Автоматическое растормаживание колес: Тормозные устройства колес предназначены для уменьшения длины пробега и улучшения маневрирования ВС при...
Типы оградительных сооружений в морском порту: По расположению оградительных сооружений в плане различают волноломы, обе оконечности...
Топ:
Теоретическая значимость работы: Описание теоретической значимости (ценности) результатов исследования должно присутствовать во введении...
Характеристика АТП и сварочно-жестяницкого участка: Транспорт в настоящее время является одной из важнейших отраслей народного...
Интересное:
Принципы управления денежными потоками: одним из методов контроля за состоянием денежной наличности является...
Аура как энергетическое поле: многослойную ауру человека можно представить себе подобным...
Национальное богатство страны и его составляющие: для оценки элементов национального богатства используются...
Дисциплины:
2020-06-04 | 106 |
5.00
из
|
Заказать работу |
|
|
В данной группе Ассура векторные уравнения составляем для точки В, являющейся внутренней парой группы.
Уравнения составляются для звеньев:
· шатуна АВ - плоское движение;
· коромысла ВО1 – вращательное движение;
Вычислим нормальные ускорения:
2 положение:
4 положение:
Сосчитаем размер векторов на чертеже:
nBA = мм
n BA=
Из точки а откладываем вектор параллельно звену АВ размером 33.7мм и перпендикуляр ему (направление тангенциального ускорения), затем из точки ра параллельно звену ВО2.откладываем вектор размером 6.75мм и перпендикуляр ему (направление тангенциального ускорения)
На пересечении этих перпендикуляров найдётся точка b плана ускорений.
Определение тангенциальных ускорений точек механизма.
0т ангенциальн ые ускорения точек на плане ускорений изображаются отрезками τ ba
2 положение: ,
4 положение:
Определение угловых ускорений звеньев.
Производится по следующим формулам:
при плоскопараллельном движении звена
2 положение: .
4 положение:
Построение кинематических диаграмм для точки В.
4.1. Построение диаграммы перемещений « S - t »
Рассчитываем период вращения кривошипа:
;
Для построения на чертеже выбираем длину временной линии =180 мм.
Рассчитаем масштаб времени:
µ t = ;
Масштаб перемещений µ S возьмем равным масштабу плана положений µ l:
µ S = µ l =0,025 м/мм
Разделим временную линию на 6 частей и обозначим номера положений кривошипа.
Размер перемещения ползуна в каждом положении кривошипа будем замерять на плане положений механизма всегда от крайней точки В0.. Затем переносить этот замер на диаграмму в соответствующем положении и откладывать его по вертикали от временной линии.
|
Получившиеся точки соединим плавной кривой и получим диаграмму перемещений « S - t ».
4.2. Построение диаграммы скоростей « V - t».
Построение выполняется методом графического дифференцирования.
Межполюсное расстояние возьмём равное Н1=30 мм.
4.3 Рассчитаем масштаб диаграммы скоростей «a - t»:
;
Построение выполняется методом графического дифференцирования.
Межполюсное расстояние возьмём равное Н2=25 мм.
4.4 Рассчитаем масштаб диаграммы ускорения
;
Список литературы
1. Артоболевский И.И. Теория механизмов и машин. М.: Наука, 1988г.
2. Фролов K.B., Попов С.А., Мусатов А.К. Теория механизмов и машин. М.: ВШ, 2000г.
3. Волокитин Г.Г. Теория механизмов и механика машин. Томск, 2003
4. Попов С.А. Курсовое проектирование по теории механизмов и машин. М.: ВШ, 2000г.
5. Семелягин А.И. Теория механизмов и машин. Курс. проект. М., Новосибирск, 2003г.
6. Бердюгина О.В., Эльяш Н.Н. «Теория механизмов и машин»: учебное пособие, Екатеринбург: Изд-во УрГАУ, 2018. - 60с
7. «Структурный анализ». Учебно-методическое пособие к курсовой работе по дисциплине "Теория механизмов и машин" сост. О.В. Бердюгина, - Екатеринбург, Уральский ГАУ, 2018 – 16с.
8. «План положений» Учебно-методическое пособие к курсовой работе по дисциплине "Теория механизмов и машин" для студентов, направления подготовки ««Эксплуатация транспортно-технологических машин и комплексов»» /сост. Ольга Владимировна Бердюгина, - Екатеринбург, УрГАУ, 2018г. – 12с.
9. «Построение планов скоростей». Учебно-методическое пособие к курсовой работе по дисциплине "Теория механизмов и машин., сост. Ольга Владимировна Бердюгина, - Екатеринбург, УрГАУ, 2018г. – 18с.
10. «Построение кинематических диаграмм». Учебно-методическое пособие к курсовой работе по дисциплине "Теория механизмов и машинсост. Ольга Владимировна Бердюгина, - Екатеринбург, УрГАУ, 2018г. – – 10с.
|
|
Индивидуальные и групповые автопоилки: для животных. Схемы и конструкции...
История развития хранилищ для нефти: Первые склады нефти появились в XVII веке. Они представляли собой землянные ямы-амбара глубиной 4…5 м...
Эмиссия газов от очистных сооружений канализации: В последние годы внимание мирового сообщества сосредоточено на экологических проблемах...
Опора деревянной одностоечной и способы укрепление угловых опор: Опоры ВЛ - конструкции, предназначенные для поддерживания проводов на необходимой высоте над землей, водой...
© cyberpedia.su 2017-2024 - Не является автором материалов. Исключительное право сохранено за автором текста.
Если вы не хотите, чтобы данный материал был у нас на сайте, перейдите по ссылке: Нарушение авторских прав. Мы поможем в написании вашей работы!