История развития хранилищ для нефти: Первые склады нефти появились в XVII веке. Они представляли собой землянные ямы-амбара глубиной 4…5 м...
История создания датчика движения: Первый прибор для обнаружения движения был изобретен немецким физиком Генрихом Герцем...
Топ:
Генеалогическое древо Султанов Османской империи: Османские правители, вначале, будучи еще бейлербеями Анатолии, женились на дочерях византийских императоров...
Основы обеспечения единства измерений: Обеспечение единства измерений - деятельность метрологических служб, направленная на достижение...
История развития методов оптимизации: теорема Куна-Таккера, метод Лагранжа, роль выпуклости в оптимизации...
Интересное:
Отражение на счетах бухгалтерского учета процесса приобретения: Процесс заготовления представляет систему экономических событий, включающих приобретение организацией у поставщиков сырья...
Аура как энергетическое поле: многослойную ауру человека можно представить себе подобным...
Наиболее распространенные виды рака: Раковая опухоль — это самостоятельное новообразование, которое может возникнуть и от повышенного давления...
Дисциплины:
2020-07-03 | 258 |
5.00
из
|
Заказать работу |
|
|
После построения ЛАЧХ неизменяемой части системы LM (ω) н желаемой ЛАЧХ Lж (ω) ЛАЧХ корректирующего устройства LK (ω) определяется на основе выражения LK (ω) = Lж (ω) - LH (ω) (рис. 6).
ЛАЧХ корректирующей цепи LK (ω) расположена ниже оси абсцисс сплошной линией в виде пятиугольника. Для упрощения схемы корректирующего звена продолжим асимптоту характеристики корректирующего звена, проведенной с наклоном плюс 20 дБ/дек до пересечения с осью абсцисс. Поскольку исправлению подвергается высокочастотная часть ЛАЧХ корректирующего звена LK (ω), то это не приводит к отрицательным результатам. Окончательный вывод о возможности упрощения может быть сделан лишь при окончательном расчете показателей качества переходного процесса. ЛАЧХ корректирующего звена LK (ω) примет вид трапеции HFMK.
Электрическая схема корректирующего звена приведена на рис. 9.
Рис.9. Корректирующее звено
Для выбранного корректирующего звена передаточная функция
Значения следует определять по ЛАЧХ корректирующего звена (см. рис. 6).
Для определения параметров элементов корректирующего звена R 1, R 2, С1, С 2можно использовать независимые уравнения:
По ЛАЧХ корректирующего звена (рис. 10) можно определить
; ;
; ;
;
Поскольку независимых уравнения три, а неизвестных параметров четыре, то один из параметров надо задавать, а остальные определять из уравнений.
Задавшись параметром R 1 = 100 кОм, можно определить C 1=7.1 мкФ. R 2 – 2.57 кОм. С2 = 54.53 мкФ.
Возможен случай, когда LK (ω) в некоторой своей части лежит выше оси абсцисс. У пассивных схем из R и С, L (ω) во всем диапазоне частот не бывает положительной. Поэтому нужная LK (ω) может быть получена соединением пассивной части схемы и усилителя.
|
Следует также отметить: при построении желаемой ЛАЧХ предполагаюсь, что неизменяемая часть системы с усилителем имеет необходимый коэффициент усиления (необходимый передаточный коэффициент). После выбора корректирующего звена, передаточный коэффициент разомкнутой системы, как правило, изменяется. И теперь нужно окончательно определить необходимое значение передаточного коэффициента.
Определение передаточной функции разомкнутой скорректированной системы, построение ЛФЧХ скорректированной системы
Передаточная функция разомкнутой скорректированной системы может быть записана следующим образом:
Положим:
Тогда
Передаточная функция замкнутой системы
Тогда
Произведем перемножение в знаменателе и найдём характеристический полином D(jω)
Подставляем, , , ,
Подставим p = jω
Построение ЛФЧХ скорректированной системы
Логарифмическая фазо-частотная характеристика (ЛФЧХ) скорректированной САУ строится вместе с ЛАЧХ на основе передаточной функции разомкнутой скорректированной системы:
График функции
Для
Рис.10. График функции
График функции
Рис.11. График функции
|
|
Типы оградительных сооружений в морском порту: По расположению оградительных сооружений в плане различают волноломы, обе оконечности...
История развития пистолетов-пулеметов: Предпосылкой для возникновения пистолетов-пулеметов послужила давняя тенденция тяготения винтовок...
Состав сооружений: решетки и песколовки: Решетки – это первое устройство в схеме очистных сооружений. Они представляют...
Индивидуальные очистные сооружения: К классу индивидуальных очистных сооружений относят сооружения, пропускная способность которых...
© cyberpedia.su 2017-2024 - Не является автором материалов. Исключительное право сохранено за автором текста.
Если вы не хотите, чтобы данный материал был у нас на сайте, перейдите по ссылке: Нарушение авторских прав. Мы поможем в написании вашей работы!