Частотная диспетчерская централизация системы ЧДЦ

Построение кодового сигнала ТУ. Импульсы кодового сигнала ТУ (рис. 99, а) передаются с использованием четырех частот: /_!у = = 500 Гц; /_2у - 600 Гц; /_Зу = 700 Гц; /_4у = 800 Гц. Частоты /_!у, /гу используют для образования двухкачественных четных импуль­сов; частоты /зу, /4у — двухкачествешых нечетных импульсов. Ча­стоты /1_У, /_Зу приняты как активные (символ 1), а частоты /^у, Ау — как пассивные (символ 0).

Кодовый сигнал ТУ разделяется па несколько частей:

определяющую нулевой импульс, который всегда передается на частоте {\_у. Этим импульсом определяется передача сигнала ТУ и подготавливаются устройства ЛП к приему этого сигнала;

избирательную, в которой путем комбинаций импульсоз /— 6 образуются адреса для выбора станций на линии, а импуль­сами 7, 8, 9, 18 — адреса групп управлений на этих станциях;

оперативную, в которой импульсами 10 — 17 передаются коман­ды управления на выбранную станцию и группу управления на ней.

Чтобы снизить возможность искажения адреса станции от по­мехи и исключить передачу ложной информации управления на другую станцию, избирательная часть кода шифруется по прин­ципу помехозащищенного кода с постоянным весом. Общее число кодовых комбинаций этого кода для выбора станций

N   Г^т                   "'

где п ~— общее число импульсов разрядов избирательной части; т — ^1 —вес кода.

Вес кода определяет постоянное число активных импульсов в каждой кодовой комбинации. Если п — 6; т = 1 =3,

_т 6-5-4-3.2.! ^СТ~ " 1-2-3(1 -2-3> ~ "

214

гт^?/

18

 

200МС

50мс

200МС

Часта кода

Нулебой.

Избирание

станции

группы

Оперативная передачи но манд

Выбор группы

1250 мс

 

10

15

17

18

19

го

 

и *

1 ВМС

120 МС

Части кода

Запрос

Избирательная

Оперативная передача идвещения

Заверши ющий

  мс

Рис. 99. Построение кодовых сигналов ТУ-ТС системы ЧДЦ

Каждая из 20 кодовых комбинаций, состоящая из шести им­пульсов, всегда будет иметь три активных импульса (1) и три пас­сивных (0). По номерам активных импульсов кода определяется адрес станции: 111000 — 123; 110100 — 124; 100110 — /45; 000111 —456.

При расшифровке кода определяется его вес и адрес. Если в принятой кодовой комбинации три сигнала 1 и три 0, то искажений нет и по принятому адресу выбирается станция, настроенная на этот адрес. В случае искажения веса кода данный код не расшиф­ровывается и отменяется.

Для выбора группы управления использованы импульсы 7, 8, 9 и 18. Общее число комбинаций

4-3-2-1

. 1-2(1-2)

'' ГР — ^4 —

215

По номерам активных импульсов определяется адрес группы-1100 — 75; 1010 — 72; 1001 — 7, 18; ОНО — 89; 01010 — 8, 18; ООП — 9, 18. Если необходимо выбирать семь групп управления, все импульсы 7, 8, 9, 18 передаются активными. Код с постоянным весом позволяет обнаружить любую нечетную ошибку и часть чет­ных, так как при этом изменяется вес кода и приемные устройства не принимают искаженный код. На рис. 99, а показано построение кода ТУ с адресом станции 234, адресом группы управления 89.

В оперативной части кода активными импульсами передаются команды управления выбранной станции и группы управления. Общее число команд в оперативной части равно восьми.

Если в диспетчерский круг входят 20 станций и на каждой из них 7 групп управления, то общее число объектов управления

Р_у=20-7-8=1120.

После 18-го импульса передача кодового сигнала ТУ заканчи­вается и в канал поступает непрерывная частота покоя Ау-

Построение кодового сигнала ТС (рис. 99,6). Импульсы сигна­ла ТС передаются с использованием четырех частот: /_]и = = 1650 Гц; /а, - 1950 Гц; /_Зи = 2250 Гц; Аи = 2550 Гц. Частоты /ш, Аи образуют двухкачественные нечетные импульсы; частоты /зи, Аи — двухкачественные четные импульсы; частоты /щ, /зи — активные (1) частоты; /_2и, Аи — пассивные (0).

Кодовый сигнал ТС имеет те же части, что и сигнал ТУ, и на­чинается с «нулевого» импульса запроса. Этим импульсом запра­шивается согласие на посылку сигнала ТС. В случае получения согласия прекращается посылка в канал ТУ частоты покоя Ау> в течение 50 мс посылается частота Ау для запрещения подключения к каналу ТС других станций. После этого в канал ТУ подается непрерывно частота /з_у, чем разрешается передача сигнала ТС со станции, пославшей запрос.

Импульсы 1 — 9 образуют избирательную часть, определяющую адрес группы контроля. Общее число кодовых комбинаций опре­деляется по закону

" т\ (п — т)\ где п —9; /я = 4.

Тогда

9-8 7-6-5 4-3 2-1 "~ ' 1-2-3-4(1 2-3-"4)

В каждой комбинации должно быть четыре активных (1) и пять пассивных (0) импульсов. По номерам активных импульсов образуется адрес группы контроля: 111100000 — 1234; 101110000 — 1345; 000001111—5759.

На рис. 99,6 показано построение кода ТС с адресом группы контроля 1234. В оперативной части активными импульсами 10 — 19 передается контроль состояния объектов на станцию, с которой 216

Рис 100 Структурная схема устройств диспетчерской централизации систе­мы ЧДЦ

передается этот кодо!вый сигнал. Завершающим (пусковым) яв­ляется 20-й импульс Только при поступлении этого импульса при­нятый кодовый сигнал считается действительным и расшифровы­вается. В случае недосчета или пересчета импульсов кодовый сиг­нал отменяется.

Общая емкость системы по числу объектов контроля Р_к = = 126-10 = 1260 объектов.

Структурная схема. Передачу кодового сигнала ТУ (рис. 100) диспетчер производит нажатием на манипуляторе М кнопки стан­ции и маршрутных кнопок начала и конца маршрута. От нажатия кнопок срабатывают реле наборной группы ЯГ, которые форми­руют адреса станции, группы управления и команды оперативной части кода ТУ, По окончании формирования кода через схему «Пуск» включается релейный распределитель РР, центральный шифратор ЦШР и центральный генератор ЦГ.

Релейный распределитель, работающий от импульсов, образует в порядке последовательности выходы /— 18 и, кроме этого, груп­повые выходы нечетных тактов НТ и четных ЧТ. Через выходы 1 — 18 распределителя РР с помощью реле наборной группы НГ л центрального шифратора ЦШР образуются шифрующие цепи, определяющие качество К каждого импульса.

От тактовых импульсов НТ и ЧТ производится переключение контуров генератора ЦГ, от импульсов качества К на каждом так­те выбирается одна из двух частот подключенного контура гене-

217

ратора При наличии цепи с качеством Л' (I) на такте НТ выГ>₍, рается частота /чу, при отсутствии качества К (0)—частота ^ На такте ЧТ при К (1) выбирается частота ^_у, при К (0) —ч,-стота /г_у. От центрального генератора ЦГ через разделительны фильтр импульсы кодового сигнала ТУ посылаются через кодов}-линию к ЛП участка. На 18-м такте РР передача сигнала ТУ за канчивается и все устройства приходят в исходное состояние.

Прием кодового сигнала ТУ происходит на ЛП, адрес которо­го совпадает с адресом сигнала. Частотные импульсы проходят через линейный трансформатор ЛТ, усилитель У и попадакп в ли­нейный демодулятор Л ДМ.

В демодуляторе частотные импульсы преобразуются в импуль сы постоянного тока и создают выходы тактовых импульсов Т к импульсов активного качества К. От тактовых импульсов приво­дится в действие релейный распределитель РР, который создает выходы /— 18 синхронно с такими же выходами РР на ЦП.

Через выходы /— 6 распределителя и выход К демодулятора ЛДМ включаются устройства выбора линейного пункта ВЛП, на­строенные на адрес данного ЛП. При настройке ЛП, например, на адрес 123 устройства ВЛП принимают сигнал ТУ только с таким адресом и не принимают сигналы ТУ с другими адресами. Через ВЛП включаются все цепи управления объектами данного ЛП.

Через выходы 7, 8, 9 и 18 распределителя и выход Л' демодуля­тора ЛДМ включаются устройства выбора группы управления ВГУ. При приеме сигнала ТУ с адресом 78 выбирается группа управления левой горловины станции, а адреса 79 — правой гор­ловины станции.

Через выходы 10 — 17 распределителя РР и выход К демодуля­тора ЛДМ включаются приемные устройства команд управления ПКУ. Данные устройства включают управляющие реле УР релей­ной централизации, которые производят перевод стрелок по мар­шруту и открытие входного или выходного светофора.

Управление другими линейными пунктами диспетчерского уча­стка происходит аналогично. В системе ЧДЦ, кроме диспетчерско­го, предусмотрено резервное управление с пульта резервного уп­равления ПРУ.

Передача кодового сигнала ТС с линейного пункта на ЦП производится только при изменении состояния управляемых и контролируемых объектов группы управления. Состояние объектов контролируется с помощью реле КР, контактами которых настраи­ваются цепи линейного шифратора ЛШ и включаются устройства «Пуск». После этого включается генератор импульсов ГИ, от им­пульсов которого начинает работать бесконтактный распредели­тель БР, образующий индивидуальные тактовые выходы /— 20 и групповые тактовые выходы нечетных тактов НТ и четных ЧТ.

От тактовых импульсов НТ и ЧТ переключаются контуры ли­нейного генератора ЛГ, от импульсов качества К, образуемых че­рез ЛШ, на каждом такте выбирается одна из двух частот под­ключенного контура генератора. Передача сигнала ТС всегда на-218

чннается с импульса запроса, посылаемою на ЦП на частоте /_4и. Если пост ЦП разрешает передачу с ЛП, пославшего запрос, то _по каналу ТУ вместо частоты покоя /₄у начинает посылаться часто-та разрешения /_Зу- Только после этого с ЛП передается сигнал ТС. В каждом такте НТ при К (1) посылается импульс на частоте /щ, при К (0) —на участке /₂и. В каждом такте ЧТ при К (1) по­сылается импульс на частоте /зи, при К (0) — на частоте 1ш-

После 20-го такта бесконтактный распределитель БР останав­ливается и передача сигнала ТС прекращается, все устройства приходят в исходное состояние.

Введением импульса «Запрос» каждый ЛП ставится в подчи­нение ЦП и лишается возможности передавать сигнал ТС без раз­решения. Это необходимо для того, чтобы создать преимущество в передаче сигналов ТУ над ТС и установить очередность в переда-че сигналов ТС с различных ЛП.

Прием сигнала ТС на ЦП осуществляется через разделитель-ный фильтр РФ и центральный демодулятор ЦДМ.

В демодуляторе ЦДМ частотные импульсы преобразуются в импульсы постоянного тока и создают выходы тактовых импуль­сов 7 и активного качества К. От тактовых импульсов приводится в движение бесконтактный распределитель, который образует выходы /— 20 синхронно с работающим бесконтактным распреде-лителем БР на ЛП. Через выходы /— 9 БР и выход К демодуля­тора ЦДМ включаются устройства выбора группы контроля ВГК.

В зависимости от номера адреса группы контроля в принятом сигнале ТС >в этих устройствах выбирается и включается реле с номером данного адреса.

Всего в устройствах ВГК имеются 126 адресных реле. Каждое из них выбирает группу контрольных реле КР. Контрольные реле выбранной группы включаются через выходы 10 — 20 бесконтакт­ного распределителя БР и выход К центрального демодулятора ЦДМ.

Если устройствами ВГК определена группа / контроля, то че­рез выход / выбрана группа 1 реле КР; если определена группа 126 контроля, то через выход 126 выбрана группа 126 реле КР. Реле КР в каждой группе контроля включаются только от им­пульсов активного качества К (\), после чего контактами возбу­дившихся реле на выносном табло ВТ зажигаются ячейки контро­ля готовности маршрута и открытия светофора. С помощью реле КР производится управление пишущими электромагнитами поездо-графа ЯГ, производящими запись графика прохождения поезда по данному линейному пункту.

В системе ЧДЦ в процессе передачи сигналов ТУ-ТС приме­няют сигналы «квитирования», повышающие надежность работы системы. После передачи сигнала ТУ и правильного его приема с ЛП поступает сигнал квитирования (в виде короткого импуль­са), и все устройства выключаются. Если из-за помехи в канале или повреждения аппаратуры сигнал ТУ не поступил на ЛП, то сигнал квитирования не передается и повторяется передача сш~-

219

нала ТУ. Для передачи повторных сигналов ТУ отводится опре­деленный момент времени, после чего диспетчеру подается сигнал о повреждении и он нажатием специальной кнопки выключает устройства. Во всех случаях, когда повторные передачи сигналов ТУ не удаются, диспетчер переключает данный ЛП на резервное управление.

Если с ЛП не поступает сигнал ТС с извещением о реализации посланного сигнала ТУ, диспетчер повторно подает сигнал ТУ с за­просом на повторную передачу сигнала ТС.

48. Частотная циклическая диспетчерская централизация с истемы «Н е ва»

Построение кодовых сигналов. Кодовый сигнал ТУ в системе «Нева» аналогичен сигналу ТУ в системе ЧДЦ. Передача сигна­лов ТУ ведется по спорадическому принципу (см. рис. 99,а). Ем­кость системы по управлению 1120 объектов.

Для построения сигнала ТС используют две рабочие частоты /ш и /ги, из них первая активная (1), вторая — пассивная (0). Сигналы ТС передают по нескольким параллельно действующим частотным каналам, что позволяет увеличить емкость и быстро­действие системы.

Распределение частот по каналам следующее: I канал — /ш = = 1025 Гц, /₂„ = 1225 Гц; II канал — /_1и = 1625 Гц, /_2и = 1825 Гц; III канал —/,„=2225 Гц, /_2И = 2425 Гц; IV канал —/,„ = 2825 Гц, /_2и = 3025 Гц. Частотные импульсы/_№ или /ги (рис. 101), посту­пающие в канал ТС, вырабатываются под действием тактовых импульсов распределителя на ЛП.

1 2 г Ч 1 6 7 6 В 10 11 12 13 П 15 1В 17 18 19 20 21 Р2232Ч 252В Я

тантодого рас преде - лителянал,

 

 

№

12

17

18

20

22 23 2Ч\

25 26 \

27 28

 

Ёмс

ЧВмс

 

Часта НоЗа

Оперативная -передача извещения

К Интервал

 

Ммпульсь/ тактодого распреде­лителя на ЦП

  3 Ч б В 7 8 9 10 11 12 13 Щ 15 16 17 18 -19 20 21 2223 24 25 2В27 28

Рис. 101. Построение кодового сигнала ТС системы «Нева» 220

Тактовые импульсы распределителя на ЦП строго совпадают _с импульсами распределителя на ЛП. Распределители движутся _с одинаковой скоростью (синхронно); их выходы имеют одинако­вые пространственные положения (синфазность). При условии син-фазности порядковый номер каждого частотного импульса, при­ятою из канала, определяется порядковым номером распредели­теля на ЦП, а качество импульса — с помощью демодулятора.

Синфазная работа распределителей на ЛП и ЦП позволяет строить сигнал ТС на двух частотных импульсах и передавать их без интервалов.

В зависимости от содержания кодового сигнала частотные им­пульсы могут чередоваться или передаваться в виде группы им­пульсов на одной частоте (импульсы 2 — 3 — 4, 7^-11 и т. д.).

Кодовый сигнал ТС содержит 28 двухкачественных импульсов, из них импульсы 2—21 образуют оперативную часть для передачи извещения; импульсы 23 — 28 — интервал между кодовыми сиг­налами, передаются на частоте /211 и полезную информацию не несут; импульсы 1 и 22 образуют начало Н и конец /(оперативной части кода и всегда передаются на активной частоте.

В оперативной части передается полезная информация о со­стоянии 20 контролируемых объектов в одной группе контроля на данном ЛП.

Кодовый сигнал не имеет избирательной (адресной) части, а его принадлежность к соответствующей группе контроля опреде­ляется специальными устройствами отсчета точного времени, ра­ботающими синхронно на ЦП и всех ЛП.

Для циклического контроля все объекты контроля на ЛП делят на группы контроля. Всего в системе «Нева» выделяют 23 группы контроля по 20 контролируемых объектов в каждой. По одному каналу контролируется Р\ — 23-20 — 260 объектов; при двух — Рп — 920; при трех Рщ — 1380; при четырех Р_Ту—1840. Дли-тельность цикла контроля устанавливается по каждому каналу из расчета контроля 24 групп и равна 5—7 с.

Так как каналы работают параллельно, то время цикла кон­троля не зависит от числа работающих каналов.

Структурная схема (рис. 102). На каждом ЛП и ЦП установ­лены распределители ТР — тактовый и ГР — групповой. Распре­делители ТР приводятся в движение от генераторов импульсов ГИ. За один цикл работы каждый распределитель включает 28 выхо­дов, после чего возвращается в нулевое положение и начинается следующий цикл работы. Каждый такт распределителя равен 8 мс, полное время одного цикла, состоящего из 28 тактов, равно 224 мс.

Выходы распределителя /— 27 используются для формирова­ния импульсов сигнала ТС, выход 28 — для включения группового распределителя, который делает один шаг после каждого цикла работы ТР, т. е. через 224 мс.

Распределитель ГР используется для отсчета линейных пун­ктов в порядке их расположения на участке и производит запуск

221

кодовых устройств для передачи сигнала ТС с собственного ЛГ| Правильность работы циклической системы обеспечивается при у^ ловия синфазной работы распределителей ТР на всех ЛП и Цд Это достигается следующим: генераторы ГИ имеют одну частоту и точно ее вырабатывают; тактовые распределители под действи-ем импульсов ГИ точно создают тактовые выходы для формирс вания им'пульсов сигнала ТС и воздействия на ГР,

Однако возможны нарушения синфазной работы распредел. телей из--за отклонения частоты ГИ и изменения параметров са­мих распределителей. Для поддержания синфазности применяется цикловая синхронизация путем периодической остановки и воз­вращения в исходное положение распределителей с последующим их пуском. Пуск и остановка производятся импульсом цикловой синхронизации, который вырабатывается специальным блоком цикловой синхронизации ВС, установленным на ЦП.

Включение этого блока происходит через выход 24 группового распределителя ГР на ЦП, чем определяется, что цякл кон 1 роля всех объектов ЛП закончен.

От блока БС с помощью центрального генератора ЦГ посылает­ся импульс цикловой синхронизации ЦС по каналу ТУ на все ЛП участка.

Импульс ЦС на каждом ЛП через ЛТ и ЛДМ поступает в уст­ройства цикловой синхронизации ЦС, через которые формируется команда «Стоп», под действием которой ТР и ГР возвращаются в нулевое положение и затормаживаются.

 

япз	(Л1 __ 1

 

Ряс. 102. Структурная схема устройств диспетчерской централизации системы «Нева»

222

Через аналогичный блок ЦС на центральном посту возвра­щаются в нулевое положение распределители ТР и ГР. По окон­чании импульса ЦС вырабатывается команда «Пуск», отчего од­новременно на всех ЛП участка и на ЦП запускаются ТР и ГР, и цикл контроля повторяется.

Система с периодической остановкой и пуском устройств лолу-чила название стартстопной.

Передача сигналов ТС с ЛП. От импульса «Стоп» цикловой синхронизации на всех ЛП и ЦП возвращены в нулевое положе­ние и заторможены распределители ТР и ГР, По окончании им­пульса «Стоп» вырабатываются команды «Пуск» ТР и ГР на всех ЛП и ЦП.

Распределители ТР начинают работать и делают полный цикл, состоящий из 28 тактов. На такте 28 образуются цепи воздействия на распределитель ГР, который переходит в положение /. Через первый выход ГР на ЛШ образуется цепь «Пуск» и включаются ЛГ и ЛШ для передачи сигнала ТС на ЦП.

Через выходы 1 — 27 распределителя ТР через ЛШ образуются цепи для формирования качества импульсов сигнала ТС в его опе­ративной части. Состояние контролируемых объектов определяют контрольные реле КР, через контакты которых включаются цепи шифратора ЛШ.

В возбужденном состоянии реле КР данного объекта форми­руется импульс активного качества на частоте /т, в невозбужден­ном состоянии — импульс пассивного качества на частоте /ги.

На 28-м такте распределителя ГР на всех ЛП создается вто­ричное воздействие на ГР и они переходят в положение 2. Пункт ЛП1 отключается от канала ТС, а через выход 2 распределителя ГР включается пункт ЛП2 и аналогичным порядком в течелне 224 мс передает сигнал ТС.

При дальнейшей работе распределителей ТР и ГР в порядке последовательности подключаются следующие ЛП и передают свои сигналы ТС на ЦП.

С момента выхода ГР в положение 23 включается последний пункт участка ЛП23 и передает сигнал ТС на ЦП. При выходе ГР в положение 24 на ЦП включается блок БС и передает по каналу ТУ импульс «Стоп». На всех ЛП и ЦП распределители возвра­щаются в нулевое положение и затормаживаются. От импульса «Стоп» все устройства вновь запускаются, и цикл контроля повто­ряется, начиная с ЛП1.

Прием сигналов ТС на ЦП. Частотные импульсы сигнала ТС проходят через разделительный фильтр ФА в демодулятор ЦДМ. После демодулятора частотные импульсы преобразуются в им­пульсы постоянного тока, определяющие качество поступающей информации. Последовательные номера тактов поступающих им­пульсов определяются с помощью распределителя ТР, работающе-щего синхронно с ТР на ЛП, с которого передается сигнал ТС. Выходами 1—27 распределителя ТР и выходами качества К демо­дулятора ЦДМ в дешифраторе ЦДШ определяется качество каж-

223

дого принятого импульса сигнала ТС и расшифровывается <.-, оперативная часть.

Через выходы ЦДШ включаются контрольные реле КР соот­ветствующей группы контроля. Выбор и включение реле КР той группы контроля, с которой в данный момент поступает сигнал ТС, производит групповой распределитель ГР.

Этот распределитель работает синфазно с распределителями ГР всех ЛП и ведет точный отсчет ЛП в порядке их расположения на участке. Каждое положение ГР определяет номер того ЛП, с которого принимается сигнал ТС. Если ГР занимает положение /, то выбирается группа 1 реле КР и реле этой группы включаются через выходы ЦДШ, определяющие качество информации.

Через выходы 2 распределителя ГР и выходы ЦДШ выбирают­ся и включаются реле КР группы 2; через выход 23 распредели­теля ГР и выходы ЦДШ выбираются и включаются реле КР груп­пы 23. Возбуждение реле КР в каждой группе происходит от им­пульсов активного качества [щ (1), а выключение — от импульсов пассивного качества [ги (0).

Через контакты реле КР включаются контрольные лампочк на выносном табло ВТ, а также пишущие электромагниты поезде графа ПГ.