История развития хранилищ для нефти: Первые склады нефти появились в XVII веке. Они представляли собой землянные ямы-амбара глубиной 4…5 м...
Своеобразие русской архитектуры: Основной материал – дерево – быстрота постройки, но недолговечность и необходимость деления...
Топ:
Техника безопасности при работе на пароконвектомате: К обслуживанию пароконвектомата допускаются лица, прошедшие технический минимум по эксплуатации оборудования...
Особенности труда и отдыха в условиях низких температур: К работам при низких температурах на открытом воздухе и в не отапливаемых помещениях допускаются лица не моложе 18 лет, прошедшие...
Эволюция кровеносной системы позвоночных животных: Биологическая эволюция – необратимый процесс исторического развития живой природы...
Интересное:
Аура как энергетическое поле: многослойную ауру человека можно представить себе подобным...
Берегоукрепление оползневых склонов: На прибрежных склонах основной причиной развития оползневых процессов является подмыв водами рек естественных склонов...
Средства для ингаляционного наркоза: Наркоз наступает в результате вдыхания (ингаляции) средств, которое осуществляют или с помощью маски...
Дисциплины:
2023-02-03 | 25 |
5.00
из
|
Заказать работу |
|
|
Виртуальный релейно-импульсный регулятор (ВП) располагается на левой панели (рис. 24). Входной сигнал (ошибка регулирования) подаётся потенциометром U вх. Возможно изменение следующих параметров релейного усилителя, ИМ и обратных связей с помощью потенциометров, имеющих следующие обозначения:
Δ – зона нечувствительности,
Δв/Δ – отношение зоны возврата к зоне нечувствительности,
S – скорость ИМ,
K ’ oc – коэффициент передачи обратной связи 4 (на рис.21),
K ” oc – коэффициент передачи инерционной обратной связи 3
(на рис.21),
Toc – постоянная времени инерционной обратной связи 3.
На правой панели размещены графические индикаторы для регистрации процессов, протекающих в различных элементах регулятора.
При использовании виртуального релейно-импульсного регулятора предполагается, что электропитание на лабораторную установку подаётся автоматически с запуском ВП в работу. Графики изображаются с момента подачи входного сигнала.
4.5. Методические указания по выполнению заданий и требования
К содержанию отчета
Задание 1. Реализация П-регулятора на основе сервомотора постоянной скорости
1.Включить ВП в работу при выключенных тумблерах 1 - 4.
2.Установить положения ручек Δ, Δв/Δ, S и величину входного сигнала U 0 согласно табл. 6.
3.Включить обратную связь 4 (рис. 24). Тумблером 1 подать ступенчатый входной сигнал.
4.Сохранить моментальную фотографию графиков в файле.
Повторить п.п. 1-4 для других вариантов исходных данных. Выключить ВП.
Для каждого опыта вычисляются: скорость сервомотора S (по участку включения сервомотора), коэффициенты обратной связи K ’ oc и передачи регулятора K р (по установившимся значениям сигналов на выходе сервомотора и жёсткой обратной связи).
|
Рис. 24. Имитационная модель релейно-импульсного регулятора
В отчете по заданию 1 приводятся:
1) структурная схема П-регулятора;
2) графики переходных функций
,
переходная функция идеального П-регулятора с коэффициентом
усиления
(все на одном графике, в одном масштабе);
3) зависимость K р от величины входного сигнала и вывод о близости исследуемого П-регулятора к идеальному;
4) вывод о влиянии K ’ oc и S на переходную функцию П-регулятора.
Таблица 6
Анализ влияния входного сигнала и характеристик элементов
П-регулятора на величину коэффициента усиления
№ п/п | U0, В | Δ, В | Δв — Δ | S , мм/с | K ’ oc | Δµ S = —, Δ t | Δ Uoc K ’ oc =—— Δµ Δµ | Δµуст Kp= —— U0 |
1 | 10 | 3,5 | 0,6 | 0,5 | 1 | |||
2 | 20 | 3,5 | 0,6 | 0,5 | 1 | |||
3 | 30 | 3,5 | 0,6 | 0,5 | 1 | |||
4 | 30 | 3,5 | 0,6 | 1 | 2 | |||
5 | 30 | 3,5 | 0,6 | 0,5 | 1 |
Задание 2. Реализация ПИ-регулятора на основе сервомотора постоянной скорости
1.Включить ВП в работу при выключенных тумблерах 1 - 4.
2.Установить положения ручек Δ, Δв/Δ, S и величину входного сигнала U 0 согласно табл. 7.
3.Включить обратную связь 3 (рис. 24). Тумблером 1 подать ступенчатый входной сигнал.
4.Сохранить моментальную фотографию графиков в файле.
Повторить п.п. 1-4 для других вариантов исходных данных. Выключить ВП.
По записям кривых разгона звена обратной связи определить для каждого опыта значения параметров K ” oc и Toc . Используя формулы (4.11), (4.12) определить Кр и Ти.
В отчете по заданию 2 приводятся:
1) структурная схема ПИ-регулятора;
2) графики кривых разгона реального и идеального ПИ-регулятора
(все на одном графике, в одном масштабе);
3) зависимости K р = f ( U 0 ) и Ти= F ( U 0 ), полученные в результате аппроксимации, и теоретические значения K р * и Ти*, полученные по формулам (4.8);
|
4) графики Ти= f ( Toc ), Kp / T и = F (1/ K ” oc );
5) оценки относительных расхождений δк и δт между расчётными и экспериментальными значениями параметров настройки.
Таблица 7
|
|
Наброски и зарисовки растений, плодов, цветов: Освоить конструктивное построение структуры дерева через зарисовки отдельных деревьев, группы деревьев...
История развития хранилищ для нефти: Первые склады нефти появились в XVII веке. Они представляли собой землянные ямы-амбара глубиной 4…5 м...
Особенности сооружения опор в сложных условиях: Сооружение ВЛ в районах с суровыми климатическими и тяжелыми геологическими условиями...
Общие условия выбора системы дренажа: Система дренажа выбирается в зависимости от характера защищаемого...
© cyberpedia.su 2017-2024 - Не является автором материалов. Исключительное право сохранено за автором текста.
Если вы не хотите, чтобы данный материал был у нас на сайте, перейдите по ссылке: Нарушение авторских прав. Мы поможем в написании вашей работы!