Потенциометр подачи / скоростного хода / частоты вращения шпинделя

Скорость подачи может быть изменена в пределах в режиме от 10 % до 200% программируемого значения. Это производится кнопками подачи +10%, -10% и 100%. Bo время циклов ручного режима G74 и G84 кнопка ручной подачи (FEED RATE) не действует. Кнопкой отмены подачи не изменяется частота вращения какой-либо из вспомогательных осей. Во время ручного режима устанавливается скорость подачи и будет регулироваться скоростью, выбранной с панели управления. При этом возможна точная регулировка скорости толчкового режима.

 

Частота оборотов шпинделя может варьироваться до 150% с применением кнопки Override шпинделя, и при этом скорость шпинделя не эффективна при G74 и G84. В режиме SINGLE BLOCK шпиндель может останавливаться. При продолжении программы он запускается автоматически.

Скоростные перемещения (GOO) могут ограничиваться на 5 или 25 % от максимального значения. Если движение при скоростном ходе 100% слишком быстрое, то можно установить макс. 50% при помощи установки 10.

 

В параметрах пользователя есть возможность выключить клавиши скорости так что они будут недоступными для выбора оператором. Это параметры пользователя 19, 20 и 21.

Кнопка FEED HOLD действует также как и кнопка override, поскольку при нажатии ее скорости ускоренного хода устанавливаются к нулю. Надо нажать CYCLE START (начало цикла) для продолжения после FEED HOLD. Когда используется FEED HOLD, внизу слева на экране будет это указано. Датчик закрытия двери действует схожим образом, но на экране отображается “Door Hold” во время открытой двери. Если дверь закрыта, работа станка продолжается в нормальном режиме. Появление Door Hold может быть заблокировано настройкой 51. Door Hold и FEED HOLD не останавливают вспомогательные оси.

 

Если параметр 57 DOOR STOP SP установлен в 1, датчик двери будет останавливать серводвигатели и шпиндель. В дополнение к этому, потенциометр не действует и ручная смена инструмента не может быть выполнения с открытой двери.

 

Функция override существует и для подачи охлаждающей жидкости. Это осуществляется с помощью установки 32. Установка "NORMAL" проверяет сигнал тревоги при низком уровне охлаждающей жидкости и включает/выключает насос с помощью М-кода. Установка "OFF" игнорирует аварийный сигнал охлаждающей жидкости, но выводит данный сигнал, если будет попытка включения охлаждающей жидкости. Установка "IGNORE" используется для игнорирования любой команды, связанной с охлаждающей жидкостью и аварийным сигналом при низком ее уровне.

 

Если программа запущена, то в любое время оператор может отменить установку охлаждающей жидкости нажатием кнопки MDI COOLANT. Hacoc останется включенным или выключенным до тех пор, пока не даст команду оператор или до следующей команды М-кода.

 

Потенциометры могут устанавливаться обратно под влиянием функций М30 и RESET в ее основном положении. Эти свойства можно активизировать и деактивировать параметром пользователя 83.

 

Автоматическое ускорение / торможение

Станок не может мгновенно изменить скорость, для этого требуется какое-то время для разгона и торможения. Ускорение и торможение может постоянное ускорение и экспоненциальное. Постоянное ускорения используется в начале быстрой подачи и экспоненциальное ускорение в конце любого перемещения чья скорость превышает константу времени экспоненциального ускорения/торможения.

 

Постоянное ускорение

Постоянное ускорения является таким движением, чья скорость увеличивается на постоянную величину за единицу времени. Эта константа устанавливается параметрами 7, 21, 35 и 49. Она содержит относительные единицы кодировщика в секунду. Постоянное ускорение применяется в начале быстрого перемещения для наиболее быстрого разгона. Также применяется в конце быстрого перемещения до достижения временной константы ускорения/торможения.

 

Экспоненциальное ускорение

Экспоненциальное ускорение/торможение является таким движением, при котором скорость пропорциональная оставшемуся запрограммированному перемещению. Константа времени экспоненциального ускорения/торможения устанавливается в параметрах 113, 114, 115 и 116. Ограничения скорости ускорения/торможения нет, оно определяется из отношения параметра 7 и 113 (для оси Х).

 

Ускорение движения подачи

Оно имеет единицы в 0.0001 секунды. При нормальной подаче обработки с активным G64, c продолжительным движением обработки, торможение осей начинается на некотором удалении от конечной точки. При учете последующего движения ускорение начинается на том же расстоянии. Это означает, что для движения под прямым углом друг к другу не создадут идеальный прямой угол. Угол будет закруглен. В дополнение к этому два движения плавно переходящие друг в друга не создают остановку инструмента.

 

Если вы используете компенсацию инструмента с внешним углом, закругление не будет произведено если компенсация инструмента близка к реальному размеру инструмента. Это происходит потому что инструмент перемещается далее первой запрограммированной линии и только потом начинает движение по второй линии контура. Помните, что в этом станке при использовании значений параметров по умолчанию, быстрая подача и подача обработки будут совершать закругление. Пока вы не запрограммируете точную остановку, последующее движение будет начинаться до окончания текущего движения.

 

Окончание движения подачи откладывает до значения погрешности установленного в параметрах 101 – 104. Если установлено значение 2500 (соответствующее 1.8415 мм, 0.00725 дюйма), с параметром 113 установленным в 375 (0.0375 секунд), это будет означать что наибольшая скорость подачи будет равняться

 (2500/33867)*60/0.0375 = 110 дюйма в минуту

Ускорение быстрой подачи

Быстрая подача имеет несколько отличающее поведение при активном продолжительном движении инструмента. Ускорение для следующего движения начинается когда все оси находятся в пределах «лимита позиции» параметров 101 – 104. Эти параметры указываются в шагах кодировщика. Быстрая подача также тормозится с постоянным значением до достижения значения константы времени экспоненциального ускорения/торможения и после этого производится экспоненциальное торможение.

 

Пример значения «лимита позиции».

Если параметр 101 (для Х) равен 2000 и параметр 5 равен 33867, быстрая подача будет совершаться до следующего блока пока Х не достигнет расстояния

2000 / 33867 = 0.059 дюймов

Для предотвращения закругления углов, вы можете запрограммировать точную остановку с помощью G09 (не модальный) или G61 (модальный). Если одна из этих команд активна, все оси будут совершать точную остановку с нулевой скоростью до начала следующего движения. Помните, что в данном станке по умолчанию используются параметры с закруглением. Пока вы не запрограммируете точную остановке, до завершения текущего перемещения, будет начинаться следующее движение.