История развития хранилищ для нефти: Первые склады нефти появились в XVII веке. Они представляли собой землянные ямы-амбара глубиной 4…5 м...
Кормораздатчик мобильный электрифицированный: схема и процесс работы устройства...
Топ:
Особенности труда и отдыха в условиях низких температур: К работам при низких температурах на открытом воздухе и в не отапливаемых помещениях допускаются лица не моложе 18 лет, прошедшие...
Определение места расположения распределительного центра: Фирма реализует продукцию на рынках сбыта и имеет постоянных поставщиков в разных регионах. Увеличение объема продаж...
Отражение на счетах бухгалтерского учета процесса приобретения: Процесс заготовления представляет систему экономических событий, включающих приобретение организацией у поставщиков сырья...
Интересное:
Искусственное повышение поверхности территории: Варианты искусственного повышения поверхности территории необходимо выбирать на основе анализа следующих характеристик защищаемой территории...
Финансовый рынок и его значение в управлении денежными потоками на современном этапе: любому предприятию для расширения производства и увеличения прибыли нужны...
Наиболее распространенные виды рака: Раковая опухоль — это самостоятельное новообразование, которое может возникнуть и от повышенного давления...
Дисциплины:
2023-02-03 | 24 |
5.00
из
|
Заказать работу |
|
|
Импульсных характеристик объекта
В качестве типового воздействия при определении импульсных динамических характеристик используется единичное импульсное воздействие, описываемое дельта-функцией
Рис. 17. Нормализация экспериментальной кривой разгона объекта
Дельта-функция представляет собой импульс с единичной площадью, существующий при t =0. Импульс бесконечно короткий с бесконечно большой амплитудой.
Реакция системы (объекта) на дельта-импульсное воздействие называется импульсной переходной характеристикой и обозначается ω ( t ). Такие характеристики применяются для объектов без самовыравнивания или если эксплуатационные условия не позволяют снимать переходную характеристику при продолжительном возмущении.
Важным свойством импульсной переходной характеристики является то, что её изображение по Лапласу представляет собой передаточную функцию системы (объекта)
Изображения и соответствующие им оригиналы, требующиеся для выполнения лабораторной работы, приведены в [1].
Знание аналитических или экспериментальных значений ω ( t ) или h ( t ) и входного воздействия произвольного типа x ( t ) позволяет рассчитать реакцию системы (объекта) путём свёртки этих функций
(3.10)
В частном случае, если x ( t )=1( t ), то
(3.11)
или
ω ( t )= h '( t ) , (3.12)
т.е. импульсная переходная характеристика является производной переходной характеристики.
Численное вычисление интеграла свертки (3.11) может быть выполнено с помощью функции численного интегрирования 1D Numeric Integration Lab VIEW, которая находится в палитре функций в разделе Mathematics в папке Integration&Differentiation [6]. Для этого на входы иконки этой функции следует подать необходимое количество элементов n массива импульсной переходной характеристики и шаг дискретизации по времени. Необходимо учитывать, что с уменьшением шага дискретизации точность вычисления интеграла свертки возрастает. Для заданных t и количество требуемых элементов массива определяется по формуле
|
На выходе функции 1D Numeric Integration будет получено значение интеграла свертки.
Пример вычисления интеграла свертки приводится в прил. 1.
Формирование дельта - функции может быть проведено путём предельного перехода из прямоугольного импульса длительностью τ и амплитудой 1/τ (рис. 18, а). Такой импульс может считаться производной единичной функции, линейно возрастающей от 0 до 1 за время τ
(рис. 18, б). При τ→0 функция 1( t ) превращается в единичную ступенчатую функцию, а прямоугольный импульс – в дельта - функцию.
Рис. 18. Формирование дельта-функции
Полученную реакцию объекта на возмущение в виде дельта-функции по исследуемому каналу необходимо нормализовать так, как показано на рис. 19.
Рис. 19. Нормализация импульсной переходной характеристики объекта
|
|
Археология об основании Рима: Новые раскопки проясняют и такой острый дискуссионный вопрос, как дата самого возникновения Рима...
Наброски и зарисовки растений, плодов, цветов: Освоить конструктивное построение структуры дерева через зарисовки отдельных деревьев, группы деревьев...
Папиллярные узоры пальцев рук - маркер спортивных способностей: дерматоглифические признаки формируются на 3-5 месяце беременности, не изменяются в течение жизни...
Состав сооружений: решетки и песколовки: Решетки – это первое устройство в схеме очистных сооружений. Они представляют...
© cyberpedia.su 2017-2024 - Не является автором материалов. Исключительное право сохранено за автором текста.
Если вы не хотите, чтобы данный материал был у нас на сайте, перейдите по ссылке: Нарушение авторских прав. Мы поможем в написании вашей работы!