Особенности сооружения опор в сложных условиях: Сооружение ВЛ в районах с суровыми климатическими и тяжелыми геологическими условиями...
Историки об Елизавете Петровне: Елизавета попала между двумя встречными культурными течениями, воспитывалась среди новых европейских веяний и преданий...
Топ:
Марксистская теория происхождения государства: По мнению Маркса и Энгельса, в основе развития общества, происходящих в нем изменений лежит...
Комплексной системы оценки состояния охраны труда на производственном объекте (КСОТ-П): Цели и задачи Комплексной системы оценки состояния охраны труда и определению факторов рисков по охране труда...
Генеалогическое древо Султанов Османской империи: Османские правители, вначале, будучи еще бейлербеями Анатолии, женились на дочерях византийских императоров...
Интересное:
Наиболее распространенные виды рака: Раковая опухоль — это самостоятельное новообразование, которое может возникнуть и от повышенного давления...
Лечение прогрессирующих форм рака: Одним из наиболее важных достижений экспериментальной химиотерапии опухолей, начатой в 60-х и реализованной в 70-х годах, является...
Средства для ингаляционного наркоза: Наркоз наступает в результате вдыхания (ингаляции) средств, которое осуществляют или с помощью маски...
Дисциплины:
2019-06-06 | 240 |
5.00
из
|
Заказать работу |
|
|
Цель работы. Ознакомиться со способами построения частотных и временных характеристик линейных непрерывных моделей САУ в среде PC-Matlab, заданных передаточными функциями.
Ход работы.
1. Ознакомиться с теорией п.п. 1, 2, 7.
2. Получить задание у преподавателя (табл.4).
3. По имеющейся передаточной функции разомкнутой САУ, используя функции приложения 1 рассчитать:
- постоянные времени, коэффициенты затухания и статический коэффициент усиления;
- выполнить разложение полиномов числителя и знаменателя передаточной функции системы на элементарные сомножители с помощью стандартной функции zpk;
- найти корни характеристического полинома;
- построить частотные характеристики ЛАЧХ, ФЧХ, АФГ;
- построить временные переходные характеристики h(t) и k(t).
4. Получить передаточную функцию замкнутой САУ .
По оценить устойчивость замкнутой САУ любым известным способом.
5. Результаты оформить в виде отчета.
Варианты заданий
Структурные схемы для лабораторных работ 1 и 2
Рис. 11. Структурная схема 1
Рис. 12. Структурная схема 2
Рис. 13. Структурная схема 3
Таблица 3
Значения числовых коэффициентов для структурных схем 1–3
№ варианта | K1 | K2 | K3 | K4 | K5 | K6 | K7 | T |
1 | 0,54 | 0,15 | 0,5 | 297 | 22 | 0,1 | 3 | 0,5 |
2 | 0,19 | 0,14 | 0,1 | 160 | 12 | 0,5 | 2 | 0,1 |
3 | 0,24 | 0,21 | 0,8 | 36 | 11 | 0,3 | 4 | 0,5 |
4 | 0,28 | 0,12 | 0,4 | 240 | 18 | 0,8 | 5 | 0,125 |
5 | 0,8 | 0,19 | 0,9 | 284 | 14 | 0,4 | 6 | 0,1 |
6 | 0,38 | 0,5 | 0,3 | 130 | 16 | 0,3 | 7 | 0,5 |
7 | 0,47 | 0,7 | 0,2 | 110 | 28 | 0,7 | 8 | 0,1 |
8 | 0,35 | 0,6 | 0,15 | 210 | 24 | 0,6 | 2 | 0,5 |
9 | 0,29 | 0,25 | 0,6 | 290 | 15 | 0,5 | 3 | 0,1 |
10 | 0,39 | 0,29 | 0,7 | 130 | 31 | 0,1 | 4 | 0,4 |
11 | 0,45 | 0,3 | 0,35 | 160 | 20 | 0,3 | 5 | 0,5 |
12 | 0,15 | 0,11 | 0,25 | 180 | 24 | 0,2 | 8 | 0,1 |
Таблица 4
Передаточные функции для лабораторных работ 3 и 4
1 | |
2 | |
3 | |
4 | |
5 | |
6 | |
7 | |
8 | |
9 | |
10 | |
11 | |
12 | |
13 | |
14 |
Продолжение табл.4
|
Передаточные функции для лабораторных работ 3 и 4
15 | |
16 | |
17 | |
18 | |
19 | |
20 | |
21 | |
22 | |
23 | |
24 | |
25 | |
26 | |
27 | |
28 | |
Продолжение табл.4 |
Передаточные функции для лабораторных работ 3 и 4
Продолжение табл.4
Передаточные функции для лабораторных работ 3 и 4
Библиографический список
1. Воронов А.А. Основы теории автоматического управления: Автоматическое регулирование непрерывных линейных систем.-2-е изд., перераб.-М.: Энергия, 1980.-312 с., ил.
2. Макаров И.М., Менский Б.М. Линейные автоматические системы (элементы теории, методы расчета и справочный материал). – 2-е изд. перераб. и доп. – М.: Машиностроение, 1982.-504 с., ил.
3. Солодовников В.В., Плотников В.Н., Яковлев А.В. Основы теории и элементы систем автоматического регулирования. Учебное пособие для вузов. – М.: Машиностроение, 1985. – 536 с., ил.
4. Ерофеев А.А. Теория автоматического управления: Учебник для вузов.- СПб.: Политехника, 1998. – 295с.:ил.
5. Мизрах Е.А. Теория автоматического управления: Линейные непрерывные системы: учеб. пособие. – Красноярск: САА, 1995. – 184 с.
6. Дьяконов В., Круглов В. MATLAB. Анализ, идентификация и моделирование систем. Специальный справочник. – СПб.: Питер, 2002. – 448 с.
7. Бойко О.Г. Основы теории автоматического управления: учеб.пособие /О.Г.Бойко; Сиб. гос. аэрокосмич. ун-т. – Красноярск, 2006. – 168 с
Приложение 1
|
|
Организация стока поверхностных вод: Наибольшее количество влаги на земном шаре испаряется с поверхности морей и океанов (88‰)...
Поперечные профили набережных и береговой полосы: На городских территориях берегоукрепление проектируют с учетом технических и экономических требований, но особое значение придают эстетическим...
Семя – орган полового размножения и расселения растений: наружи у семян имеется плотный покров – кожура...
История создания датчика движения: Первый прибор для обнаружения движения был изобретен немецким физиком Генрихом Герцем...
© cyberpedia.su 2017-2024 - Не является автором материалов. Исключительное право сохранено за автором текста.
Если вы не хотите, чтобы данный материал был у нас на сайте, перейдите по ссылке: Нарушение авторских прав. Мы поможем в написании вашей работы!