Историки об Елизавете Петровне: Елизавета попала между двумя встречными культурными течениями, воспитывалась среди новых европейских веяний и преданий...
Двойное оплодотворение у цветковых растений: Оплодотворение - это процесс слияния мужской и женской половых клеток с образованием зиготы...
Топ:
История развития методов оптимизации: теорема Куна-Таккера, метод Лагранжа, роль выпуклости в оптимизации...
Комплексной системы оценки состояния охраны труда на производственном объекте (КСОТ-П): Цели и задачи Комплексной системы оценки состояния охраны труда и определению факторов рисков по охране труда...
Характеристика АТП и сварочно-жестяницкого участка: Транспорт в настоящее время является одной из важнейших отраслей народного хозяйства...
Интересное:
Инженерная защита территорий, зданий и сооружений от опасных геологических процессов: Изучение оползневых явлений, оценка устойчивости склонов и проектирование противооползневых сооружений — актуальнейшие задачи, стоящие перед отечественными...
Принципы управления денежными потоками: одним из методов контроля за состоянием денежной наличности является...
Наиболее распространенные виды рака: Раковая опухоль — это самостоятельное новообразование, которое может возникнуть и от повышенного давления...
Дисциплины:
2018-01-03 | 360 |
5.00
из
|
Заказать работу |
|
|
Так как траектории точек вращающегося тела – окружности, при определении скорости и ускоренияудобно воспользоваться естественным способом задания движения (рисунок 1.5).
Дуговая координата, определяющая положение точки на траектории, связана с углом поворота равенством:
s = φR
Отсюда:
Рис. 1.5
Скорость ν = νττ еще называют линейной или окружной скоростью. Она направлена по касательной к траектории движения точки.
Ускорение (рисунок 1.6) определяется как сумма касательного и нормального ускорений:
модуль ускорения
Рис. 1.6
Угол α, образованный вектором ускорения точки с радиусом окружности OM, для всех точек тела в любой момент времени одинаков,
Касательное и нормальное ускорения при вращательном движении твердого тела также называют соответственно вращательным и центростремительным:
Векторные выражения скорости и ускорения точек вращающегося тела
Модуль скорости точки вращающегося тела (рис. 1.7)
ν = ωR = ωrsinβ
равен модулю векторного произведения ω × r.
Рис. 1.7
Следовательно:
ν = ω × r (формула Эйлера).
Определим ускорение точки, продифференцировав формулу Эйлера:
Первое слагаемое является касательным ускорением
aτ= ε × r,
а второе – нормальным
an = ω × (ω × r) = ω × ν.
Плоскопараллельное (плоское) движение твердого гола. Уравнения движения плоской фигуры. Скорости точек плоской фигуру. Мгновенный центр скоростей. Ускорения точек плоской фигуры. Мгновенный центр ускорений. Формулы для нахождения угловой скорости и углового ускорения фигуры.
Плоское движение твердого тела
Определение
Плоским движением твердого тела называется такое его движение, при котором каждая точка тела движется в плоскости, параллельной некоторой неподвижной плоскости (рис. 1.1).
|
Рис. 1.1
То есть точки М1 и М2 тела А, например, двигаются в плоскостях Q1 и Q2, соответственно параллельных плоскости Q.
Закон движения
Если в первоначальной момент отрезок М1М2 перпендикулярен плоскостям Q, Q1, Q2, то и при последующем движении тела он остается параллельным своему первоначальному положению и перпендикулярным к этим плоскостям, т.е. движется поступательно. Следовательно, скорости и ускорения всех точек тела, лежащих на отрезке М1М2, равны и одинаково направлены.
Это позволяет свести изучение движение отрезка М1М2 к изучению движения точки М1 или М2 вместе с соответствующим сечением тела в плоскости (рис. 1.2).
Положение фигуры в плоскости вполне определяется положением в этой плоскости какого-нибудь отрезка, например АВ, скрепленного с фигурой. Положение отрезка будет вполне определено, если будет известно положение какой-либо точки, например А (полюс), и угла наклона (φ) отрезка к выбранной оси.
Тогда закон движения фигуры в плоскости может быть записан в виде
В учебной литературе показано, что закон вращательного движения не зависит от выбора полюса.
Рис. 1.2
|
|
Индивидуальные очистные сооружения: К классу индивидуальных очистных сооружений относят сооружения, пропускная способность которых...
История развития пистолетов-пулеметов: Предпосылкой для возникновения пистолетов-пулеметов послужила давняя тенденция тяготения винтовок...
Биохимия спиртового брожения: Основу технологии получения пива составляет спиртовое брожение, - при котором сахар превращается...
Архитектура электронного правительства: Единая архитектура – это методологический подход при создании системы управления государства, который строится...
© cyberpedia.su 2017-2024 - Не является автором материалов. Исключительное право сохранено за автором текста.
Если вы не хотите, чтобы данный материал был у нас на сайте, перейдите по ссылке: Нарушение авторских прав. Мы поможем в написании вашей работы!