Кормораздатчик мобильный электрифицированный: схема и процесс работы устройства...
Папиллярные узоры пальцев рук - маркер спортивных способностей: дерматоглифические признаки формируются на 3-5 месяце беременности, не изменяются в течение жизни...
Топ:
Теоретическая значимость работы: Описание теоретической значимости (ценности) результатов исследования должно присутствовать во введении...
Выпускная квалификационная работа: Основная часть ВКР, как правило, состоит из двух-трех глав, каждая из которых, в свою очередь...
Характеристика АТП и сварочно-жестяницкого участка: Транспорт в настоящее время является одной из важнейших отраслей народного хозяйства...
Интересное:
Как мы говорим и как мы слушаем: общение можно сравнить с огромным зонтиком, под которым скрыто все...
Национальное богатство страны и его составляющие: для оценки элементов национального богатства используются...
Мероприятия для защиты от морозного пучения грунтов: Инженерная защита от морозного (криогенного) пучения грунтов необходима для легких малоэтажных зданий и других сооружений...
Дисциплины:
2017-09-28 | 514 |
5.00
из
|
Заказать работу |
|
|
При анализе точности систем управления рассматриваются ошибки статических и астатических систем при типовых задающих воздействиях [39]:
Рассмотрим три типа задающих воздействий:
1. хЗ 1= А 0×1(t) - постоянное входное воздействие.
Тогда .
Это означает, что,
если n =0, следовательно, система статическая, то ошибка будет равна , - постоянная,
а если n =1(астатизм 1-го порядка), то ошибка - , значит данная система отрабатывает с входное воздействие с нулевой ошибкой.
Т.о. при порядке астатизма системы n ³1, система при данном возмущающем воздействии является астатической.
Тогда
Это означает, что,
если n =0, то ошибка будет равна , следовательно, система находится в неопределенном состоянии;
если n =1(астатизм 1-го порядка), то ошибка - , значит данная система отрабатывает с входное воздействие с постоянной установившейся ошибкой.
а если n =2, то ошибка равна , что говорит об астатичности данной системы.
Т.о. при линейном изменяющемся задающем воздействии, система будет статической при порядке астатизма системы n =1, а при n ³2 – система является астатической.
Тогда .
Это означает, что:
если n =0, то ошибка будет равна , следовательно, система находится в неопределенном состоянии;
если n =1, система находится в неопределенном состоянии, т.к. ошибка - стремится к бесконечности.
если же n =2, то ошибка равна , значит данная система статическая;
если n =3, то ошибка равна - в этом случае система является астатической.
Как видим, порядок астатизма системы также влияет на точность системы. Чем выше астатизм, тем точнее система отрабатывает более сложные воздействия. Однако с увеличением порядка астатизма системы ее устойчивость ухудшается. Поэтому системы САУ с порядком астатизма более двух встречаются редко.
|
Рассмотрим теперь установившийся режим системы управления [43] при изменении задающего воздействия по гармоническому закону
g(t) = gmsinωt.
Для упрощения предположим, что возмущающее воздействие равно нулю. В линейной системе ошибка в установившемся режиме также изменяется по гармоническому закону с той же частотой:
x(t) = xmsin(ωt+ψ).
Точность системы в этом режиме оценивается по величине амплитуды ошибки. Амплитудные значения связаны между собой модулем частотной передаточной функции замкнутой системы, то есть можно записать
xm = │Фxg (jω)│ gm или
Систему всегда проектируют таким образом, чтобы величина ошибки была меньше задающего воздействия, т.е. выполняется условие W(jω)>>1. В связи с этим единицей в знаменателе приведенной выше формулы можно пренебречь. Таким образом, амплитуда ошибки определяется как
xm = gm/ A(ω) (6.15)
где A(ω) - модуль частотной передаточной функции разомкнутой системы.
На ошибку, обусловленную возмущающим воздействием влияет только астатизм регулятора.
Ошибка при возмущающем воздействии обратно пропорциональна коэффициенту передачи системы
δf =1/k.
Если система работает на отслеживание ошибки, обусловленное задающим воздействием, то такая система называется системой стабилизации.
Если система работает на отслеживание ошибки, обусловленное возмущающим воздействием, то такая система называется следящей системой.
|
|
Кормораздатчик мобильный электрифицированный: схема и процесс работы устройства...
Эмиссия газов от очистных сооружений канализации: В последние годы внимание мирового сообщества сосредоточено на экологических проблемах...
Механическое удерживание земляных масс: Механическое удерживание земляных масс на склоне обеспечивают контрфорсными сооружениями различных конструкций...
Папиллярные узоры пальцев рук - маркер спортивных способностей: дерматоглифические признаки формируются на 3-5 месяце беременности, не изменяются в течение жизни...
© cyberpedia.su 2017-2024 - Не является автором материалов. Исключительное право сохранено за автором текста.
Если вы не хотите, чтобы данный материал был у нас на сайте, перейдите по ссылке: Нарушение авторских прав. Мы поможем в написании вашей работы!