История создания датчика движения: Первый прибор для обнаружения движения был изобретен немецким физиком Генрихом Герцем...
Особенности сооружения опор в сложных условиях: Сооружение ВЛ в районах с суровыми климатическими и тяжелыми геологическими условиями...
Топ:
Генеалогическое древо Султанов Османской империи: Османские правители, вначале, будучи еще бейлербеями Анатолии, женились на дочерях византийских императоров...
История развития методов оптимизации: теорема Куна-Таккера, метод Лагранжа, роль выпуклости в оптимизации...
Характеристика АТП и сварочно-жестяницкого участка: Транспорт в настоящее время является одной из важнейших отраслей народного хозяйства...
Интересное:
Что нужно делать при лейкемии: Прежде всего, необходимо выяснить, не страдаете ли вы каким-либо душевным недугом...
Берегоукрепление оползневых склонов: На прибрежных склонах основной причиной развития оползневых процессов является подмыв водами рек естественных склонов...
Как мы говорим и как мы слушаем: общение можно сравнить с огромным зонтиком, под которым скрыто все...
Дисциплины:
2017-11-27 | 245 |
5.00
из
|
Заказать работу |
|
|
Навигационный комплекс можно представить как совокупность взаимосвязанных модулей, различающихся по функциональным и конструктивным признакам. Каждый модуль отличается некоторым функциональным или конструктивным единством, которое позволяет выявить определенный объем решаемых задач и ограниченное число прямых и обратных связей с другими модулями. Такими модулями могут быть датчики первичной информации, навигационных систем координат, системы коррекции погрешностей, средств отображения информации и т. п.
Построение навигационных комплексов на модульной основе позволяет: применять микропроцессоры в каждом модуле для решения функциональных задач; распределять модули внутри летательного аппарата в соответствии с потребностями информационного обеспечения и оптимального размещения оборудования; улучшать состав навигационного комплекса путем замены устаревших модулей на более современные; изменять структуру комплекса посредством исключения или дополнительного включения модулей; обеспечивать надежность и ремонтоспособность комплекса путем замены отказавших модулей на исправные; существенно повысить технологичность изготовления навигационного комплекса; улучшить эксплуатацию и техническое обслуживание комплекса.
Использование микропроцессорных модулей (МП) в вычислительных средствах навигационных комплексов (НК) приводит к качественному изменению структур последних. Микроскопичность МП позволяет существенно увеличить глубину проникновения вычислительной техники в процесс получения информации, пространственно рассредоточить средства обработки информации непосредственно в местах ее получения. Распределение вычислительной мощности по МП-модулям приводит к освобождению БЦВМ от громоздких тривиальных задач первичной обработки информации, требующей большого объема памяти и высокого быстродействия.
|
На рис. 5, а приведена схема, в общем виде иллюстрирующая организацию модульной структуры обработки информации.
Первый уровень модулей осуществляет первичную обработку информации, источники которой распределены по корпусу ЛА.
Каждый датчик Д осуществляет обработку информации автономно с помощью своих локальных микропроцессорных вычислительных средств, которые выполняют программное многосвязное регулирование работы датчика, реализуют решение функционала метода измерений с использованием априорной информации, заложенной в локальном запоминающем устройстве ЗУ, осуществляют регулировку входных параметров датчиков в зависимости от характеристик полезного сигнала, обеспечивают инвариантность измерений к условиям внешней среды, осуществляют линеаризацию характеристик датчика и фильтрацию его инструментальных помех, контроль работоспособности, преобразование его выходных сигналов в соответствующий частотный код для передачи по каналам связи в другие уровни модулей НК.
Информационный обмен между датчиком и его локальной системой обработки данных осуществляется посредством обычных каналов связи с использованием как аналоговых, так и цифровых форм представления сигналов.
Рис. 5. Принципиальная схема структурной организации навигационного комплекса с пространственно – распределенной цифровой обработкой информации
Второй уровень модулей осуществляет совместную обработку информации, получаемой от датчиков.
Вследствие пространственной распределенности процесса сбора информации в НК организуются территориальные группы модулей 1, в центре которых сосредоточены устройства анализа и управления (УАУ), представляющие собой специализированные МП-системы УАУ осуществляют координацию и контроль информационных взаимосвязей между модулями – й территориальной группы, выявляют и используют избытки информации, обусловленные наличием дублирующих или функционально резервированных модулей с целью увеличения точности и надежности результатов измерений.
|
Информационный обмен между модулями в пределах одной территориальной группы, между другими группами, распределенными по корпусу ЛА, а также между различными уровнями модулей строится на основе мультиплексной передачи данных с использованием цифровых каналов – информационных и управляющих трасс, позволяющих обеспечить высокую степень уплотнения передаваемых сигналов.
Обмен по мультиплексным каналам осуществляется под управлением специальных микропроцессорных управляющих устройств (УУ), включающих в себя:
контроллеры (), которые анализируют запросы на связь, выявляют приоритеты и координируют потоки передаваемых сигналов;
демультиплексоры (), распределяющие выходные сигналы – й территориальной группы – го уровня иерархии между информационными трассами и обеспечивающие формирование и уплотнение передаваемых сообщений;
мультиплексоры , которые из потоков сигналов в мультиплексных трассах выбирают управляющие и информационные сообщения, адресованные данной территориальной группе.
При организации ПК на типовых МП-комплектах с единым математическим обеспечением удается получить полную функциональную совместимость модулей всех уровней.
По мере перехода от низших уровней модулей к высшим качественный состав информационных потоков и их объем изменяются (рис. 5, б). Вследствие предварительной обработки сигналов осуществляется фильтрация, сжатие, увеличение концентрации измерительной И, априорной А и корректирующей К информации, повышение степени ее важности. С увеличением уровня иерархии уменьшается число датчиков первичной информации, а удельный вес управляющих сигналов У обратных связей увеличивается. Чем выше уровень модулей, тем меньше объем протекающих информационных потоков, но тем важнее и ценнее информация.
|
|
Папиллярные узоры пальцев рук - маркер спортивных способностей: дерматоглифические признаки формируются на 3-5 месяце беременности, не изменяются в течение жизни...
Типы оградительных сооружений в морском порту: По расположению оградительных сооружений в плане различают волноломы, обе оконечности...
Таксономические единицы (категории) растений: Каждая система классификации состоит из определённых соподчиненных друг другу...
Кормораздатчик мобильный электрифицированный: схема и процесс работы устройства...
© cyberpedia.su 2017-2024 - Не является автором материалов. Исключительное право сохранено за автором текста.
Если вы не хотите, чтобы данный материал был у нас на сайте, перейдите по ссылке: Нарушение авторских прав. Мы поможем в написании вашей работы!