Опора деревянной одностоечной и способы укрепление угловых опор: Опоры ВЛ - конструкции, предназначенные для поддерживания проводов на необходимой высоте над землей, водой...
История развития пистолетов-пулеметов: Предпосылкой для возникновения пистолетов-пулеметов послужила давняя тенденция тяготения винтовок...
Топ:
Характеристика АТП и сварочно-жестяницкого участка: Транспорт в настоящее время является одной из важнейших отраслей народного хозяйства...
Установка замедленного коксования: Чем выше температура и ниже давление, тем место разрыва углеродной цепи всё больше смещается к её концу и значительно возрастает...
Интересное:
Аура как энергетическое поле: многослойную ауру человека можно представить себе подобным...
Лечение прогрессирующих форм рака: Одним из наиболее важных достижений экспериментальной химиотерапии опухолей, начатой в 60-х и реализованной в 70-х годах, является...
Национальное богатство страны и его составляющие: для оценки элементов национального богатства используются...
Дисциплины:
2017-12-21 | 169 |
5.00
из
|
Заказать работу |
|
|
Предельные циклы - замкнутая, изолированная кривая на плоскости.
Предельный цикл является геометричекой моделью автоколебаний.
Предельный цикл может быть: 1. Устойчивым | 1.Если фазовые траектории внутри и наружу, то наматывается на него В окрестности положения равновесия может существовать несколько предельных циклов | |
2. Неустойчивым | 3. Полуустойчивым. |
Сепаратриса- кривая является границей двух разных типов движения фазовых траекторий.
Особые области - если каждая ее точка является положением равновесия. Особой областью может являться особый отрезок.
АВ-особый отрезок(Рис справа)
Основные определения за прошлый семестр
Автоматическая система (АС) – это техническая система, которая управляет как рабочей операцией, так и операцией управления.
Объект управления – это техническая система, выполняющая рабочие операции.
Регулятор – техническая система, выполняющая операции управления.
Обратная связь – линия, соединяющая выход АС с входом.
Принцип управления по отклонению – заключается в то, что регулятор вырабатывает управление воздействия U(t) таким образом, чтобы уменьшить управление входного сигнала от выходного.
Астатическая АС если статическая ошибка в установившемся режиме равна 0
Статическая АС- если статическая ошибка в установившемся режиме не равна 0
Передаточная функция - это отношение образов по Лапласу выходного сигнала к входному, при нулевых начальных условиях. ;
Переходная функция – это реакция АС и её элементов на единичное ступенчатое воздействие.
Комплексная передаточная функция
АЧХ – есть зависимость от частоты, отношения амплитуды выходного сигнала к амплитуде входного, в установившемся режиме при подаче на вход гармонического сигнала.
|
ФЧХ – есть зависимость от частоты сдвига фаз выходного сигнала по отношению к входному (это разность фаз).
ЛЧХ - это ЛЧХ (логарифмическая частотная характеристика) и ЛАХ (логарифмическая амплитудная характеристика).
Формулы типовых соединений звеньев
0. -усилительное (пропорциональное) звено
Звенья запаздывания (инерционные)
1. - интегрирующее звено
2. - апериодическое звено
3. - колебательное звено
Звенья опережения
4. - дифференцирующее звено
5. - форсирующее звено первого рода
6. - форсирующее звено второго рода
ПФ замкнутых АС
Построение ЛАХ разомкнутых АС
Основные определения за этот семестр
Устойчивость системы- способность системы сохранять свои свойства достаточно длительный промежуток времени, при действии на нее возмущающих факторов.
Движение АС- изменение ее выходной координаты y(t)
Невозмущенное движение- движение, для реализации которого создано АС при заданном выходном сигнале.
|
|
Своеобразие русской архитектуры: Основной материал – дерево – быстрота постройки, но недолговечность и необходимость деления...
Типы сооружений для обработки осадков: Септиками называются сооружения, в которых одновременно происходят осветление сточной жидкости...
Организация стока поверхностных вод: Наибольшее количество влаги на земном шаре испаряется с поверхности морей и океанов (88‰)...
История развития хранилищ для нефти: Первые склады нефти появились в XVII веке. Они представляли собой землянные ямы-амбара глубиной 4…5 м...
© cyberpedia.su 2017-2024 - Не является автором материалов. Исключительное право сохранено за автором текста.
Если вы не хотите, чтобы данный материал был у нас на сайте, перейдите по ссылке: Нарушение авторских прав. Мы поможем в написании вашей работы!