Особенности сооружения опор в сложных условиях: Сооружение ВЛ в районах с суровыми климатическими и тяжелыми геологическими условиями...
Эмиссия газов от очистных сооружений канализации: В последние годы внимание мирового сообщества сосредоточено на экологических проблемах...
Топ:
Особенности труда и отдыха в условиях низких температур: К работам при низких температурах на открытом воздухе и в не отапливаемых помещениях допускаются лица не моложе 18 лет, прошедшие...
Отражение на счетах бухгалтерского учета процесса приобретения: Процесс заготовления представляет систему экономических событий, включающих приобретение организацией у поставщиков сырья...
Техника безопасности при работе на пароконвектомате: К обслуживанию пароконвектомата допускаются лица, прошедшие технический минимум по эксплуатации оборудования...
Интересное:
Отражение на счетах бухгалтерского учета процесса приобретения: Процесс заготовления представляет систему экономических событий, включающих приобретение организацией у поставщиков сырья...
Финансовый рынок и его значение в управлении денежными потоками на современном этапе: любому предприятию для расширения производства и увеличения прибыли нужны...
Инженерная защита территорий, зданий и сооружений от опасных геологических процессов: Изучение оползневых явлений, оценка устойчивости склонов и проектирование противооползневых сооружений — актуальнейшие задачи, стоящие перед отечественными...
Дисциплины:
2017-06-04 | 295 |
5.00
из
|
Заказать работу |
|
|
Проведение эксперимента начинают с установки на объекте выбранного режима работы, который характеризуется постоянством выходной переменной и всех влияющих на нее переменных. Установившийся режим работы при заранее выбранном значении выходной переменной выдерживают 2,0—2,5 мин для медленно протекающих процессов, связанных, например, с изменением температуры или влажности, и 0,3—0,5 мин — для более быстро протекающих процессов, таких, например, как изменение давления или расхода.
Затем как можно быстрее вводят испытательное воздействие и одновременно начинают регистрировать изменение выходной переменной во времени. Для дальнейшей оценки вида испытательного воздействия необходимо также определить время его внесения. Помимо регистрации выходной переменной в процессе эксперимента желательно, если это возможно, записывать изменения основных возмущающих переменных и, в первую очередь, нагрузки объекта.
Окончание переходного процесса определяется по значению выходной переменной. При экспериментальном определении переходной функции на объектах с самовыравниванием (ρ >0) опыт считается законченным, если выходная переменная, начиная с некоторого момента времени, остается практически неизменной, а на объектах без самовыравнивания (ρ = 0)—если скорость изменения переменной достигает своего постоянного максимального значения (рисунок 5, а). При снятии импульсных характеристик эксперимент прекращают, когда выходная переменная достигнет своего первоначального значения на объектах с самовыравниванием или перестанет изменяться на объектах без самовыравнивания (рисунок 5, б).
Рисунок 5 - Динамические характеристики: а — переходные;
|
б — импульсные
Результаты эксперимента удобно представить в виде таблицы:
Таблица 1 – Результаты эксперимента
№ п/п | время | Значение входного параметра | Значение выходного параметра |
t0 | x(t0) | h(t0) | |
t1 | x(t1) | h(t1) | |
… | … | … | … |
n | tn | x(tn) | h(tn) |
Рассмотрим синтез автоматической системы регулирования технологическим параметром на конкретном примере.
Пример. Экспериментальным путем на реально действующем объекте нормализации молока на ЗАО «NNN» построим графики переходного процесса.
Для этого на вход подается ступенчатое воздействие x(t) – расход молока от 1,2 до 1,6 кг/м3.
На рисунке 6 представлен график скачкообразного воздействия на объект управления. Для построения графика использована программа MathCad.
Zj – изменение входной величины,
Xj – время
Рисунок 6 – График скачкообразного изменения входного воздействия
После чего значения изменения выходной величины y(t) – уровня нормализации молока - заносят в таблицу 2:
Таблица 2 - Экспериментальные данные для построения переходной
функции объекта управления
t, сек. | |||||||||||
y(t), м | 2,04 | 2,09 | 2,13 | 2,15 | 2,17 | 2,18 | 2,19 | 2,2 | 2,2 |
По данным таблицы 2 строится экспериментальная переходная функция объекта управления y(t) в программе MathCad.
Yj- изменение выходной величины, м; Xj- время, сек.
Рисунок 7 – Получение переходной функции объекта управления y(t),
|
|
Наброски и зарисовки растений, плодов, цветов: Освоить конструктивное построение структуры дерева через зарисовки отдельных деревьев, группы деревьев...
Автоматическое растормаживание колес: Тормозные устройства колес предназначены для уменьшения длины пробега и улучшения маневрирования ВС при...
История развития пистолетов-пулеметов: Предпосылкой для возникновения пистолетов-пулеметов послужила давняя тенденция тяготения винтовок...
Своеобразие русской архитектуры: Основной материал – дерево – быстрота постройки, но недолговечность и необходимость деления...
© cyberpedia.su 2017-2024 - Не является автором материалов. Исключительное право сохранено за автором текста.
Если вы не хотите, чтобы данный материал был у нас на сайте, перейдите по ссылке: Нарушение авторских прав. Мы поможем в написании вашей работы!