Механическое удерживание земляных масс: Механическое удерживание земляных масс на склоне обеспечивают контрфорсными сооружениями различных конструкций...
Археология об основании Рима: Новые раскопки проясняют и такой острый дискуссионный вопрос, как дата самого возникновения Рима...
Топ:
Характеристика АТП и сварочно-жестяницкого участка: Транспорт в настоящее время является одной из важнейших отраслей народного...
Техника безопасности при работе на пароконвектомате: К обслуживанию пароконвектомата допускаются лица, прошедшие технический минимум по эксплуатации оборудования...
Интересное:
Как мы говорим и как мы слушаем: общение можно сравнить с огромным зонтиком, под которым скрыто все...
Уполаживание и террасирование склонов: Если глубина оврага более 5 м необходимо устройство берм. Варианты использования оврагов для градостроительных целей...
Отражение на счетах бухгалтерского учета процесса приобретения: Процесс заготовления представляет систему экономических событий, включающих приобретение организацией у поставщиков сырья...
Дисциплины:
2020-06-04 | 142 |
5.00
из
|
Заказать работу |
|
|
Относительные скорости точек на плане скоростей изображаются отрезками между точками плана скоростей:
· ab – скорость ;
Направление относительных скоростей точек определяется от точки, обозначающей внешнюю пару группы Ассура к точке обозначающей внутреннюю пару.
Действительная величина относительных скоростей определяется по формулам:
,
Отрезок а b берётся с плана скоростей в миллиметрах.
Определение угловых скоростей звеньев.
Производится по следующим формулам:
при плоскопараллельном движении звена
.
Таблица расчёта скоростей точек и звеньев механизма
Скорости
Размерность
Положения механизма
0
1
2
3
4
5
Данные для расчёта
ω
рад/сек
5
5
5
5
5
5
ОА
м
0,3
0,3
0,3
0,3
0,3
0,3
АВ
м
1,2
1,2
1,2
1,2
1,2
1,2
Pva
мм
60
60
60
60
60
60
Pvb (замерить на плане скоростей для каждого положения механизма)
мм
0
56,03
47,8
6,47
46,3
64,43
ab (замерить на плане скоростей для каждого положения механизма)
мм
60
19,24
40,4
58,4
21,6
44,08
Линейные, абсолютные скорости точек
VA = ω· OA
м/с
1,5
1,5
1,5
1,5
1,5
1,5
Расчёт масштаба скоростей
µ V = VA/Pva
м/с/мм
0,025
0,025
0,03
0,03
0,03
0,025
VВ =Pvb ·µ V
м/с
0
1,401
1,19
0,16
1,16
1,611
Относительная скорость
VAВ=ab ·µ V
м/с
1,5
0,481
1,01
1,46
0,54
1,102
Угловая скорость
ωАВ=VAB/AB
рад/сек
1,25
0,401
0,84
1,22
0,45
0,918
Построение плана ускорений
6.1. Размеры звеньев механизма:
ОА = 0, 75 м; АВ =1,8; ω = 3 с-1;
Угловая скорость ведущего звена ω = 3 с-1.
6.2. Виды движений звеньев механизма:
|
· 1 звено 0А (кривошип) – вращательное движение;
· 2 звено АВ (шатун) – плоское движение;
· 3 звено ВО1 (коромысло) - вращательное движение;
· 4 звено ВС (шатун) - плоское движение;
· 5 звено С (ползун) – поступательное движение.
6.3. Структурные группы Асура.1кл.1вид; 2кл.1вид; 2кл.2вид.
Составление уравнения ускорения для группы Ассура 1кл.1вида.
ω1
О А
Так как звено ОА совершает вращательное движение, составляем уравнение ускорения (∙)А по формуле:
В данной группе Ассура известно ускорение точки О, которое равно нулю:
Находим нормальное ускорение точки А вокруг точки О1 - , которое параллельно звену О1А ():
.
6.5. Нахождение масштабного коэффициента ускорений μа.
где: аА – величина нормального ускорения (∙) А в м2/сек;
ра а – отрезок, изображающий ускорение на чертеже в мм.
Подбираем масштабный коэффициент ускорения:
Построение векторного уравнения группы 1класса 1вида.
Из произвольно выбранной точки Ра (полюса плана ускорений) строим вектор ускорения , который на чертеже будет изображаться отрезком Раа равным 98мм.
Отрезок (Ра а) откладывается параллельно направлению звена ОА на плане положений. Таким образом, построен вектор ускорения .
Конец вектора обозначаем строчной буквой «а».
|
|
Адаптации растений и животных к жизни в горах: Большое значение для жизни организмов в горах имеют степень расчленения, крутизна и экспозиционные различия склонов...
Биохимия спиртового брожения: Основу технологии получения пива составляет спиртовое брожение, - при котором сахар превращается...
Кормораздатчик мобильный электрифицированный: схема и процесс работы устройства...
Индивидуальные очистные сооружения: К классу индивидуальных очистных сооружений относят сооружения, пропускная способность которых...
© cyberpedia.su 2017-2024 - Не является автором материалов. Исключительное право сохранено за автором текста.
Если вы не хотите, чтобы данный материал был у нас на сайте, перейдите по ссылке: Нарушение авторских прав. Мы поможем в написании вашей работы!