История развития пистолетов-пулеметов: Предпосылкой для возникновения пистолетов-пулеметов послужила давняя тенденция тяготения винтовок...
Биохимия спиртового брожения: Основу технологии получения пива составляет спиртовое брожение, - при котором сахар превращается...
Топ:
Комплексной системы оценки состояния охраны труда на производственном объекте (КСОТ-П): Цели и задачи Комплексной системы оценки состояния охраны труда и определению факторов рисков по охране труда...
История развития методов оптимизации: теорема Куна-Таккера, метод Лагранжа, роль выпуклости в оптимизации...
Характеристика АТП и сварочно-жестяницкого участка: Транспорт в настоящее время является одной из важнейших отраслей народного хозяйства...
Интересное:
Отражение на счетах бухгалтерского учета процесса приобретения: Процесс заготовления представляет систему экономических событий, включающих приобретение организацией у поставщиков сырья...
Подходы к решению темы фильма: Существует три основных типа исторического фильма, имеющих между собой много общего...
Мероприятия для защиты от морозного пучения грунтов: Инженерная защита от морозного (криогенного) пучения грунтов необходима для легких малоэтажных зданий и других сооружений...
Дисциплины:
2017-06-29 | 421 |
5.00
из
|
Заказать работу |
|
|
Основными состояниями, которые могут возникнуть во время движения, являются недостаточная поворачиваемость, избыточная поворачиваемость и манёвр объезда препятствия. Поведение автомобиля с системой ESC и без нее показано на рисунке 23.
Недостаточная поворачиваемость
Признаком недостаточной поворачиваемости автомобиля (снос передней оси) является снижение реакции на поворот рулевого колеса. Она чаще всего возникает во время прохождения поворота с ускорением. Шины колёс передней оси передают усилие привода и управляющие силы. Предел нагрузки на передние шины превышен. Вследствие этого автомобиль движется по большему радиусу поворота, чем радиус, задаваемый водителем поворотом рулевого колеса. Система ESC стабилизирует автомобиль в два этапа:
1. Блок управления двигателя получает команду на снижение крутящего момента двигателя.
2. Благодаря подтормаживанию колеса, движущегося по внутреннему радиусу поворота, возникает стабилизирующий момент относительно центра тяжести автомобиля, который доворачивает автомобиль в направлении, задаваемом рулевым колесом.
Рисунок 23 – Поведение автомобиля с системой ESC и без нее
Более ранние системы воздействовали для стабилизации на заднее колесо, движущееся во внутреннему радиусу поворота. Современные системы ESC для стабилизации автомобиля воздействуют на оба колеса, движущиеся по внутреннему радиусу поворота. Выбор колеса и интенсивность подтормаживания модуль ESC оценивает по степени недостаточной поворачиваемости автомобиля.
Избыточная поворачиваемость
При избыточной поворачиваемости автомобиля (занос задней оси) состояние автомобиля должно корректироваться путём изменения направления вращения рулевого колеса. Справиться с этим явлением сложнее, чем с недостаточной поворачиваемостью.
|
Система ESC стабилизирует автомобиль тоже в два этапа:
1. Благодаря подтормаживанию колеса, движущегося по внешнему радиусу поворота, возникает стабилизирующий момент относительно центра тяжести автомобиля, который доворачивает автомобиль в направлении, задаваемом рулевым колесом.
2. Если этого вмешательства недостаточно, модуль ESC передаёт блоку управления двигателя команду кратковременно увеличить подачу топлива (это происходит в очень редких случаях).
Манёвр объезда препятствия. Безопасное выполнение этого манёвра было основной причиной разработки системы ESC. Автомобиль, не оборудованный системой ESC, должен уклоняться от внезапно возникшего препятствия так, как это показано на рисунке 24. Водитель поворачивает рулевое колесо влево и сразу же после этого вправо.
Рисунок 24 - Манёвр объезда препятствия, состоящий из участков с недостаточной и избыточной поворачиваемостью.
Автомобиль начинает раскачиваться, и заднюю часть автомобиля выносит в сторону. Водитель с трудом может остановить вращение автомобиля, и он может сорваться в неконтролируемый занос.
Автомобиль с системой ESC. Водитель выполняет манёвр объезда препятствия так же, как и в предыдущем случае. Система ESC поддерживает действия водителя в следующей последовательности:
1. Во время первого поворота рулевого колеса влево автомобиль имеет недостаточную поворачиваемость. Путём уменьшения крутящего момента двигателя и подтормаживания заднего колеса, движущегося по внутреннему радиусу поворота, недостаточная поворачиваемость уменьшается до минимума.
2. Во время последующего поворота рулевого колеса вправо направление движения автомобиля поддерживается за счёт увеличения момента привода на передних колёсах, чтобы таким образом ускорить изменение направления движения.
3. При возвращении на правую полосу движения водитель поворачивает передние колёса влево и реакция автомобиля поддерживается дополнительным моментом привода на переднем левом колесе.
|
Приведенное описание сильно упрощено. Во время реального манёвра объезда препятствия недостаточная поворачиваемость автомобиля сменяется избыточной поворачиваемостью очень быстро. В этом случае недостаточная и избыточная поворачиваемость корректируется модулем ESC. Описать все состояния, в которых находится автомобиль при совершении манёвра объезда препятствия сложно. Кроме того, каждый автомобиль имеет другие ходовые качества и реагирует иначе.
Рисунок 25 – Гидравлическая схема системы ESC
|
|
Таксономические единицы (категории) растений: Каждая система классификации состоит из определённых соподчиненных друг другу...
Наброски и зарисовки растений, плодов, цветов: Освоить конструктивное построение структуры дерева через зарисовки отдельных деревьев, группы деревьев...
Типы оградительных сооружений в морском порту: По расположению оградительных сооружений в плане различают волноломы, обе оконечности...
История развития пистолетов-пулеметов: Предпосылкой для возникновения пистолетов-пулеметов послужила давняя тенденция тяготения винтовок...
© cyberpedia.su 2017-2024 - Не является автором материалов. Исключительное право сохранено за автором текста.
Если вы не хотите, чтобы данный материал был у нас на сайте, перейдите по ссылке: Нарушение авторских прав. Мы поможем в написании вашей работы!