Управление параметрами качества профильными моментопередающими соединениями РК- и К- профиля.

В современном машиностроении большое распространение получили колеса с внутренними зубьями различного профиля, используемые в строительных и горных машинах, сельскохозяйственной технике, авиапромышленности, подъемно-транспортном оборудовании, железнодорожном транспорте и т.д. Наиболее оптимальным способом обработки внутреннего зубчатого венца в условиях серийного производства является зубодолбление. Проблема достижения определенных качественных и точностных характеристик изделия при зубодолблении сопряжено со сложностью процесса, зависимостью его от нескольких входных параметров, а так же большого количества побочных факторов ему сопутствующих. Это предопределяет необходимость управления процессом, т.е. прогнозирования таких входных параметров, при которых может быть достигнута заданная точность внутреннего зубчатого венца и качество поверхности зуба при максимальной стойкости инструмента и производительности процесса.

Общая структура управления вирту­альным процессом зубодолбления представлена на рисунке 2.52.

В схеме предусмотрена управляющая программа, позволяющая получить значения выходных пара­метров в соответствии с заданными ограничивающими факторами. Если в процессе управления качеством нарезаемых колес потребуется улучшить какой- либо параметр выхода (точность, шероховатость, производительность, износ инструмента), то в схеме, приведенной на рисунке 2.52, предусмотрен дополнительный блок-программа (контролирующая программа), влияющая на управляющую программу и позволяющая достигнуть заданной цели.

 

Рисунок 2.6. Управление параметрами качества профильными моментопередающими соединениями РК- и К- профиля при зубодолблении.

 

Алгоритм управляющей программы представлен на рисунках 2.7 и 2.8.

Следствием реализации алгоритма является построение профиля зуба долбяка, определение режимов резания, числа проходов, материала инструмента и модели станка, при которых может быть достигнуты заданные конструкторами машино­строительных производств точностные и качественные характеристики нарезаемых деталей профильных моментопередающих соединений.

Алгоритм управления качеством профильными моментопередающими соединениями РК- и К- при зубодолблении реализуется следую­щим образом. После ввода исходных данных, таких как, геометрия профильного соединения, начальные режимы обработки, модель станка, материал инстру­мента, число проходов и т.п. Осуществляется профилирование режущих лезвий долбяка. По предлагаемой методике условным инструментом является обрабатываемая деталь, а заготовкой- долбяк. Из рассчитываемых толщин срезаемого слоя а выбираются и выводятся координаты точек для которых a=0 (блок 3 и 4).

 

 

Рисунок 2.7. Алгоритм программы, профилирующей инструмент и управляющей качеством нарезаемых рофильных моментопередающих соединений РК- и К- профиля при зубодолблении (начало).

 

 

 

Рисунок 2.8 Алгоритм программы, профилирующей инструмент и управляющей качеством нарезаемых профильных моментопередающих соединений РК- и К- профиля при зубодолблении. (окончание).

 

Затем рассчитываются ки­нематические параметры процесса (угол наклона режущей кромки, кинема­тические изменения переднего и заднего углов, толщина срезаемого слоя, приходящаяся на элементарный участок режущей кромки, площадь срезае­мого слоя и максимально допустимая окружная подача) (блок про­граммы 5). В блоке 6 проходит сравнение предварительно вы­бранной окружной подачи с максимально допустимой. В блоке 7 ок­ружная подача увеличивается и рассчитываются заново кинематические параметры. В блоке программы 8 определяются динамические параметры процесса, необходимые для расчета точности нарезаемого зубчато­го венца. В блоке 9 сравнивается расчетная шерохова­тость (определяется параметром R_z) с допустимой, т.е. заданной конструк­тором. Если расчетная больше допустимой, то блок 10 понижает окружную подачу и пересчитывает динамические характеристики. В блоке 11 определяются точностные параметры профильного моментопередающего соединения РК- и К- профиля. В блоках 13-18 сравниваются расчетные параметры зубчатого венца с допустимыми значениями, и если точность попадает в допустимые значения, то на печать (блок 19) выводятся режимы обработки, число проходов, величина врезания на каждом проходе, основное время обработки, шероховатость, степень точности и модель станка. Если же ка­кой-либо из параметров точности не попадает в допустимые значения, то в блоке 22 увеличивается число проходов обработки и рассчитывается вели­чина врезания на каждом проходе. В дальнейшем в блоках программ 23-25 рассчитываются кинематические, динамические и точностные пара­метры обработки. Расчет динамических параметров обработки в блоке 24 отличается от расчета в блоке 8 определением поверхности, по­лученной за предыдущий проход, выбором участка режущего лезвия, находящегося в резании.

После расчета точностных параметров процесса происходит сравнение рассчитанных параметров точности с допустимыми, и если они все еще не попадают в заданные значения, то либо корректируется модель станка с условием увеличения жесткости, либо увеличивается число проходов.

Работа алгоритма завершается определением режимов обработки, числа проходов, величины врезания на каждом проходе, основного времени об­работки, шероховатости, степени точности и модели станка.

В алгоритме процесс профилирования долбяка совмещен с анализом параметров процесса резания, что позволяет улучшить точ­ность и качество поверхности профильного моментопередающего соединения. Это дает возможность снизить основное время, для существующего технологического процесса обработки, а также определить оптимальные значения выходных параметров для нового технологического процесса обработки изделия.

 

2.4 Выводы по главе:

 

1. Разработана методика профилирования инструмента для обработки внутреннего и внешнего профилей профильных моментопередающих соединений.

2. Разработано математическое отображение схемы резания для зубодолбления профильных моментопередающих соединений, учитывающее геометрические параметры поверхности заготовки и инструмента и кинематику их перемещений относительно друг друга, и позволяющей определить положение точек режущего лезвия инструмента в пространстве;

3. Проведен анализ кинематических характеристик процесса обработки колес передачи Новикова, включающий в себя расчет толщины срезаемого слоя и рабочих углов по периметру режущего лезвия на основе разработанного отображения схемы резания;

4. Определена величина составляющих силы резания и установлена их зависимость от геометрических параметров инструмента и режимов обработки;

5. Разработан алгоритм, совмещающий в себе процесс профилирования инструмента с анализом пространства обработки, что позволяет корректировать профиль инструмента в зависимости от точности и шероховатости получаемых поверхностей.

 

ОБЩИЕ ВЫВОДЫ ПО РАБОТЕ:

1. Выявлено, что профильные моментопередющие соединения обладают определенными преимуществами перед шпоночными соединениями, шлицевыми соединениями эвольвентного, прямоугольного и треугольного профиля:

- несущая способность выше, чем у шлицевых в 1,2 – 1,3 раза в соединениях с натягом, что обеспечивает снижение массы ступени вала с РК- профилем при сохранении прежней несущей способности.

- отсутствие переходов, характерных для элементов шпоночных и шлицевых соединений, исключает концентраторы напряжений.

- отсутствие циклического скольжения придает этому соединению более высокий КПД.

- приведенные затраты на изготовление валов с РК- профилем на 30% меньше, чем при изготовлении шлицевых валов.

- упрощение формы сопрягаемых поверхностей деталей профильных соединений предоставляет возможность изготовлять и контролировать эти детали в автоматическом режиме.

2. Выявлено, что зубодолбление является наиболее оптимальным способом получения профильных моментопередающих соединений в среднесерийном производстве, обеспечивающим необходимую точность соединения, т.к. детали выполняются в рамках одной технологической системы.

3. Разработана методика профилирования инструмента для обработки внутреннего и внешнего профилей профильных моментопередающих соединений.

4. Разработано математическое отображение схемы резания для зубодолбления профильных моментопередающих соединений, учитывающее геометрические параметры поверхности заготовки и инструмента и кинематику их перемещений относительно друг друга, и позволяющей определить положение точек режущего лезвия инструмента в пространстве;

5. Разработан алгоритм, совмещающий в себе процесс профилирования инструмента с анализом пространства обработки, что позволяет корректировать профиль инструмента в зависимости от точности и шероховатости получаемых поверхностей.

 

 

СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ

1. Агарков, А.А. Профилирование дисковых фрез для обработки полузакрытых винтовых поверхностей [Текст]/ А.А. Агарков, М.В. Жуплов, С.И. Брусов, А.С. Тарапанов // Известия Орел ГТУ. Орел: Орел ГТУ, 2008.

2. Анисимов, Р.В. Математическое отображение схем резания и определение толщины срезаемого слоя при обработке неэвольвентных профилей зубчатых колес с внутренними зубьями [Текст] / Р.В. Анисимов, С.И. Миронов // Фундаментальный и прикладные проблемы техники и технологии»: - №2/3(280).-Орел: ИПЦ ОрелГТУ, 2010-с.16-21.

3. Анисимов, Р.В. Математическое отображение схемы обката для профилирования долбяков обрабатывающих колеса с внутренними зубьями неэвольвентного профиля [Текст] / Р.В. Анисимов, А.А. Ревенков // «Фундаментальные и прикладные проблемы техники и технологии»: – №2/3 – Орел: ИПЦ ОрелГТУ, 2011.– с.18–22.

4. Анисимов, Р.В. Повышение качества деталей транспортных средств с внутренними зубьями неэвольвентного профиля [Текст] / Р.В. Анисимов // Актуальные вопросы инновационного развития транспортного комплекса. Материалы Международной научно-практической конференции (17–18 мая, 2011). Том 1, ФГОУ ВПО «Госуниверситет – УНПК». – Орел: ФГОУ ВПО «Госуниверситет – УНПК», 2011. – 4 с. – с. 91-95.

5. Анисимов, Р.В. Профилирование долбяков для колес с внутренними неэвольвентными зубьями [Текст] / Р.В. Анисимов, А.С. Тарапанов // Фундаментальные и прикладные проблемы модернизации современного машиностроения и металлургии: Сборник научных трудов международной научно-технической конференции, посвященной 50-летию кафедры технологии машиностроения ЛГТУ. 17–19 мая 2012г. / под общ. ред. проф. А.М. Козлова – Ч.1.– Липецк: Изд-во ЛГТУ, 2012.–5с.–с.11–15.

6. Анисимов, Р.В. Современные технологии и оборудование для зубодолбления колес с внутренними зубьями [Текст] / Р.В. Анисимов, А.С. Тарапанов // Региональная научно-практическая конференция молодых ученых и аспирантов «Научный потенциал Орловщины в модернизации промышленного комплекса малых городов России» – Орел: ИПЦ ОрелГТУ, 2010. – с. 4 – 8.

7. Анисимов, Р.В. Управление параметрами качества колес с внутренними зубьями неэвольвентного профиля [Текст] / Р.В. Анисимов, А.С. Тарапанов // «Фундаментальные и прикладные проблемы техники и технологии»: - №4/2 – Орел: ИПЦ ОрелГТУ, 2011.– 5с.– с. 9–14.

8. Анохин, О.Н. Метод профилирования режущего инструмента, работающего по методу обката, основанный на трехмерном отображении кинематической схемы резания [Текст] / О.Н. Анохин, О.В. Полохин, А.С. Тарапанов, Г.А. Харламов // Справочник. Инженерный журнал, 2003. – № 9. – С. 10 – 13.

9. Анурьев, В.И. Справочник конструктора – машиностроителя. В 3-х ч. [Текст] / В.И. Анурьев. – М.: Машиностроение, 2001.

10. Базров, Б. М. Основы технологии машиностроения: учебник для вузов [Текст] / Б. М. Базров. – 2-е изд. – М.: Машиностроение, 2007. – 736 с.

11. Безъязычный В.Ф. Влияние качества поверхностного слоя после механической обработки на эксплуатационные свойства деталей машин [Текст] / В.Ф. Безъязычный // Справочник. Инженерный журнал. №4 (приложение). 2001. С.9–16.

12. Борисов, А.Н. Автоматизация решения вопросов формообразования винтовых поверхностей дисковыми инструментами / Автореферат Дис. канд. техн. наук. // - Тула: ТПИ, 1982. - 252 с.

13. Борисов, А.Н. Геометрическая теория проектирования режущих инструментов / Автореферат Дис. док.техн. наук. // - Тула: ТулГУ, 1-993. -284с.

14. Борович, Л.С. Бесшпоночное соединение деталей машин. – М.: Машгиз, 1951. – 132 с.

15. Гжиров, Р.И. Программирование обработки на станках с ЧПУ: Справочник [Текст] / Р.И. Гжиров, П.П. Серебреницкий. – Л.: Машиностроение. Ленинград. отделение, 1990. – 588с.

16. Глухов, В.С. Детали машин: Учеб.пос. (Конспект лекций) [Текст]. / В.С. Глухов, А.А. Дикой. – Армавир: АГПУ, 2008. – 282с.

17. Голембиевский, А.И. Системный анализ процесса зубодолбления [Текст] Голембиевский А.И.; под ред. В.А. Петрова.-Мн.: Навука i тэхнiка, 1993. – 1952с.

18. Горчаков, Д.М. Динамические деформации и погрешности при зубонарезании [Текст]. / Д.М. Горчаков, Г.К. Кештов, А.П. Попов // Труды Сев.-Кавк. горно-металлургического института. – Вып. 27. – Орджоникидзе: 1970. – С.63–72.

19. Горчаков, Л.М. Выбор оптимальных режимов резания с учетом заданной точности обработки [Текст]. / Л.М. Горчаков, К.С. Колев // Труды Сев.-Кавк. горнометаллургического института. – Вып. 27. – Орджоникидзе: 1970.

20. Горчаков, Л.М. О возмущающих воздействиях при прерывистом резании [Текст]/ Л.М. Горчаков, К.С. Колев // Труды Сев.-Кавк. горнометал-лургическаго института. – Вып. 27. – Орджоникидзе: 1970.

21. Гребеньков, В.И. Тангенциальная сила резания при зубодолблении зубчатых колес из серого чугуна [Текст]/ В.И. Гребеньков, С.Н. Медведицков //Вестник машиностроения. – 1966. – №4. – С.72–75.

22. Гречишников, В. А. Профилирование инструмента для обработки винтовых поверхностей деталей по методу совмещенных сечений./В.А. Гречишников. – М.: Мосстанкин, 1979.

23. Гусева, В.В. Силы резания и стойкость долбяков при зубо-долблении [Текст] / В.В. Гусева // Вестник машиностроения. – 1958. – № 5.

24. Дальский, А.М. Справочник технолога-машиностроителя [Текст]. В 2 т. Т. 1 / под ред. А. М. Дальского, А. Г. Суслова [и др.]. – 5-е изд., испр. – М.: Машиностроение-1, 2003. – 912 с.: ил.

25. Дальский, А.М. Справочник технолога-машиностроителя [Текст]. В 2 т. Т. 2 / под ред. А. М. Дальского, А. Г. Суслова [и др.]. – 5-е изд., испр. – М.: Машиностроение-1, 2003. – 944 с.: ил.

26. Даниелян, А.М. Теплота и износ инструментов в процессе резания металлов [Текст] / А.М. Даниелян – М.: Машгиз, 1954. – 275 с.

27. Дерли А.Н. Повышение эффективности зубодолбления: монография [Текст] / А.Н. Дерли, А.С. Тарапанов, Г.А. Харламов. – Орел: ОрелГТУ, 2008. –158с.

28. Дихтярь, Ф. С. Профилирование металлорежущего инструмента [Текст] / Ф.С. Дихтярь - М.: Машиностроение, 1965. - 152 с.

29. Дудкин, Е.В. Закономерность изменения силы резания при зубодолблении [Текст] / Е.В. Дудкин // Материалы науч. конф. Совнархоз Нижне-Волжского экономического района. T.I. Волгоград: ВПИ, 1965. – С. 78–85.

30. Дудкин, Е.В. Силы резания при обработке долбяком зубчатых колес внутреннего зацепления [Текст] / Е.В. Дудкин // Вестник машиностроения. – 1960. – №11.

31. Евдокимов, В.А. Вариант расчета силы резания при различных методах обработки с помощью ЭВМ [Текст]. В кн.: Совершенствование методов обработки металлов резанием. / В.А. Евдокимов, А.С. Тарапанов. – Орел: Орловское областное правление НТО МАШПРОМ, 1981.

32. Евдокимов, В.А. Определение площади поперечного сечения слоя при резании по методу обката [Текст] / В.А. Евдокимов, А.С. Тарапанов // Передовые производственные процессы в практику машиностроительных предприятий города Орла. Орел: Приокское книжное издательство, 1976. С. 96–102.

33. Евдокимов, В.А. Причины неравномерного износа режущих лезвий зуборезных инструментов, работающих по методу обката [Текст] / В.А. Евдокимов, А.С. Тарапанов // Новые достижения науки и техники в технологии машиностроения. – Орел: Приокское книжное издательство, 1976. С. 19–24

34. Ермак В.Н. Теория машин и механизмов (краткий курс): Учебное пособие [Текст] / В.Н. Ермак. – Кемерово, 2011.–164с.

35. Жуплов, М.В. Интерактивное профилирование дисковых фрез для обработки составных полузакрытых винтовых поверхностей на основе трехмерного отображения схемы профилирования [Текст] / М.В. Жуплов // Известия Орел ГТУ. Серия «Фундаментальные и прикладные проблемы техники и технологии» № 2–3/274 (560). – Орел: ОрелГТУ, 2009. С. 24–29.

36. Илюхин, С.Ю. Каркасно-кинематический метод моделирования формообразования поверхностей деталей машин дисковым инструментом/ Автореферат Дис. канд. техн. наук. //.-М.: РГБ, 2002. 16 с.

37. Илюхин, С.Ю. Методы профилирования инструментов для обработки сложных фасонных поверхностей. [Текст] / С.Ю. Илюхин, С.А. Крутилин // Технология механической обработки и сборки. – Тула: ТулГУ, 1995. – С. 106 – 110.

38. Илюхин, С.Ю. Методы профилирования инструментов для обработки сложных фасонных поверхностей. [Текст] / С.Ю. Илюхин, С.А. Крутилин // Технология механической обработки и сборки. - Тула: ТулГУ, 1995. - С. 106 – 110

39. Илюхин, С.Ю. Современные тенденции развития методов профилирования / С.Ю. Илюхин, В.Б. Протасьев // Труды IV международного конгресса «Констркторско-технологическая информатика 2000». – М.: СТАНКИН, 2000. С. 227–229.

40. Илюхин, СЮ. Каркасно-кинематический метод профилирования //Труды IV международного конгресса «Конструкторско-технологическая информатика 2000». - М.: СТАНКИН, 2000. - С.224-227.

41. Калашников С.Н. Производство зубчатых колес: Справочник [Текст]/ С.Н. Калашников, А.С. Калашников, Г.И. Коган и др.; Под общ. Ред. Б.А. Тайца. 3-е изд., перераб. и допол. – М.: Машиностроение, 1990. – 464с.

42. Каталог настанков фирмы Gleason Pfauter.

43. Каталог настанков фирмы Lieherr.

44. Каталог на станок мод. P600ES фирмы Pfauter.

45. Каталог на станок мод. SE 15A фирмы Mitsubishi.

46. Кирсанов, Г.Н. Математическое моделирование материалообрабатывающих инструментов как основа их систематизации и САПР [Текст] / Г.Н. Кирсанов // «Конструкторско-теннологическая информатика» КТИ-96: Тр. 3-его Междунар. Конгресса. – М.: МГТУ «СТАНКИН», 1996. – С. 71.

47. Кирсанов, Г.Н. Руководство по курсовому проектированию металлорежущих инструментов: Учеб.пособие для вузов по специальности «Технология машиностроения, металлорежущее станки и инструменты» [Текст] / Г.Н. Кирсанов, О.Б. Арбузов, Ю.Л. Бовой, В.А. Гречишников // Под общ. ред. Г. Н. Кирсанова / М.: Машиностроение, 1986. - 288 с.: ил.

48. Кладова, К.И. Стойкость зуборезных долбяков из сталей новых марок [Текст]/ К.И. Кладова // Станки и инструмент. – 1960. – № 2.

49. Кован В.И. Основы технологии машиностроения [Текст] / В.И. Кован. – М.: Машгиз, 1959. – 496 с.

50. Ковшов, А. Н. Технология машиностроения [Текст]: учебник / А. Н. Ковшов. – 2-е изд. испр. – СПб.: Издательство «Лань», 2008. – 320 с.

51. Колев, К.С. Выбор оптимальных режимов резания с учетом заданной точности обработки [Текст] / К.С. Колев, Л.М. Горчаков // Труды Сев.–Кавк. горнометаллургического института. – Вып. 27. – Орджоникидзе: 1970.

52. Kолев, К.С. Определение усилий резания и подач при зубонарезании с учетом заданной точности обработки [Текст] / К.С. Колев // Вестник машиностроения.– 1966. – №5. – С. 60–64.

53. Колесников, В.Г. Исследование силы резания при зубодолблении, точности и чистоты поверхности профиля зубьев стальных колес, взрезанных долбяками: Автореф. дис. канд. техн. наук. [Текст]/ В.Г. Колесников. – Волгоград, 1969.

54. Колесов, Н. В. Решение на ЭВМ некоторых задач профилирования режущих инструментов[Текст]/ Н.В. Колесов/ Научные труды ВЗМИ.М.:ВЗМИ, т II, вып. 1, 1974. -с. 54-59.

55. Кондусова, Е.Б. Трехмерное геометрическое моделирование съема припуска, формообразования и проектирования инструментов при обработке резанием: Автореферат дис. докт. тенх. наук. - НТУУ "Киевский политехнический институт", 1999. - 35 с.

56. Корзюков, Н.П. Повышение кинематической точности зубчатых передач при применении профильного соединения зубчатого колеса с валом [Текст] / Н.П. Корзюков, Н.И. Дмитриев // Вестник машиностроения, 1990. – №11. – С. 54-55.

57. Корсакова, И.М. Справочные таблицы определения шероховатости в соответствии с требованиями метрологической экспертизы на машиностроительных заводах [Текст] / И.М. Кирсакова // Инженерный журнал: Справочник.- 2005.– N 9.– c.3–4.

58. Кропотов, Г.А. Исследование процесса зубодолбления колес из жаропрочных и титановых сплавов: Автореф. дис. канд. техн. наук [Текст] / Г.А. Кропотов – М., 1965.

59. Лакирев, С.Г. Математическое моделирование и новые принципы формообразования некруглых поверхностей: в 2-х ч. Ч1 [Текст]/ С.Г. Лакирев, С.Г. Чиненов. – Челябинск, ЧГТУ, 1994. – 156с.

60. Лашнев, С. И. Геометрическая теория формирования поверхностей режущими инструментами: Монография. [Текст] / С.И. Лашнев, А.Н. Борисов, С.Г. Емельянов. – Курск: Курск, гос. техн. ун-т, 1997. – 391 с.

61. Лашнев, С.И. Геометрическая модель формирования поверхностей режущими инструментами [Текст] / С.И. Лашнев, А.Н. Борисов // СТИН. – 1995. – №4. – С. 22 – 26.

62. Лашнев, С.И. Проектирование режущей части инструмента с применением ЭВМ [Текст] / С.И. Лашнев, М.И. Юликов. – М.: Машиностроение, 1980. – 208 с.

63. Лашнев, С.И. Проектирование режущей части инструмента с применением ЭВМ. Текст. / С.И. Лашнев, М.И. Юликов. – М.: Машиностроение, 1980. – 208 с.

64. Левин, И.А. Повышение стойкости зуборезных долбяков за счет корректировки профиля кулака радиальной подачи [Текст] / И.А. Левин // Кн. Усовершенствование зубообрабатывающего инструмента. – М.: НИИМАШ, 1969. – С. 471 – 474.

65. Литвин, Ф.Л. Теория зубчатых зацеплений[Текст] Изд. 2-е, перераб. и доп./ Ф.Л. Литвин-М.: Наука, 1968. -584 с.

66. Ломакин, А.В. Разработка и исследование технологического процесса получения гранных отверстий методом качающегося прошивания: диссертация кандидата технических наук, 05.02.07, 02.05.08 – Москва, 2011. – 146 с.

67. Люкшин, B.C. Теория винтовых поверхностей в проектировании режущих инструментов[Текст] / В.С. Люкшин - М.: Машиностроение, 1968. - 372 с.

68. Матюшин, В.М. Зубодолбление [Текст] / В.М. Матюшин. – М.: Машгиз, 1953. – 185с.

69. Матюшин, В.М. Применение зуборезных долбяков [Текст] / В.М. Матюшин // Вестник машиностроения. – 1953. – № 8.

70. Мягков, Д.В. Допуски и посадки: Справочник в 2-х ч. / В.Д. Мягков, М.А. Палей, А.Б. Романов, В.А. Брагинский. - 6-е изд., перераб. и доп. – Л.: Машиностроение. Ленингр. отделение, 1982. – Ч.2. 543с., ил.

71. Мягков, Д.В. Допуски и посадки: Справочник в 2-х ч./ В.Д. Мягков, М.А. Палей, А.Б. Романов, В.А. Брагинский. – 6-е изд., перераб. и доп. – Л.: Машиностроение. Ленингр. отделение, 1982. – Ч.1. 543с., ил.

72. Ординарцев, И.А. Справочник инструментальщика. / И.А. Ординарцев, Г.В. Филиппов, А.Н. Шевченко и др. Под общей редакцией И.А. Ординарцева – Л.: Машиностроение. Ленинградское отделение,1987 – 846 с.: ил.

73. Панкратов, Ю.М. Унификация профилирования обкаточных инструментов с помощью аппроксимационных методов / Автореферат диссертации докт. тенх. наук. - Санкт-Петербург: СПбГТУ, 2000. - 32 с.

74. Панчук, К. Л. Геометрическое моделирование линейчатого метрического пространства в инженерной геометрии и ее приложениях [Текст]: Автореферат диссертации докт. техн. наук. / К.Л. Панчук. – Омск, 2009. – 41 с.

75. Петрухин, С.С. Вариант определения рабочих углов инструмента и параметров срезаемого слоя с помощью ЭВМ [Текст] / С.С. Петрухин, А.С, Тарапанов // Резание и инструмент: Респ. межвед. науч.-техн. сб. Вып. 27.– Харьков: Вища школа. – Изд-во при Харьк. ун-те, 1982.– 107 с.

76. Петрухин, С.С. Износ зуборезных долбяков, работающих при различных схемах резания [Текст] / С.С. Петрухин, А.А. Евдокимов, А.С. Тарапанов // Труды преподавателей и слушателей Тульского городского университета научно-технических знаний.– Тула, ТЛИ.–1974. – Вып. 26– с. 79-86.

77. Петрухин, С.С. Определение площади срезаемого слоя и сил резания при зубодолблении [Текст] / С.С. Петрухин, А.А. Евдокимов // Станки и инструмент. – 1971. – №2. – С.27–28.

78. Петрухин, С.С. Повышение производительности зубодолбления [Текст] / С.С. Петрухин, А.А. Евдокимов // Станки и инструмент. – 1970. – №3. – С. 24.

79. Петухов, Ю.Е. Проектирование инструментов для обработки резанием деталей с фасонной винтовой поверхностью на стадии технологической подготовки производства / Автореферат диссертации докт. техн. наук. техн. наук / -М.: РГБ, 2005. 396 с.

80. Полуэтков, А.Е. Зубофрезерование колес цевочных передач внешнего зацепления [Текст]: Автореф. дис. канд. техн. наук. / А.Е. Полуэтков.– Тула: Тульский Государственный Университет, 2005.–20с.

81. Портман, В.Т. Топологическая классификация процессов формообразования [Текст] / В.Т. Портман // СТИН. – 1995. №4. – С. 3 – 5.

82. Потапов, В.А. Зубообработка на выставке ЕМО’99 [Текст] / В.А. Потапов // Техника машиностроения – 2000. – №5.

83. Родин, П.Р. Долбяки с наклонной осью, работающие методом обкатки [Текст] / П.Р. Родин, Г.И. Самохин, В.А. Бурьян // Усовершенствование зубообрабатывающего инструмента. – М.: НИИМАШ. – 1969. – С. 115 – 119.

84. Родин, П.Р. Основы формообразования поверхностей резанием [Текст] / П.Р. Родин-Киев: Вища школа, 1977. - 192 с.

85. Руководящий документ по стандартизации РД 23.800.2.02-89 / Сост. В.С. Кулешов, В.Г. Митрофанов, А.И. Тимченко // Соединения некруглые РК-профильные моментопередающие. – Ташкент: УзНИИНТИ, 1990. – 118 с.

86. Сахаров, Г. Н. Обкаточные инструменты [Текст]/ Г.Н. Сахаров-М.: Машиностроение, 1983.-232 с.

87. Сахаров, Г.Н. Исследование стойкости долбяков, изготовленных из различных материалов и различными техпроцессами [Текст] / Г.Н. Сахаров, Б.Е. Седов // Усовершенствование зубообрабатываюцего инструмента. – М.: НИИМАШ. – 1969. – С. 458 – 467.

88. Сезар, М.А. Исследование новых инструментальных сталей для зуборезного инструмента [Текст]/ М.А. Сезар // Прогрессивные методы производства зубчатых колес и технологичность. – М., 1962.

89. Семенченко, И.И. Проектирование металлорежущего инструмента [Текст] / И.И. Семенченко, В.М. Матюшин, Г.Н. Сахаров-М.: Машгиз, 1963. -952с.

90. Солоненко, В.Г. Резание металлов и режущие инструменты: Учеб.пособие для вузов [Текст] / В.Г. Солоненко, А.А. Рыжкин. – М.: Высш. шк., 2007. – 414 с.: ил.

91. Стаханов, Н.Г. Методическая записка по кинематическому исследованию элементов режущей части прямозубых долбяков [Текст] / Н.Г. Стаханов. – Тула: Тульский механический институт, 1960.

92. Степанов, Ю.С. Применение средств машинной графики при решении задач технологического и конструкторского проектирования [Текст]. / Ю.С. Степанов, А.В. Коськин, М.И Рабинович // Учебное пособие для вузов. / М.; Машиностроение, 1995.

93. Суслов, А.Г. Инструментальное обеспечение качества поверхностного слоя и эксплуатационных свойств деталей машин [Текст] / А.Г. Суслов, А.В. Хандожко, Р.В. Гуров // Известия Тульского государственного университета. Сер. Машиностроение. Вып. 2. Труды международной научно-технической конференции «Инструментальные системы – прошлое, настоящее, будущее», 1–3 октября 2003 г. – Тула, 2003. – С. 378.

94. Суслов, А.Г. Научные основы технологии машиностроения [Текст] / А.Г. Суслов, А.М. Дальский. – М.: Машиностроение, 2002. – 684 с.

95. Суслов, А.Г. Технологическое обеспечение и повышение эксплуатационных свойств деталей машин, технологической оснастки и инструментов [Текст] / А.Г. Суслов // Справочник. Инженерный журнал. – 1998. – № 9. – С. 25–28.

96. Суслов, А.Г. Технология машиностроения [Текст]: учебник для студентов машиностроит. специальностей вузов / А.Г. Суслов. – 2-е изд., перераб. и доп. – М.: Машиностроение, 2007. – 430 с.

97. Схиртладзе, А.Г. Технология обработки зубчатых зацеплений в машиностроении: Учебное пособие / А.Г. Схиртладзе, А.С. Тарапанов, Г.А. Харламов. – М.: Машиностроение, 1999. – 216с.

98. Тайц, Б.А. Точность и контроль зубчатых колес [Текст] / Б.А. Тайц.- М.: Машиностроение, 1978. – 368 с.

99. Тайц, Б.А. Точность и контроль зубчатых передач [Текст] / Б.А. Тайц, Н.Н. Марков. – Л.: Машиностроение, 1978. – 138 с.

100. Тарапанов, А.С. Анализ и управление процессами обработки резанием / А.С. Тарапанов // Известия ОрелГТУ. Машиностроение и приборостроение. Орел: ОрелГТУ. 2000, № 4. С. 145–156.

101. Тарапанов, А.С. Исследование процесса резания зубчатых колес комплектными долбяками [Текст]: Автореферат дисс. канд. тех. наук. / А.С. Тарапанов – Тула, 1976., – с. 21.

102. Тарапанов, А.С. Технологическое обеспечение точности многофакторных процессов металлообработки [Текст] / А.С. Тарапанов, Г. А. Харламов // Тезисы докладов научно-технической конференции, Орел: Орел ГПИ, 1994.

103. Тарапанов, А.С. Управление процессом зубодолбления [Текст] / А.С. Тарапанов, Г.А. Харламов. – М.: Машиностроение, 1999. 126 с.

104. Таратынов, О.В. Проектирование и расчет металлорежущего инструмента на ЭВМ [Текст] / О.В. Таратынов, Г.Г. Земсков, и др. – М.: Высшая школа, 1991. – с. 424.

105. Тимченко, А.И. Самоконтрящиеся резьбовые соединения с РК-профилем и технология их изготовления [Текст] / А.И. Тимченко // Вестник машиностроения, 1990. – №2. – С. 51-53.

106. Тимченко, А.И. Технология изготовления деталей профильных бесшпоночных соединений. – М.: Московский ордена Трудового Красного Знамени станкоинструментальный институт, 1988. – 159 с.

107. Тимченко, А.И. Фрезерование РК-профильных отверстий на станках с числовым программным управлением [Текст] / А.И. Тимченко, С.Н.Лапин, Е.А. Шухарев // Вестник машиностроения, 1990. – №6. – С. 37-40.

108. Тупицын, А.А.Альтернативный вид зубчатого зацепления: свойства и характеристики [Текст] / А.А. Тупицын, А.А. Ревенский // Современные технологии. Системный анализ. Моделирование. – Иркутск: Иркутский Государственный Университет Путей Сообщения, 2010. – В. №4 (28). – С. 84.

109. Уваров, В.Г. Исследование процесса обработки зубчатых колес твердосплавными долбяками [Текст]: Автореф. дис. канд. техн. наук. / В.Г. Уваров. – Воронеж, 1972.

110. Урин, А.М. К вопросу стандартизации РК-профильных соединений [Текст] / А.М. Урин, Д.Е. Аликулов // Вестник машиностроения, 1990. – №11. – С. 50-51.

111. Учаев, П.Н. Детали машин и основы конструирования [Текст]/ П.Н. Учаев, С.Г. Емельянов, Е.В. Павлов, [и др.]; под общей редакцией П.Н. Учаева; Курск.гос. техн. ун-т. – М.: Издательский центр «Академия», 2008. – 352 с.

112. Фельдштейн Е.Э. Режущий инструмент. Курсовое и дипломное проектирование. Учебное пособие [Текст] / Е.Э. Фельдштейн. – Мн.: ДизайнПРО, 1997 – 384с., ил.

113. Фельдштейн, Е.Э. Режущий инструмент для обработки неэвольвентных профилей [Текст] / Е.Э. Фельдштейн, М.А. Корниевич. – Мн.: ДизайнПРО, 2000 – 112 с.

114. Харламов, Г.А. Оптимизация отдельных параметров эксплуатации зуборезных долбяков [Текст]: Авторф. дис. канд. наук. / Г.А. Харламов. – Тула, 1976.

115. Цвис, Ю.В. Профилирование режущего обкатного инструмента [Текст] / Ю.В. Цвис. – М.: Машгиз, 1961. – 156с.

116. Шевелева, Г.И. Универсальные программы для расчета зубчатых зацеплений на ЭВМ [Текст]/ Г.И. Шевелева/ Механика машин. Вып. 45. - М.: Наука, 1974. -с.30-36.

117. Шишков, В.А. Образование поверхностей резанием по методу обкатки [Текст] / В.А. Шишков.– М.: Машгиз, 1951. – 152 с.

118. Щегольков, Н.Н. Автоматизированный расчет параметров установки дисковой канавочной фрезы с заданной точностью [Текст] /Н.Н. Щегольков // СТИН. -1994. №2. -С. 20-22.

119. Щегольков, Н.Н. Итерационное профилирование винтовой поверхности изделия по заданному профилю инструмента [Текст]/ Н.Н. Щегольков // СТИН. - 2001. - №3.-С. 21-24.

120. Щегольков, Н.Н. Итерационное профилирование дисковых инструментов для обработки винтовых поверхностей с использованием метода нормалей[Текст] / Н.Н. Щегольков // Станки и инструмент. - 1991. - №6. - С.26-28.

121. Щегольков, Н.Н. Компьютерное конвертирование параметров профиля винтовой поверхности // Вестник машиностроения. -1995. -№6. -С.8- 12.

122. Щегольков, Н.Н. Компьютерный расчет нормального профиля винтовых стружечных канавок концевых фрез [Текст] / Н.Н. Щегольков // СТИН. - 1995. - №2. - С. 18-23.

123. Щегольков, Н.Н. Моделирование профиля изделия при компьютерном профилировании обкатывающего инструмента [Текст] / Н.Н. Щегольков // Вестник машиностроения. - 1995. -№5. - С. 32-35.

124. Щербаков, Н.Р. Математическая модель планетарного передаточного механизма с эксцентриково-циклоидальным зацеплением [Текст] / Н.Р. Щербаков // Доклады ТУСУРа, «Управление, вычислительная техника и информатика». – 2009. – В. №1 (19). – Т. часть 1.

125. Юликов, М.И. Метод профилирования режущего инструмента, предназначенный для расчета на ЭВМ. [текст] / М.И. Юликов, Н.В. Колесов // Науч. труды ВЗМИ. – 1986.

126. Юликов, М.И. Проектирование и производство режущего инструмента [Текст]. / М.И. Юликов, Б.И. Горбунов, Н.В. Колесов. – М.: Машиностроение, 1987, – 296 с.

127. Юликов, М.И. Проектирование и производство режущего инструмента [Текст] / М.И. Юликов, Б.И. Горбунов, Н.В. Колесов. – М.: Машиностроение, 1987. – 296 с.

128. Юликов, М.И. Расчет долбяков фасонных профилей [Текст] / М.И. Юликов. – М. изд. ВНИИ ЦБТИ станкостроения. 1951, – 114с.