Индивидуальные и групповые автопоилки: для животных. Схемы и конструкции...
Адаптации растений и животных к жизни в горах: Большое значение для жизни организмов в горах имеют степень расчленения, крутизна и экспозиционные различия склонов...
Топ:
Оценка эффективности инструментов коммуникационной политики: Внешние коммуникации - обмен информацией между организацией и её внешней средой...
Характеристика АТП и сварочно-жестяницкого участка: Транспорт в настоящее время является одной из важнейших отраслей народного...
Отражение на счетах бухгалтерского учета процесса приобретения: Процесс заготовления представляет систему экономических событий, включающих приобретение организацией у поставщиков сырья...
Интересное:
Национальное богатство страны и его составляющие: для оценки элементов национального богатства используются...
Распространение рака на другие отдаленные от желудка органы: Характерных симптомов рака желудка не существует. Выраженные симптомы появляются, когда опухоль...
Аура как энергетическое поле: многослойную ауру человека можно представить себе подобным...
Дисциплины:
2019-08-26 | 116 |
5.00
из
|
Заказать работу |
|
|
На рис.2.3 представлен механизм поворота руки манипулятора промыш-ленного робота «Универсал – 5». Рука манипулятора приводится во вращение двигателем 2 постоянного тока через зубчатый и червячный редукторы.
Червячное колесо 22 выполнено разъемным. Обод червячного колеса 8 по диаметру D 2 центрируется относительно ступицы 22. Обе части стягиваются винтами 6.
На конец вала 4 напрессована по D 3 шестерня 1, работающая от привода тахометра. Предельные значения натяга оговорены заданием. Вал 4 монтируется на радиально-упорных конических подшипниках 3 и 17, которые установлены в корпус 21 через промежуточные корпуса 2 и 20.
Промежуточный корпус 2 точно центрируется в корпусе 21 и крепится болтами 7 с потайными головками. Подшипник 17 монтируется в промежуточном корпусе 20, который по D 1 точно сцентрирован в корпусе 21, причем предпочтительно иметь натяг.
Подшипники качения допускают перегрузку до 150%, толчки и вибрации умеренные, режим работы нормальный. Регулировка осевого зазора подшипника 17 производится гайкой 18.
Исходные данные к рисунку 3
№ варианта | Гладкие цилиндрические соединения | Подшипники качения | Шпоночное соединение | ||||||||
D 1 | D 2 | D 3 | N max | N min | Отв. ITD1 σ тех | № поз | Условное обозначе- ние | Радиальная нагрузка, кН | d | b | |
мм | мкм | мм | |||||||||
1 | 62 | 48 | 52 | 117 | 57 | 5 | 16 | 6-308 | 8,0 | 24 | 8 |
2 | 90 | 78 | 78 | 82 | 30 | 5,5 | 17 | 7208А | 26,0 | 36 | 10 |
3 | 92 | 88 | 88 | 93 | 38 | 5,8 | 3 | 6-7316А | 20,0 | 50 | 14 |
4 | 80 | 70 | 72 | 125 | 71 | 4,6 | 16 | 180510 | 38,0 | 55 | 16 |
5 | 62 | 45 | 48 | 70 | 25 | 4,5 | 3 | 7308А | 25,0 | 38 | 10 |
Резьбовое соединение
№ варианта | № поз. | Обозначение резьбы | Длина свинчива-ния | d 2 изм | D Р п | Da/2пр | Da/2лев |
мм | мкм | мин | |||||
1 | 6 | М12 | L | 10,66 | 15 | +12 | -8 |
2 | 18 | М42´2 | S | 40,57 | 10 | +10 | -2 |
3 | 7 | М8 | N | 7,08 | 8 | -5 | +10 |
4 | 18 | М36´1,5 | S | 34,88 | 12 | 0 | -12 |
5 | 6 | М10´1 | N | 9,24 | 15 | +8 | 0 |
|
А.4. Редуктор смесителя бегунов
На рис.2.4 представлен редуктор смесителя бегунов, предназначенный для приготовления формировочных и стержневых смесей.
Вращение от электродвигателя через муфту передаётся на коническую зубчатую передачу 1-23, далее через прямозубую передачу 3-9 на выходную шестерню 4.
Обод зубчатого колеса 9 установлен по D 3 на ступицу 7 с натягом, оговоренным заданием. Дополнительно предусмотрено крепление с помощью шести болтов 8 с нормальной длиной свинчивания.
Два подшипники 12 установлены в промежуточный корпус (стакан) 11. Стакан точно сцентрирован по отверстию D 2 в крышке 21 и дополнительно закреплён болтами 13.
Промежуточный корпус 2 точно центрируется в корпусе 21 и крепится болтами 7 с потайными головками. Подшипник 17 монтируется в промежуточном корпусе 20, который по D 1 точно сцентрирован в корпусе 21, причем предпочтительно иметь натяг.
Подшипники качения допускают перегрузку до 150%, толчки и вибрации умеренные, режим работы нормальный.
Исходные данные к рисунку 4
№ варианта | Гладкие цилиндрические соединения | Подшипники качения | Шпоночное соединение | ||||||||
D 1 | D 2 | D 3 | N max | N min | Отв ITD1 σ тех | № поз | Условное обозначе- ние | Радиальная нагрузка, кН | d | b | |
мм | мкм | мм | |||||||||
1 | 48 | 90 | 182 | 70 | 3 | 5 | 2 | 6-36210 | 32 | 48 | 14 |
2 | 42 | 98 | 168 | 68 | 2 | 4 | 12 | 180509 | 28 | 42 | 12 |
3 | 26 | 85 | 176 | 90 | 25 | 3,5 | 22 | 46312 | 26 | 30 | 26 |
8 | 30 | 84 | 140 | 85 | 25 | 4,5 | 12 | 160606 | 25 | 30 | 8 |
5 | 32 | 84 | 136 | 85 | 25 | 5 | 2 | 46316 | 24 | 32 | 10 |
Резьбовое соединение
№ варианта | № поз. | Обозначение резьбы | Длина свинчива-ния | d 2 изм | D Р п | Da/2пр | Da/2лев |
мм | мкм | мин | |||||
1 | 8 | М8 | L | 7,05 | 6 | -5 | +3 |
2 | 13 | М6 | L | 5,3 | 5 | -8 | 0 |
3 | 18 | М10 | N | 8,9 | 8 | 12 | -5 |
4 | 16 | М24х1,5 | S | 22,96 | 10 | -3 | +7 |
5 | 8 | М8 | L | 7,1 | 6 | -5 | +3 |
|
|
Типы оградительных сооружений в морском порту: По расположению оградительных сооружений в плане различают волноломы, обе оконечности...
Особенности сооружения опор в сложных условиях: Сооружение ВЛ в районах с суровыми климатическими и тяжелыми геологическими условиями...
Типы сооружений для обработки осадков: Септиками называются сооружения, в которых одновременно происходят осветление сточной жидкости...
Поперечные профили набережных и береговой полосы: На городских территориях берегоукрепление проектируют с учетом технических и экономических требований, но особое значение придают эстетическим...
© cyberpedia.su 2017-2024 - Не является автором материалов. Исключительное право сохранено за автором текста.
Если вы не хотите, чтобы данный материал был у нас на сайте, перейдите по ссылке: Нарушение авторских прав. Мы поможем в написании вашей работы!