РАЗДЕЛ I . «Кинематический и силовой анализ рычажного механизма» — КиберПедия 

История создания датчика движения: Первый прибор для обнаружения движения был изобретен немецким физиком Генрихом Герцем...

Механическое удерживание земляных масс: Механическое удерживание земляных масс на склоне обеспечивают контрфорсными сооружениями различных конструкций...

Навигация:

Главная Случайная страница Обратная связь ТОП Интересно знать Избранные Новые материалы

Топ:

Характеристика АТП и сварочно-жестяницкого участка: Транспорт в настоящее время является одной из важнейших отраслей народного...

Генеалогическое древо Султанов Османской империи: Османские правители, вначале, будучи еще бейлербеями Анатолии, женились на дочерях византийских императоров...

Интересное:

Что нужно делать при лейкемии: Прежде всего, необходимо выяснить, не страдаете ли вы каким-либо душевным недугом...

Влияние предпринимательской среды на эффективное функционирование предприятия: Предпринимательская среда – это совокупность внешних и внутренних факторов, оказывающих влияние на функционирование фирмы...

Наиболее распространенные виды рака: Раковая опухоль — это самостоятельное новообразование, которое может возникнуть и от повышенного давления...

Дисциплины:

Автоматизация Антропология Археология Архитектура Аудит Биология Бухгалтерия Военная наука Генетика География Геология Демография Журналистика Зоология Иностранные языки Информатика Искусство История Кинематография Компьютеризация Кораблестроение Кулинария Культура Лексикология Лингвистика Литература Логика Маркетинг Математика Машиностроение Медицина Менеджмент Металлургия Метрология Механика Музыкология Науковедение Образование Охрана Труда Педагогика Политология Правоотношение Предпринимательство Приборостроение Программирование Производство Промышленность Психология Радиосвязь Религия Риторика Социология Спорт Стандартизация Статистика Строительство Теология Технологии Торговля Транспорт Фармакология Физика Физиология Философия Финансы Химия Хозяйство Черчение Экология Экономика Электроника Энергетика Юриспруденция

РАЗДЕЛ I . «Кинематический и силовой анализ рычажного механизма»

2021-11-24 36
РАЗДЕЛ I . «Кинематический и силовой анализ рычажного механизма» 0.00 из 5.00 0 оценок
Заказать работу

⇐ ПредыдущаяСтр 3 из 7Следующая ⇒

Задание на лист №1

«Кинематический и силовой анализ рычажного механизма»

 

1. Определить степень подвижности и класс механизма.

2. Построить 12 планов положений звеньев механизма и шатунную кривую точки S2 шатуна ВС.

Для заданного положения механизма:

3. Определить скорости точек и угловые скорости звеньев механизма методом планов скоростей.

4. Определить ускорения точек и угловые ускорения звеньев механизма методом планов ускорений.

5. Составить схему нагружения механизма, определив: а) силы и моменты инерции звеньев; б) силу производственного сопротивления по графику; в) силы тяжести звеньев.

6. Определить реакции в кинематических парах и уравновешивающий (движущий) момент, действующий на кривошип АВ, методом планов сил.

7. Определить уравновешивающий (движущий) момент методом Жуковского.

 

 

Механизм № 1

 

 

 

параметры

№ вариантов
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

длины звеньев в метрах

 LAB 0,3 0,4 0,5 0,3 0,4 0,5 0,7 0,3 0,4 0,5
LBC 2,2 2,4 3 1,9 2,9 2,4 3,2 1,6 1,7 1,9
LCD 1,2 1,5 1,7 1,2 1,6 1,7 2,2 1,2 1,5 1,7
LDE 1,5 1,9 2,1 1,5 1,9 2,1 2,8 1,5 1,9 2,1
LEF 0,8 0,7 0,75 0,65 0,9 0,85 0,95 0,75 0,65 0,7
LBS 2 0,75 0,8 1,0 0,65 0,95 0,8 1,0 0,55 0,6 0,63
LDS 3 0,5 0,63 0,69 0,49 0,63 0,69 0,92 0,49 0,63 0,7
LES 4 0,8 0,35 0,37 0,33 0,45 0,43 0,47 0,37 0,33 0,43
a 1,9 2,2 2,6 1,7 2,5 2,35 3,1 1,55 1,75 1,95
b 0 0,25 0,3 0,2 0 0,8 0,9 0,5 0,95 1,1
c 1,6 2 2,2 1,6 2 2,2 2,9 1,6 2 2,2

n1 , об/мин

 180 120 200 250 300 280 150 160 280 180

№ положения механизма для силового расчета

 5 6 7 8 3 9 10 4 2 11

 

параметры

№№ вариантов
  1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

 

масса

звеньев, кг

 m2 80 96 120 76 116 96 128 64 68 76
m3 60 76 84 60 76 84 112 60 76 84
m4 32 28 30 26 36 34 38 30 26 28
m5 180 185 190 210 230 200 210 190 170 190

моменты

инерции, кгм2

 Is2

Is3
Is4
Сила сопротивления, Н   P fmax   1400   2300   1800   2350   3000   2500   2200   3500   3200   1900

 

Механизм № 2

 

 

 

Параметр

№№ вариантов

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

длины звеньев в метрах

LAB

0,4

0,35

0,3

0,35

0,5

0,4

0,45

0,3

0,45

0,45

 LBC

0,7

0,75

0,6

0,8

0,7

0,8

0,7

0,8

0,7

0,75

LCE

1,5

1,45

1,3

1,6

1,6

1,6

1,5

1,6

1,5

1,4

LCD

1,5

1,45

1,3

1,5

1,6

1,5

1,4

1,6

1,5

1,4

LEF

1,3

1,35

1,2

1,3

1,4

1,3

1,2

1,4

1,4

1,2

LBS2

0,2

0,15

0,1

0,2

0,3

0,3

0,2

0,2

0,2

0,1

LCS3

0,7

0,7

0,6

0,7

0,8

0,8

0,7

0,8

0,7

0,6

LFS4

0,8

0,75

0,7

0,7

0,8

0,7

0,6

0,7

0,8

0,6

a

1,2

1,25

1,2

1,2

1,2

1,2

1,2

1,2

1,2

1,2

b

0,4

0,35

0,3

0,4

0,2

0,3

0,2

0,8

0,3

0,4

c

0,3

0,4

0,4

0,3

0,5

0,5

0,3

0,4

0,3

0,4

 

n1, об/мин

 

280

230

300

160

250

270

240

290

260

200

№ положения механизма для силового расчета

2

5

8

11

9

10

4

6

3

10

 

параметры

№№ вариантов
 

1

2

3

4

5

6

7

 8 9 10

масса звеньев, кг

 m2

75

80

95

90

80

75

80

 70 80

70
m3

55

65

65

90

80

90

100

 80 100

60
m4

44

60

65

60

70

70

60

 50 60

60
m5

70

95

75

50

80

30

40

 30 40

25

моменты инерции, кгм2

 IS2

IS3
IS4
сила сопротивления, Н Р fma x 2500

2400

2200

2100

2000

2300

3000

2500

 2000

2200
                                     

 

 

Механизм № 3

 

 

 

параметры

№№ вариантов

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

длины звеньев в метрах

LAB

0,5

0,5

0,35

0,45

0,35

0,45

0,4

0,4

0,3

0,3

LBC

1,8

1,8

1,7

1,7

1,5

1,8

1,7

1,7

1,6

1,4

LCD

1,65

1,6

1,5

1,5

1,3

1,6

1,4

1,45

1,5

1,2

LCE

0,2

0,25

0,2

0,2

0,25

0,25

0,3

0,25

0,3

0,2

LEF

1,9

1,95

1,85

2

1,8

1,9

1,9

1,8

1,9

1,6

LBS2

0,75

0,8

0,75

0,8

0,7

0,7

0,8

0,65

0,7

0,6

LCS3

0,9

0,85

0,75

0,9

0,8

0,9

0,9

0,8

0,8

0,7

LFS4

0,8

0,8

0,7

0,8

0,6

0,75

0,7

0,7

0,75

0,5

a

0,8

0,4

0,5

0,5

0,7

0,7

0,6

0,6

0,4

0,8

b

2

2,4

2,2

2,2

1,8

2,1

2

2,1

2,2

1,6

 

n1, об/мин

 

300

260

220

170

180

250

290

150

200

250

№ положения механизма для силового расчета

8

10

7

3

5

2

11

6

9

10

 

параметры

№№ вариантов
  1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

Массы

звеньев, кг

 m2 80 100 100 90 110 80 90 80 80 90
m3 100 110 120 100 100 100 110 100 120 100
m4 60 70 80 90 90 80 80 70 80 60
m5 50 40 50 60 50 40 60 50 40 50

моменты инерции, кгм2

 IS2

IS3
IS4
сила сопротивления,  Н Р fma x 2000 2100 2200 2300 2400 2300 2200 2100 2000 2200

 

 

Механизм № 4

 

 

 

параметры

№№ вариантов

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

длины звеньев  в метрах

LAB

0,4

0,5

0,3

0,5

0,6

0,4

0,45

0,55

0,6

0,5

 LBC

1,4

1,5

1,55

1,5

1,4

1,45

1,4

1,5

1,55

1,45

LCD

1,2

1,3

1,8

1,3

1,2

1,25

1,2

1,3

1,25

1,25

LBE

0,6

0,75

0,7

0,75

0,7

0,6

0,6

0,7

0,7

0,7

LEF

1,9

1,85

1,8

1,85

1,8

1,8

1,95

1,9

1,85

2

LBS2

0,5

0,7

0,7

0,7

0,7

0,6

0,5

0,6

0,7

0,6

LCS3

0,7

0,7

0,7

0,7

0,7

0,7

0,7

0,7

0,7

0,7

LES4

0,6

0,6

0,6

0,6

0,6

0,6

0,65

0,65

0,65

0,65

a

0,9

0,8

0,9

0,8

1

1

0,7

0,6

0,7

0,6

b

1,8

1,6

1,8

1,6

1,6

1,6

1,7

1,6

1,7

1,8

 

n1, об/мин

 

280

170

260

200

190

210

190

250

300

240

№ положения механизма для силового расчета

10

6

8

11

9

5

7

2

3

4

 

параметры

№№ вариантов
  1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

 

массы

звеньев, кг

 m2 83 82 80 78 77 75 73 72 70 68
m3 62 61 60 59 58 56 55 54 52 51
m4 54 60 60 59 58 56 55 54 52 51
m5 93 92 90 88 87 85 83 82 80 78

моменты

инерции, кгм2

 Is2

Is3
Is4
Сила сопротивленияН   P fmax   3000   2800   2500   2000   1800   2460   2500   2300   2800   3100

 

Механизм № 5

 

 

параметры

№№ вариантов

  

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

  

длины  звеньев в метрах

LAB

0,3

0,35

0,4

0,45

0,5

0,5

0,45

0,4

0,35

0,3

  

 LBC

1,4

1,5

1,6

1,55

1,65

1,7

1,65

1,6

1,5

1,45

  

LCD=LED

0,6

0,7

0,7

0,7

0,8

0,8

0,8

0,8

0,7

0,6

  

LCE

0,6

0,6

0,6

0,7

0,7

0,8

0,7

0,6

0,6

0,6

  

LEF

1,5

1,6

1,6

1,7

1,7

1,8

1,8

1,9

1,8

1,7

  

LBS2

0,7

0,75

0,8

0,7

0,8

0,85

0,7

0,7

0,7

0,7

  

LHS3

0,15

0,2

0,2

0,2

0,25

0,25

0,25

0,2

0,2

0,15

  

LES4

0,5

0,55

0,6

0,6

0,65

0,7

0,7

0,75

0,7

0,6

  

a

0,5

0,4

0,3

0,2

0,3

0,5

0,4

0,3

0,2

0,2

  

b

1,2

1,3

1,4

1,4

1,5

1,5

1,4

1,4

1,3

0,2

  

с

0,9

0,9

0,9

0,9

0,8

0,8

0,8

0,7

0,7

0,7

  

n1, об/мин

280

250

220

200

180

150

100

250

220

200

  

№ положения механизма для силового расчета

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

  

 

параметры

№№ вариантов
 

1

2

 3

4

5

6

 7

8

9

10

массы звеньев, кг

 m2

100

90

 140

140

130

140

 120

110

80

100
m3

80

90

 80

80

80

90

 90

90

80

80
m4

100

110

 120

160

120

110

 100

110

120

130
m5

60

70

 80

100

90

70

 80

60

70

50

моменты инерции, кгм2

 IS2

IS3
IS4
Сила сопротивленияН   P fmax   2500

 

2800

 

3100

 

2800

   2500   2460

 

3000

 

2300

 

2000

   1800
                                       

 

Механизм № 6

 

 

 

 

параметры

№№ вариантов

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

длины звеньев в метрах

LAB

0,45

0,55

0,65

0,6

0,7

0,3

0,25

0,4

0,5

0,8

LBC

2,0

2,1

2,2

2,25

3,0

1,7

1,9

2,0

2,15

3,5

LCD

0,9

1,3

1,6

1,75

2,5

0,8

0,75

1,0

1,6

3,0

LED

0,4

0,6

0,7

0,75

1,0

0,4

0,3

0,4

0,75

1,0

LEF

1,2

1,5

1,8

2,0

2,0

0,9

0,8

1,5

1,8

2,5

LBS2

0,9

1,0

1,1

1,1

1,4

0,9

0,5

1,0

1,0

1,25

LDS3

0,4

0,5

0,6

0,5

1,0

0,3

0,3

0,3

0,45

1,0

LFS4

0,5

0,6

0,8

0,9

0,9

0,4

0,4

0,7

0,8

1,2

a

0,8

1,2

1,4

1,6

1,7

0,7

0,65

1,2

1,4

2,0

b

1,5

1,8

1,9

2,0

2,2

1,2

0,9

1,5

1,9

2,5

c

2,0

2,3

2,3

3,0

3,0

2,0

1,3

2,1

2,7

4,0

n1, об/мин

250

260

180

300

220

140

250

140

190

100

положения для планов ускорений

3

2

6

4

5

10

7

8

9

5

 

 

параметры

№№ вариантов

 

  
  1 2

3

4

5

6

7

8

9

10

  

Массы

звеньев, кг

 m2 96

110

140

189

190

150

160

100

110

90
m3 130

150

180

180

230

140

170

110

120

160
m4 120

130

150

115

130

150

160

100

130

110
m5 90

80

100

110

120

70

80

90

80

90

моменты инерции, кгм2

 IS2

IS3
IS4
сила сопротивления, Н Р fma x 1500

1800

2000

2200

2500

2400

2600

2800

3000

3200
                                         

 

Механизм № 7

 

 

 

параметры

№ вариантов
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

длины звеньев в метрах

 LAB 0,44 0,43 0,42 0,41 0,4 0,39 0,38 0,38 0,37 0,36
LBC 2,08 2,04 2 1,96 1,92 1,88 1,83 1,79 1,75 1,71
LCD 1,56 1,53 1,5 1,47 1,44 1,41 1,37 1,34 1,31 1,28
LСE 1,56 1,53 1,5 1,47 1,44 1,41 1,37 1,34 1,31 1,28
LBS2 0,69 0,67 0,66 0,65 0,63 0,62 0,6 0,59 0,58 0,56
LDS3 0,51 0,5 0,49 0,48 0,47 0,46 0,45 0,44 0,43 0,42
LСS4 0,51 0,5 0,49 0,48 0,47 0,46 0,45 0,44 0,43 0,42
a 1,66 1,63 1,6 1,57 1,54 1,5 1,46 1,43 1,4 1,37
b 1,56 1,53 1,5 1,47 1,44 1,41 1,37 1,34 1,31 1,28

n1, об/мин
190 250 160 150 170 275 270 300 265 210

положения для планов ускорения

 1 1 2 2 4 4 4 2 3 1
5 4 5 7 7 8 7 4 5 7
8 10 8 11 11 10 10 6 8 10

 

 

параметры

№№ вариантов
  1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

массы звеньев, кг

 m2 190 140 130 150 90 100 120 110 130 100
m3 90 50 40 80 50 70 60 60 70 50
m4 130 90 70 110 70 80 70 80 90 60
m5 40 40 35 45 30 30 40 40 35 45

моменты инерции, кгм2

 IS2

IS3
IS4
сила сопротивления, Н Рп.с ma x 1600 1700 1900 2000 2200 2000 1800 1500 1400 1000

 

Механизм № 8

 

 

                                              

 

параметры

№№ вариантов

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

длины звеньев в метрах

LAB

0,5

0,45

0,3

0,5

0,2

0,3

0,4

0,25

0,35

0,35

LBC

2

2,1

1,3

2,5

1,2

1,5

2

1,25

1,5

1,7

LCD

0,8

0,6

0,6

0,9

0,4

0,5

0,6

0,5

0,7

0,7

LED

1,5

1,8

1

2

0,8

1,3

1,7

0,9

1,2

1,4

LBS2

1,1

1,3

0,8

1,4

0,6

0,8

1,2

0,7

0,9

0,9

LcS4

0,45

0,35

0,35

0,6

0,25

0,25

0,4

0,3

0,4

0,4

LЕS5

0,6

0,75

0,45

0,9

0,3

0,5

0,7

0,4

0,5

0,6

a

1

1

0,6

1,1

0,5

0,7

0,9

0,6

0,7

0,8

b

0

0,1

0,2

0

0,1

0,15

0,2

0,15

0

0

с

1,5

1,8

1

2

0,8

1,3

1,7

0,9

1,2

1,4

n1, об/мин

 

230

 

200

180

260

250

170

210

270

230

190

№ положения механизма для силового расчета

8

9

10

11

2

7

5

9

3

6

 

параметры

№№ вариантов
  1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

массы звеньев, кг

 m2 190 150 160 180 210 170 130 200 180 110
m3 60 55 40 70 80 60 60 70 50 50
m4 150 143 110 150 160 120 130 140 150 160
m5 60 35 40 50 40 55 45 50 50 35

моменты инерции, кгм2

 IS2

IS4
IS5
сила сопротивления, Н Р cma x 3200 2600 2500 2800 2900 3000 2700 2000 2200 2600

 

Механизм № 9

 

 

 

<

параметры

№№ вариантов

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

длины звеньев в метрах

LAB

0,45

0,3

0,3

0,4

0,45

0,5

0,35

0,4

0,25

0,25

LBC

2

1,8

1,5

2

2,1

2,4

1,8

1,8

1,5

1,4

LCD

0,3

0,25

0,4

0,3

0,3

0,4

0,4

0,5

0,2

0,4

LDE

0,9

0,5

0,5

0,7

0,7

0,8

0,6

0,5

0,4

0,4

LEF

0,9

0,5

0,5

0,7

⇐ Предыдущая1234567Следующая ⇒
Поделиться с друзьями:

Организация стока поверхностных вод: Наибольшее количество влаги на земном шаре испаряется с поверхности морей и океанов (88‰)...

Двойное оплодотворение у цветковых растений: Оплодотворение - это процесс слияния мужской и женской половых клеток с образованием зиготы...

Поперечные профили набережных и береговой полосы: На городских территориях берегоукрепление проектируют с учетом технических и экономических требований, но особое значение придают эстетическим...

Архитектура электронного правительства: Единая архитектура – это методологический подход при создании системы управления государства, который строится...



© cyberpedia.su 2017-2024 - Не является автором материалов. Исключительное право сохранено за автором текста.
Если вы не хотите, чтобы данный материал был у нас на сайте, перейдите по ссылке: Нарушение авторских прав. Мы поможем в написании вашей работы!

1.049 с.