Типы сооружений для обработки осадков: Септиками называются сооружения, в которых одновременно происходят осветление сточной жидкости...
Опора деревянной одностоечной и способы укрепление угловых опор: Опоры ВЛ - конструкции, предназначенные для поддерживания проводов на необходимой высоте над землей, водой...
Топ:
Методика измерений сопротивления растеканию тока анодного заземления: Анодный заземлитель (анод) – проводник, погруженный в электролитическую среду (грунт, раствор электролита) и подключенный к положительному...
Выпускная квалификационная работа: Основная часть ВКР, как правило, состоит из двух-трех глав, каждая из которых, в свою очередь...
Интересное:
Что нужно делать при лейкемии: Прежде всего, необходимо выяснить, не страдаете ли вы каким-либо душевным недугом...
Как мы говорим и как мы слушаем: общение можно сравнить с огромным зонтиком, под которым скрыто все...
Принципы управления денежными потоками: одним из методов контроля за состоянием денежной наличности является...
Дисциплины:
2018-01-03 | 599 |
5.00
из
|
Заказать работу |
|
|
Задачи кинематики твердого тела
В кинематике твердого тела определяются закон движения и кинематические характеристики абсолютно твердого тела, а также кинематические характеристики точек тела.
Абсолютно твердым телом называется материальное тело, в котором расстояния между любыми двумя его точками остается постоянным.
Существуют две основные задачи кинематики твердого тела:
1. задание движения и определение кинематических характеристик движения тела;
2. определение кинематических характеристик движения (траектории, скорости и ускорения) отдельных точек тела.
Можно выделить пять видов движения твердого тела:
1. поступательное движение;
2. вращательное движение;
3. плоскопараллельное движение;
4. сферическое движение;
5. общий случай движения свободного твердого тела (сложное движение).
Обобщенные координаты
Обобщенные координаты – это независимые параметры однозначно определяющие положение механической системы в пространстве. Число обобщенных координат соответствует числу степеней свободы.
На рисунках 3.1, а; 3.1, б система имеет одну степень свободы, поэтому положение системы определяется одной обобщающей координатой s - на рисунке 3.1, а, φ - на рис. 3.1, б.
Обобщенные координаты могут иметь размерность длины (метр) или угла поворота (радиан).
На рисунке 3.1, в положение пластинки в плоскости может быть определено, если мы будем знать положение на этой плоскости какого-то отрезка, принадлежащего пластинке (например AB). А для этого нужно знать координаты какой-либо точки (например A) и угол наклона отрезка к какой-то оси, то есть в этом примере обобщенными координатами будут: xA, yA, φ.
Рисунок 3.1
|
В теоретической механике принято обозначать обобщенные координаты символом qj. Например (рисунок 3.1, г) для системы с s степенями свободы обобщенными координатами будут:
q1, q2... qj... qs
т.е. параметры, с помощью которых можно определить положение любой точки механической системы:
ri = ri (q1, q2... qj... qs).
Парциальные движения МО. Движение МО, при котором изменяется только одна из его обобщен- ных координат, а остальные неизменны, называется парциальным. По наличию или отсутствию парциальных движений проверяется не- зависимость величин, которые предполагается принять за обобщенные коор- динаты. Количеством парциальных движений определяется число степеней свободы МО, равное числу его обобщенных координат. Знание числа независимых координат, числа степеней свободы, совер- шенно необходимо для описания движения или покоя объекта. Ведь число независимых координат, уравнений движения или уравнений равновесия МО совпадает с его числом степеней свободы.
Теорема о проекциях скоростей двух точек тела
Определение скоростей точек плоской фигуры (или тела, движущегося плоскопараллельно) связано обычно с довольно сложными расчетами. Однако можно получить ряд других, практически более удобных и простых методов определения скоростей точек фигуры (или тела).
Рис.5
Один из таких методов дает теорема: проекции скоростей двух точек твердого тела на ось, проходящую через эти точки, равны друг другу. Рассмотрим какие-нибудь две точки А и В плоской фигуры (или тела). Принимая точку А за полюс (рис.5), получаем . Отсюда, проектируя обе части равенства на ось, направленную по АВ, и учитывая, что вектор перпендикулярен АВ, находим
и теорема доказана.
|
|
Архитектура электронного правительства: Единая архитектура – это методологический подход при создании системы управления государства, который строится...
Поперечные профили набережных и береговой полосы: На городских территориях берегоукрепление проектируют с учетом технических и экономических требований, но особое значение придают эстетическим...
Индивидуальные очистные сооружения: К классу индивидуальных очистных сооружений относят сооружения, пропускная способность которых...
Наброски и зарисовки растений, плодов, цветов: Освоить конструктивное построение структуры дерева через зарисовки отдельных деревьев, группы деревьев...
© cyberpedia.su 2017-2024 - Не является автором материалов. Исключительное право сохранено за автором текста.
Если вы не хотите, чтобы данный материал был у нас на сайте, перейдите по ссылке: Нарушение авторских прав. Мы поможем в написании вашей работы!