История развития пистолетов-пулеметов: Предпосылкой для возникновения пистолетов-пулеметов послужила давняя тенденция тяготения винтовок...
Биохимия спиртового брожения: Основу технологии получения пива составляет спиртовое брожение, - при котором сахар превращается...
Топ:
Когда производится ограждение поезда, остановившегося на перегоне: Во всех случаях немедленно должно быть ограждено место препятствия для движения поездов на смежном пути двухпутного...
Оценка эффективности инструментов коммуникационной политики: Внешние коммуникации - обмен информацией между организацией и её внешней средой...
Организация стока поверхностных вод: Наибольшее количество влаги на земном шаре испаряется с поверхности морей и океанов...
Интересное:
Аура как энергетическое поле: многослойную ауру человека можно представить себе подобным...
Мероприятия для защиты от морозного пучения грунтов: Инженерная защита от морозного (криогенного) пучения грунтов необходима для легких малоэтажных зданий и других сооружений...
Национальное богатство страны и его составляющие: для оценки элементов национального богатства используются...
Дисциплины:
2017-05-16 | 344 |
5.00
из
|
Заказать работу |
|
|
Используя уравнение состояния (6) для механической части системы электропривода, разработаем математическую модель механической части системы электропривода (МЧ СЭП) в форме структурной схемы (для активного момента нагрузки).
(6)
При разработке структурной схемы используем следующие приемы. Если задана и известна производная переменной состояния (например, ), то, используя интегратор с передаточной функцией (см. рис. 2) можно определить (вычислить) саму переменную состояния (например, ).
Рис. 2. Интегратор на структурной схеме механической части системы электропривода
В соответствии с уравнением (6) производная переменной состояния равна выражению . В этом математическом выражении величина постоянная, являющаяся параметром модели, а выражение в скобках включает координаты и уравнения состояния (6). В соответствии с правилами теории автоматического управления (ТАУ) для реализации на структурной схеме выражения необходимо на пропорциональное звено с передаточной функцией подать сигнал, равный . На выходе пропорционального звена (см. рис. 3) величина сигнала будет равна .
Рис. 3. Пропорциональное звено на структурной схеме механической части системы электропривода
Для определения выражения на структурной схеме механической части (МЧ) системы электропривода (СЭП) используется узел сравнения (сумматор или вычитатель), выполняющий операцию вычитания сигнала из сигнала .
Рис. 4. Узел сравнения на структурной схеме модели механической части системы электропривода
Объединяя элементы структурной схемы на рис. 2, 3 и 4 получим «полную» структурную схему модели механической части системы электропривода для активного момента нагрузки (см. рис. 5).
|
Рис. 5. Структурная схема модели механической части системы электропривода для активного момента нагрузки
Преобразуя структурную схему модели механической части (ССММЧ) в соответствии с правилами ТАУ, можно последовательное соединение пропорционального звена () и интегратора () заменить эквивалентным звеном с передаточной функцией (см. рис. 6).
Рис. 6. Структурная схема модели механической части системы электропривода для активного момента нагрузки после преобразования
Классификация моментов нагрузки
Активный момент нагрузки – это момент, связанный с силами тяжести, а также от растяжения, сжатия и скручивания упругих тел. Если >0, то Мс>0. Если <0, то Мс>0.
Рис. 7. Механическая характеристика механизма (рабочей машины) с активным моментом нагрузки
Реактивный момент нагрузки - это момент, связанный с силами трения, резания, препятствующие движению привода при любом направлении. Если >0, то Мс>0. Если <0, то Мс<0.
Рис. 8. Механическая характеристика механизма (рабочей машины) с реактивным моментом нагрузки
|
|
Папиллярные узоры пальцев рук - маркер спортивных способностей: дерматоглифические признаки формируются на 3-5 месяце беременности, не изменяются в течение жизни...
Эмиссия газов от очистных сооружений канализации: В последние годы внимание мирового сообщества сосредоточено на экологических проблемах...
Автоматическое растормаживание колес: Тормозные устройства колес предназначены для уменьшения длины пробега и улучшения маневрирования ВС при...
Типы сооружений для обработки осадков: Септиками называются сооружения, в которых одновременно происходят осветление сточной жидкости...
© cyberpedia.su 2017-2024 - Не является автором материалов. Исключительное право сохранено за автором текста.
Если вы не хотите, чтобы данный материал был у нас на сайте, перейдите по ссылке: Нарушение авторских прав. Мы поможем в написании вашей работы!