Наброски и зарисовки растений, плодов, цветов: Освоить конструктивное построение структуры дерева через зарисовки отдельных деревьев, группы деревьев...
Опора деревянной одностоечной и способы укрепление угловых опор: Опоры ВЛ - конструкции, предназначенные для поддерживания проводов на необходимой высоте над землей, водой...
Топ:
Проблема типологии научных революций: Глобальные научные революции и типы научной рациональности...
Основы обеспечения единства измерений: Обеспечение единства измерений - деятельность метрологических служб, направленная на достижение...
Интересное:
Финансовый рынок и его значение в управлении денежными потоками на современном этапе: любому предприятию для расширения производства и увеличения прибыли нужны...
Инженерная защита территорий, зданий и сооружений от опасных геологических процессов: Изучение оползневых явлений, оценка устойчивости склонов и проектирование противооползневых сооружений — актуальнейшие задачи, стоящие перед отечественными...
Мероприятия для защиты от морозного пучения грунтов: Инженерная защита от морозного (криогенного) пучения грунтов необходима для легких малоэтажных зданий и других сооружений...
Дисциплины:
2020-05-07 | 197 |
5.00
из
|
Заказать работу |
|
|
1ᵒ Кулачковые механизмы можно подразделить на следующие основные типы:
I. Кулачок 1 входит во вращательную кинематическую пару А со стойкой 3 (рис. 131), штанга 2 входит в кинематическую пару 4-го класса с кулачком.
Рис. 131. Кулачковые механизмы с вращающимся кулачком: а — с возвратно-поступательным движением штанги; б — с возвратно-вращательным движением штанги; в — со сложным движением штанги.
II. Кулачок 1 входит во вращательную кинематическую пару А со стойкой 3 (рис. 132), штанга 2 связана с кулачком гибким звеном 4,
Рис. 132. Кулачковые механизмы с вращающимся кулачком и гибким звеном: а — с возвратно-поступательным движением штанги; б — с возвратно-вращательным движением штанги; в — со сложным движением штанги.
III. Кулачок 1входит в поступательную кинематическую пару А со стойкой 3 (рис. 133), штанга 2 связана входит в кинематическую пару 4-го класса скулачком.
Рис. 133. Кулачковые механизмы с поступательным движениемкулачка:
а — с возвратно-поступательным движением штанги; б — с возвратно-вращательным движением штанги;
в — со сложным движениемштанги.
IV. Кулачок 1входит в поступательную кинематическую пару А со стойкой 3, штанга 2 связана с кулачком гибким звеном 4.
Кулачковые механизмы I и III типов называются механизмами с жесткими звеньями, а II и IV — с гибкими звеньями.
Теория механизмов II и IV типов подробно разработана в диссертации ст. преподавателя кафедры ТММ ВЗМИ В.А. Пименова В работе показано, что каждому кулачковому механизму с гибким звеном можно найти эквивалентный с жесткими звеньями, поэтому к ним (к кулачковым механизмам с гибкими звеньями) применимы методы кинематического анализа и синтеза, разработанные для механизмов с жесткими звеньями.
|
Для кулачковых механизмов I и III типов элементами кинематической пары 4-го класса на штанге могут быть: а) острие — точка В или круглый ролик (рис. 134, а), б) тарелка — плоскость хх (рис. 134,6), грибок — любая кривая хх (рис. 134, в).
Форма профиля кулачка для всех типов этих механизмов находится одним и тем же методом, поэтому мы рассмотрим только следующие типы: I, а с роликом на штанге; I, а с тарелкой на штанге; I, б с роликом на штанге (рис. 131, а и б; рис. 134, а и б).
Рис. 134. Элементы кинематической пары четвертого класса на штанге: а — острие (точка) или круглый ролик; б — плоская тарелка; в — грибок. | Рис.135. График функции положения штанги |
2ᵒ. Приступая к проектированию кулачкового механизма, надо располагать такими данными: принципиальной схемой механизма, законами движения кулачка и штанги, некоторыми начальными размерными параметрами.
Применительно к кулачкам I типа закон движения кулачка задают обычно в форме ω1= const,
т. е. считают, что он движется равномерно. Для штанги надо знать: фазовые углы и функцию
положения ее (рис. 135) для каждой фазы движения S2 = S2(φ1) (тип I, а) и ψ2=ψ2(φ1)(тип I, б).
Различаются следующие фазы движения штанги: фаза удаления, когда штанга удаляется от вала кулачка, этой фазе отвечает угол поворота кулачка φу; фаза верхней остановки, когда штанга стоит в наибольшем удалении от вала кулачка, этой фазе соответствует угол φво; фаза приближения, когда штанга приближается к валу кулачка, ей отвечает угол φп; фаза нижней остановки, она определяется углом φно.
Цикл работы механизма нами принят равным одному обороту кулачка.
Вместо функции положения штанги иногда задают ее вторую производную для каждой фазы движения: S''2= S''2(φ1) илиψ''2=ψ''2(φ1), а также максимальный ход штанги S2max или ψ2max.
Наиболее характерные графики второй производной от функции положения штанги показаны на рис. 136: а) вторая производная постоянна (рис. 136, а) б) вторая производная изменяется по закону синуса (рис. 136, б) (132 а) в) вторая производная изменяется по закону косинуса (рис. 136, в) (132 б) | Рис. 136. Типы второй производной от функции положения штанги: а - постоянная величина; б - изменяется по закону синуса; в -изменяется по закону косинуса. |
Для нахождения значения функции положения дважды интегрируют заданную вторую производную. При интегрировании учитывают следующие начальные и граничные условия: при φ1=0S'2 = 0 и при φ1=φyS2=S2max, соответственно при φ1=0 ψ'2=0ипри φ1=φy, ψ2=ψ2max.
|
Задавать движение штанги второй производной от функции положения ее целесообразно потому, что мы тем самым задаем ускорения штанги. Для штанги, движущейся поступательно, ее ускорение по формуле (22) а2 = S''2ω21 , а для вращающейся поформуле (23) ɛ2 = ψ̍'2ω21.
По известному ускорению штанги всегда может быть подсчитано ее инерционная нагрузка | Р и2 | = т2а2 или | М и2| = I 2ɛ2 и найдено динамическое воздействие штанги на кулачок.
3°. Проектирование профиля кулачка — графическое решение (решение будет рассмотрено только для фазы удаления).
Для всех кулачковых механизмов применим универсальный прием проектирования — метод обращения движения. Этот метод заключается в том, что всему механизму сообщают скорость обратную по знаку скорости кулачка. Тогда кулачок, как бы остановится, а стойка вместе со штангой начинает двигаться относительно кулачка (штанга относительно стойки сохраняет свое движение, определяемое функцией положения).
|
|
Эмиссия газов от очистных сооружений канализации: В последние годы внимание мирового сообщества сосредоточено на экологических проблемах...
Особенности сооружения опор в сложных условиях: Сооружение ВЛ в районах с суровыми климатическими и тяжелыми геологическими условиями...
Двойное оплодотворение у цветковых растений: Оплодотворение - это процесс слияния мужской и женской половых клеток с образованием зиготы...
Типы оградительных сооружений в морском порту: По расположению оградительных сооружений в плане различают волноломы, обе оконечности...
© cyberpedia.su 2017-2024 - Не является автором материалов. Исключительное право сохранено за автором текста.
Если вы не хотите, чтобы данный материал был у нас на сайте, перейдите по ссылке: Нарушение авторских прав. Мы поможем в написании вашей работы!