Наброски и зарисовки растений, плодов, цветов: Освоить конструктивное построение структуры дерева через зарисовки отдельных деревьев, группы деревьев...
Опора деревянной одностоечной и способы укрепление угловых опор: Опоры ВЛ - конструкции, предназначенные для поддерживания проводов на необходимой высоте над землей, водой...
Топ:
Оснащения врачебно-сестринской бригады.
Проблема типологии научных революций: Глобальные научные революции и типы научной рациональности...
Особенности труда и отдыха в условиях низких температур: К работам при низких температурах на открытом воздухе и в не отапливаемых помещениях допускаются лица не моложе 18 лет, прошедшие...
Интересное:
Как мы говорим и как мы слушаем: общение можно сравнить с огромным зонтиком, под которым скрыто все...
Искусственное повышение поверхности территории: Варианты искусственного повышения поверхности территории необходимо выбирать на основе анализа следующих характеристик защищаемой территории...
Национальное богатство страны и его составляющие: для оценки элементов национального богатства используются...
Дисциплины:
2023-01-16 | 24 |
5.00
из
|
Заказать работу |
|
|
Естественно, при программировании контроллеров программист должен опираться на определённую функциональную структуру ПЛК (с учётом конкретной конфигурации) и принципы организации его работы. Требования к функциональности ПЛК определены в первой части стандарта МЭК 61131 [20].
Далее рассматриваются основные свойства ПЛК, которые должны учитываться пользователем при разработке программного обеспечения ПЛК.
Области памяти ПЛК
В большинстве ПЛК выделяют три типа памяти:
• загрузочная память используется для хранения программы и начальных значений данных. Загрузочная память чаще всего выполняется энергонезависимой (РПЗУ, EEPROM, FLASH). Часто загрузочная память выполняется в виде отдельной карты памяти, объём которой зависит от конкретных потребностей пользователя;
• рабочая память используется для размещения рабочей программы и данных во время исполнения программы;
• системная память содержит такие элементы памяти как области отображения входов и выходов технологического процесса (образа технологического процесса), внутренняя память, доступная программисту, в т.ч. память с побитовым доступом (флаги), таймеры и счётчики.
Если проводить аналогию с обычной ЭВМ, то загрузочная память соответствует жёсткому диску, рабочая память – оперативной памяти ЭВМ. А вот системная память – это особенность программируемых контроллеров. Её появление неразрывно связано с рабочим циклом ПЛК.
Рабочий цикл ПЛК
Обмен данными между ПЛК и управляемым технологическим процессом (датчиками и исполнительными механизмами) является неотъемлемой частью АСУ ТП. Поэтому в большинстве ПЛК операция опроса состояния входов и установки нужных значений на выходах реализуется системным программным обеспечением ПЛК и не требует никаких усилий со стороны программиста. Такие программируемые контроллеры работают по методу периодического опроса входных данных. Именно на такую модель опирается стандарт МЭК 61131-3.
|
Рабочий цикл ПЛК включает четыре фазы [18]:
• опрос входов;
• выполнение пользовательской программы;
• установку значений выходов;
• некоторые вспомогательные операции (диагностика, подготовка данных для отладчика, сетевой обмен и т.д).
Прикладная программа имеет дело с одномоментной копией значений входов. Внутри одного цикла выполнения программы, значения входов можно считать константами. Такая модель упрощает анализ и программирование сложных алгоритмов. Очевидно, что время реакции ПЛК на изменение значения на входе будет зависеть от времени выполнения одной итерации прикладной программы – одного цикла ПЛК.
Такая организация работы ПЛК обеспечивает:
• неизменность входных переменных в течение рабочего цикла;
• гарантированное время постоянства значений на выходных каналах контроллера (изменение не чаще чем один раз в рабочий цикл);
• возможность оценивать и управлять длительностью рабочего цикла всего приложения.
Для доступа программиста к значениям на входах и выходах ПЛК выделяются специальные области памяти. Чаще всего, это либо две области: область памяти входов и область памяти выходов, либо четыре: области памяти дискретных и аналоговых входов и области памяти дискретных и аналоговых выходов. Тогда рабочий цикл ПЛК можно представить следующим образом (рис. 2.8).
Входные дискретные и аналоговые сигналы обрабатываются модулями дискретного ввода (Discrete Input, DI) и аналогового ввода (Analog Input, AI) и в виде двоичного кода записываются в области памяти входов (первая фаза).
Во время исполнения программы (вторая фаза) используются данные изо всех областей памяти. В результате исполнения программы рассчитываются новые значения внутренних переменных, а также значения, которые должны быть установлены на выходах контроллера. Рассчитанные значения размещаются в соответствующих областях памяти (см. рис. 2.8).
|
Во время третьей фазы цифровые значения из областей выходов пересылаются в модули дискретного вывода (Discrete Output, DO) и аналогового вывода (Analog Output, AO) соответственно, модули преобразуют их в соответствующие значения тока или напряжения на своих выходах.
Четвёртая фаза используется, например, для обмена данными по сети.
|
|
Поперечные профили набережных и береговой полосы: На городских территориях берегоукрепление проектируют с учетом технических и экономических требований, но особое значение придают эстетическим...
Архитектура электронного правительства: Единая архитектура – это методологический подход при создании системы управления государства, который строится...
Археология об основании Рима: Новые раскопки проясняют и такой острый дискуссионный вопрос, как дата самого возникновения Рима...
Автоматическое растормаживание колес: Тормозные устройства колес предназначены для уменьшения длины пробега и улучшения маневрирования ВС при...
© cyberpedia.su 2017-2024 - Не является автором материалов. Исключительное право сохранено за автором текста.
Если вы не хотите, чтобы данный материал был у нас на сайте, перейдите по ссылке: Нарушение авторских прав. Мы поможем в написании вашей работы!