Автоматическое растормаживание колес: Тормозные устройства колес предназначены для уменьшения длины пробега и улучшения маневрирования ВС при...
Таксономические единицы (категории) растений: Каждая система классификации состоит из определённых соподчиненных друг другу...
Топ:
Характеристика АТП и сварочно-жестяницкого участка: Транспорт в настоящее время является одной из важнейших отраслей народного хозяйства...
Теоретическая значимость работы: Описание теоретической значимости (ценности) результатов исследования должно присутствовать во введении...
Определение места расположения распределительного центра: Фирма реализует продукцию на рынках сбыта и имеет постоянных поставщиков в разных регионах. Увеличение объема продаж...
Интересное:
Распространение рака на другие отдаленные от желудка органы: Характерных симптомов рака желудка не существует. Выраженные симптомы появляются, когда опухоль...
Инженерная защита территорий, зданий и сооружений от опасных геологических процессов: Изучение оползневых явлений, оценка устойчивости склонов и проектирование противооползневых сооружений — актуальнейшие задачи, стоящие перед отечественными...
Национальное богатство страны и его составляющие: для оценки элементов национального богатства используются...
Дисциплины:
2019-12-19 | 233 |
5.00
из
|
Заказать работу |
N | Тип датчика | Погрешность, угл.с | Цена импульса, угл.с | Сходимость показан. угл.с | Наибольшая частота вращения, об/мин | Масса, кг | Диаметр, мм |
1 | BE-51 | 60,0 | 22 | 0,5 | 3000 | 1,6 | 100 |
2 | ВЕ-178 | 240,0 | 22 | 2,0 | 3000 | 1,0 | 57 |
3 | BE-81 | 1,5 | 2 | 0,5 | 2000 | 15,0 | 210 |
4 | ПКИ-1 | 120,0 | 60 | 6,0 | 30 | 5,0 | 240 |
Видно, что нет однозначного соответствия значений параметров любого датчика требуемым значениям. По каждому из анализируемых параметров назначаем его достижимое значение и присвоим ему соответствующий уровень желательности (табл.3).
Введя эти данные в ЭВМ и проанализировав результаты расчета (табл.4), приходим к выводу, что из четырех сопоставляемых датчиков положения в наибольшей степени удовлетворяет предъявляемым требованиям датчик ВЕ-51,имеющий наибольшее значение критерия "обобщенная желательность".
Таблица 3
Требуемые и достижимые значения параметров
Безразмерный параметр | Его наименование | Единица измерения | Требуемые значения
| Достижимые значения
| ||
значения | желательность | значения | желательность | |||
У1 | погрешность | угл.с | 360 | 0,37 | 1 | 0 01 |
У2 | цена импульса | угл.с | 60 | 0,37 | 0,3 | 0,63 |
У3 | сходимость показаний | угл.с | 6 | 0,37 | 0,2 | 0,63 |
У4 | наибольшая частота вращения | об/мин | 30 | 0,37 | 3000 | 0 01 |
У5 | масса | кг | 15 | 0,37 | 0,5 | 0,63 |
У6 | диаметр | мм | 250 | 0,37 | 40 | 0,63 |
Таблица 4
Результаты расчета
Обобщенная желательность | Желательность по каждому из параметров | |||||
Датчик | Значение | Параметр | Д1 | Д2 | Д3 | Д4 |
Д1 Д2 Д3 Д4 | 0,64142 0,60764 0,56750 0,44237 | У1 У2 УЗ У4 У5 У6 | 0,752 0,543 0,618 0,800 0,613 0,563 | 0,547 0,543 0,556 0,800 0,622 0,612 | 0,800 0,624 0,618 0,691 0,370 0,423 | 0,693 0,370 0,370 0,370 0,556 0,383 |
Приложение 1
Технические характеристики датчиков цепей обратных связей
Таблица 1
Технические характеристики вращающихся трансформаторов
Обозначение | Напря-жение питания Uп, В | Полное входное сопротивление холостого хода, Ом | Коэффициент трансформации Кт | Погрешность отображения синусной зависимости ε, % | Асимметрия нулевых положений ротора Δα, угл. мин. |
КФ3.031.048 | 40 | 200 | 0,530 | кл. А ± 0,02 кл. Б ± 0,04 кл. О ± 0,06 | кл. А ± 0,5 кл. Б ± 1,0 кл. О ± 1,5 |
КФ3.031.055 | 60 | 1600 | 0,960 | ||
ЛШ3.010.527-13 | 127 | 400 | 1,000 | ||
10МВТ-2-5П | 28 | 1000 | 0,560 | 1 кл. ± 0,02 2 кл. ± 0,04 3 кл. ± 0,06 4 кл. ± 0,10 | 1 кл. ± 1,0 2 кл. ± 1,5 3 кл. ± 2,0 4 кл. ± 3,5 |
5МВТ-2-5Э | 30 | 500 | 0,560 | ||
БСКТ-220-1Д | 36 | 380 | 0,560 | 1 кл. ± 0,20 2 кл. ± 0,35 3 кл. ± 0,50 | 1 кл. ± 7 2 кл. ± 12 3 кл. ± 17 |
БСКТ-220-1П | 36 | 1200 | 0,830 | ||
ВТМ-113 | 26 | 1.0 | 0.8º | 15 |
Таблица 2
Технические характеристики линейных редуктосинов
Параметр | ДЛПР-01 | ДЛПР-02 | ДЛПР-03 |
Число зубцов сердечника | 7 | 28 | 56 |
Число зубцов на части рейки, равной длине сердечника | 8 | 32 | 64 |
Число повторяющихся частей | 1 | 4 | 8 |
Шаг рейки, мм | 4 | 4 | 2 |
Рабочая зона, мм | 500 | 500 | 500 |
Напряжение питания, В | 2 | 12 | 12 |
Частота источника питания, Гц | 400 | 400 | 400 |
Максимальное выходное напряжение, В | 0,48 | 1,9 | 0,96 |
Полное выходное сопротивление, Ом | 42 | 146 | 178 |
Остаточное напряжение, мВ | 20 | 30 | 36 |
Погрешность отображения синусной зависимости, % | 0,5 | 0,3 | 0,2 |
Максимальная погрешность шага, мкм | 40 | 12 | 5 |
Габарит сердечника, мм | 38х10х12 | 134х10х12 | 132х10х12 |
Масса сердечника, кг | 0,04 | 0,115 | 0,105 |
Габарит рейки, мм | 750х10х5 | 750х10х5 | 750х10х5 |
Масса рейки, кг | 0,23 | 0,23 | 0,207 |
Таблица 3
Технические характеристики сельсинов
Тип | Частота напряже-ния питания, Гц | Напряжение питания Uп, В | Напря-жение синхрониза- ции Um, В | Погреш-ность иследова-ния δ | Потреб- ляемый ток, А | Асиммет-рия нуле- вых точек |
СС-405ТВ СТ-1 | 50 400 | 110 36 | 53 31 | ±20 | 0,130 0,035 | ±12 |
БС-405ТВ БС-405БТВ | 50 | 110 | 34 78 | ±18 - 1 кл ±30 - 2 кл | 0,090 | - |
БС-155А | 50 | 100 | 100 | ±5 - 1 кл ±10 - 2 кл ±20 - 3 кл ±40 - 4 кл | 0,150 | - |
Сб-32-1ВП | 400 | 36 | 21 | ±10 - 1 кл | 0,020 | ±10 |
БС-3 | 400 | 36 | 5 | ±20 - 2 кл ±30 - 3 кл | 0,012 | ±8 |
Таблица 4
Основные технические характеристики круговых и линейных индуктосинов
Тип | Погрешность | Внешний диаметр, мм | Число пар полюсов | Чувствительность | Повторяемость | Величина цикла повторения | Наибольшее перемещение |
Круговой (Olivetti, Италия) | ±4 угл. с. ±1,5 угл. с. | 175 300 | 180 180 | 1,0 угл. с. 1,0 угл. с. | 1 об. | ||
Круговой (Montedel, Италия) | ±7 угл. с. | 144 | 1,8 угл. с. | 3,5 угл. с. | ±359,995° | ||
Круговой (Del Electronics, США) | ±5 ±2 ±1 | 76 175 300 | 180 128 180 | 1,0 угл. с. 0,5 угл. с. 0,1 угл. с. | |||
ПИКП1-А3 (СССР) | кл.3-5 угл.с кл.4 -15 угл.с | 178 | 180 | 0.5 угл.с 1.0 угл.с | угл.с угл.с | 2º | 1 об |
Линейный одинарный (Plessey, Англия) | ±2,5 мкм | 0,05 мкм | 0,25 мкм | 2 мм | 2 м | ||
Линейный (Olivetti, Италия) | ±7,5 мкм | > 1 мкм | 2,5 мм | 420 или 170 мм | |||
Линейный (Montedel, Италия) | ±2,5 мкм | 1 мкм | 0,5 мкм | 2 м | |||
ДЛП (СССР) | кл.П±10мкм кл.Н±5мкм кл.В±3мкм | > 1 мкм | 0,5 мкм | 2 мм | 115 м | ||
ПИЛП1-2А | кл.3 кл.4 * кл.5 | 2 мм | 20 м |
* - предел допустимой погрешности по ГОСТ 20965-75 не должен превышать
величин, указанных в табл.4-1.
Таблица 4-1
Величина интервала координатного перемещения, мм | Предел допустимой погрешности, мкм (для класса точности 3, 4, 5, соответственно), при температуре | ||
20±5ºС | 20±1ºС | 20±2ºС | |
До 10 | 2.5 | 5.0 | 9.0 |
Свыше 10 до 32 | 2.5 | 5.0 | 10.0 |
32-125 | 3.0 | 6.0 | 12.0 |
125-200 | 3.5 | 7.0 | 13.0 |
200-320 | 4.0 | 7.0 | 14.0 |
320-500 | 4.0 | 8.0 | 16.0 |
500-800 | 5.0 | 10.0 | 18.0 |
800-1250 | 5.5 | 11.0 | 20.0 |
1250-2000 | 6.0 | 13.0 | 24.0 |
2000-3200 | 7.0 | 15.0 | 29.0 |
При использовании преобразователя на длинах, превышающих 3200 мм, гарантируется погрешность, соответствующая 5-му классу точности по ГОСТ 20965-75.
Таблица 5
Технические характеристики фотоэлектрических датчиков
Тип датчика | Назначе-ние | Число периодов на оборот, дискретность | Погреш-ность | Максимальная скорость перемещения | Максимальная величина перемещения, мм |
ВЕ-106 ВЕ-51В | Угловой Угловой | 1000-1924 1000-5000 | 5 мин 1 мин | 3000 об/мин 3000-6000 об/мин | |
ВЕ-178 | Угловой | 100-2500 | 3 мин | 300-3000 об/мин | |
ПДФ-3М | Угловой | 200-2000 | 30 с | 3000 об/мин | |
ПДФ-10 | Угловой | 310-2500 | 10 с | 3000 об/мин | |
ИЗГ-452 | Угловой | 16200, 18000 | 5 с | 30 об/мин | |
Mini ROD | Угловой | 100-3500 | до 2 с | 10000 об/мин | |
ROD | Угловой | 360-36000 | 6000-12000 об/мин | ||
ERO715 | Угловой | 18000-36000 | |||
ВЕ-162 | Линейный | 0,02 мм | 5-6 мкм | 15 м/мин | 250-450 |
ВЕ-163 | Линейный | 0,002-0,004 мм | 3,5-5,5 мкм | 10-15 м/мин | 220-1020 |
LS | Линейный | шаг 20-40 мкм | 5-10 мкм | 48 м/мин | 170-3040 |
LIDA | Линейный | 1-10 мкм | 1500-20000 | ||
Mini LIDA | Линейный | 0,1-10 мкм | 50-20000 | ||
ULS-200 | Линейный | 0,5 мкм | 150-500 |
Приложение 2
Таблица 1
Нормы точности для систем контроля линейных и угловых перемещений
Величина контролируемого перемещения, мм | Класс точности станка | ||||
Н | П | В | А | С | |
Допустимое отклонение устройств путевого контроля (для линейных преобразователей), мкм | |||||
До 125 Свыше 125 до 200 Свыше 200 до 320 Свыше 320 до 500 Свыше 500 до 800 Свыше 800 до 1250 Свыше 1250 до 2000 Свыше 2000 до 3000 | 8.0 10.0 12.0 15.0 19.0 25.0 30.0 37.0 | 4.0 5.0 6.0 8.0 10.0 12.0 15.0 19.0 | 2.0 3.0 3.5 4.0 6.0 7.0 9.0 11.0 | 1.0 1.5 2.0 2.0 3.0 3.5 4.0 6.0 | 1.0 1.0 1.0 1.5 2.0 2.5 3.0 4.0 |
Диаметр круговой шкалы измерительной системы, мм | Допустимое отклонение (для угловых преобразователей в пределах 360° угла поворота), угл. с. | ||||
До 125 Свыше 125 до 200 Свыше 200 до 320 Свыше 320 до 500 Свыше 500 до 800 Свыше 800 до 1250 Свыше 1250 до 2000 | 60.0 50.0 35.0 30.0 25.0 20.0 15.0 | 30.0 25.0 20.0 15.0 12.0 10.0 7.0 | 15.0 12.0 10.0 8.0 6.0 5.0 3.0 | 7.0 6.0 5.0 4.0 3.0 2.0 2.0 | 3.0 3.0 2.0 2.0 1.0 1.0 1.0 |
Таблица 2
Поперечные профили набережных и береговой полосы: На городских территориях берегоукрепление проектируют с учетом технических и экономических требований, но особое значение придают эстетическим...
История развития хранилищ для нефти: Первые склады нефти появились в XVII веке. Они представляли собой землянные ямы-амбара глубиной 4…5 м...
Кормораздатчик мобильный электрифицированный: схема и процесс работы устройства...
Биохимия спиртового брожения: Основу технологии получения пива составляет спиртовое брожение, - при котором сахар превращается...
© cyberpedia.su 2017-2024 - Не является автором материалов. Исключительное право сохранено за автором текста.
Если вы не хотите, чтобы данный материал был у нас на сайте, перейдите по ссылке: Нарушение авторских прав. Мы поможем в написании вашей работы!