можно выразить формулой
где Р(ω) - вещественная частотная характеристика замкнутой системы.
Рис. 12. Номограмма для определения вещественной частотной характеристики замкнутой системы
Таблица h -функции составлена для единичной трапеции, которая характеризуется коэффициентом наклона χ= ωа/ ωn (рис. 17, б). Такая таблица позволяет для заданного значения / построить график переходной характеристики h(τ) в функции относительного времени τ = ωnt, где t — текущее время переходного процесса.
Переходную функцию h (t) удобно строить в такой последовательности:
Таблица 1
ω | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 | 20 | 30 | 40 | |
P(ω) | 1,15 | 1,15 | 0,925 | 0,6 | -0,3 | -0,7 | -0,7 | -1 | -0,7 | -0,15 | -0,1
| -0,05 | 0 |
Рис. 13. Переходная характеристика, построенная по вещественной частотной характеристике системы
1. Найти передаточную функцию разомкнутой системы W (p) по структурной схеме или соответствующему дифференциальному уравнению;
2. По передаточной функции W (p) построить логарифмические амплитудную L (ω) и фазовую (рис.11) φ(ω) частотные характеристики (рис.10);
3. По значениям L (ω) и φ(ω) с использованием Р- номограммы (см. рис. 12) определить значения и построить график вещественной характеристики Р(ω) замкнутой системы (см. рис. 17 );
4. Характеристику Р(ω) разбить на трапеции. Для этого действительную характеристику Р(ω) заменить приближенно прямолинейными отрезками и концы каждого отрезка соединить с осью ординат прямыми, параллельными оси абсцисс. Более тщательно необходимо аппроксимировать характеристику' при низких частотах. Ее конечную часть с ординатами менее 0,1 Р(0) можно не принимать во внимание. Характеристика Р(ω) аппроксимирована прямолинейными отрезками аб, бв, гд, дж, ик, кл и лм. (см. рис. 13). Концы каждого из этих отрезков соединены с осью ординат прямыми, параллельными оси абсцисс. При этом имеется шесть геометрических фигур: абв, вгде, еджз, зжий, йклм, млно;
5. Определить параметры трапеций. Для каждой i-й трапеции по графику найти частоты ω ai и ω ni высоту Р i. По значениям ω ai и ω ni определить коэффициенты наклона χ= ωа/ ω n. Величину Р i - считать положительной, если меньшая параллельная сторона трапеции расположена выше большей, и отрицательной в противоположном случае. Сумма высот всех трапеций равна Р(0). Параметры ω ai, ω ni, χ i, Pi каждой трапеции занести в таблицу'. Для трапеций абв и вгде параметры приведены ниже.
Таблица 2
Трапеция | wa | wn | c | Pi |
аб | 1 | 2 | 0.5 | 0 |
бв | 2 | 4 | 0.5 | 0.55 |
вг | 4 | 5 | 0.8 | -0.3 |
гд | 5 | 6 | 0.83 | 0.4 |
де | 6 | 7 | 0.86 | 0 |
еж | 7 | 8 | 0.88 | -0.3 |
жз | 8 | 10 | 0.8 | 0.85 |
зи | 10 | 40 | 0.25 | 0.15 |
6. определить составляющие переходной характеристики. В таблице h -функций (см. прил. 3) для каждой i-й трапеции найти столбец, соответствующий значению χ i. Затем для ряда значений условного времени τ определить соответствующие им значения h (τ). По значениям τ и h (τ) вычислить значения текущего времени переходного процесса t и составляющей hi переходной характеристики:
|
t = τ / ω ni;
hi = Р i, h (τ)
7. построить графики составляющих hi (t) переходной характеристики. Все составляющие располагаются на одном графике, знак каждой из них определяется знаком высоты соответствующей трапеции;
8. построить график переходной характеристики h (t). Ординаты h (t) определить суммированием ординат всех составляющих в фиксированные моменты времени.
|
|
Историки об Елизавете Петровне: Елизавета попала между двумя встречными культурными течениями, воспитывалась среди новых европейских веяний и преданий...
Типы сооружений для обработки осадков: Септиками называются сооружения, в которых одновременно происходят осветление сточной жидкости...
История создания датчика движения: Первый прибор для обнаружения движения был изобретен немецким физиком Генрихом Герцем...
Состав сооружений: решетки и песколовки: Решетки – это первое устройство в схеме очистных сооружений. Они представляют...
© cyberpedia.su 2017-2024 - Не является автором материалов. Исключительное право сохранено за автором текста.
Если вы не хотите, чтобы данный материал был у нас на сайте, перейдите по ссылке: Нарушение авторских прав. Мы поможем в написании вашей работы!