Типы оградительных сооружений в морском порту: По расположению оградительных сооружений в плане различают волноломы, обе оконечности...
Историки об Елизавете Петровне: Елизавета попала между двумя встречными культурными течениями, воспитывалась среди новых европейских веяний и преданий...
Топ:
Проблема типологии научных революций: Глобальные научные революции и типы научной рациональности...
Устройство и оснащение процедурного кабинета: Решающая роль в обеспечении правильного лечения пациентов отводится процедурной медсестре...
Генеалогическое древо Султанов Османской империи: Османские правители, вначале, будучи еще бейлербеями Анатолии, женились на дочерях византийских императоров...
Интересное:
Как мы говорим и как мы слушаем: общение можно сравнить с огромным зонтиком, под которым скрыто все...
Аура как энергетическое поле: многослойную ауру человека можно представить себе подобным...
Влияние предпринимательской среды на эффективное функционирование предприятия: Предпринимательская среда – это совокупность внешних и внутренних факторов, оказывающих влияние на функционирование фирмы...
Дисциплины:
2023-01-01 | 28 |
5.00
из
|
Заказать работу |
|
|
Передаточная функция регулятора. Расчет передаточной функции регулятора
1) Регулятор
2) Тиристорныйпреобразователь: - апериодическое звено.
, тогда
для .
Передаточная функция двигателя. Расчет передаточной функции регулятора
1) Двигатель постоянного тока:
2) Конструктивная постоянная двигателя:
3) Скорость идеального холостого хода:
4) Номинальное падение скорости:
5) Номинальный момент двигателя:
4.1 Электромагнитный
4.2 На валу двигателя
6) Постоянная времени:
5.1 Механическая:
5.2 Электромагнитная:
7) Коэффициент усиления тиристорного преобразователя:
8) Постоянная времени тиристорного преобразователя:
9) Уравнение для двигателя постоянного тока (электрическая часть):
1-ое ур-е в изображениях и тогда:
и тогда:
10) Уравнение для двигателя постоянного тока (механическая часть):
Расчет полной структурной схемы
3.3.1Преобразование полной структурной схемы.
3.3.1.1 Охват ТП отрицательной обратной связью (по напряжению):
3.3.1.2 Последовательное соединение звеньев и :
3.3.1.3 Охват обратной связью по току :
3.3.1.4 Сложение двух параллельных обратных связей:
3.3.1.5 Перенос сумматора и нахождение управляющей функции замкнутой системы по управлению:
3.3.2 Операторная передаточная функция замкнутой и разомкнутой системы по управлению:
|
3.3.3 Операторная передаточная функция замкнутой системы по возмущению:
Перерегулирование по управлению
Падение скорости:
При помощи виртуальной установки, получаем значение при ,
а так же по “Display” определяем:
;
.
Из графика находим максимальную скорость:
- “перерегулирование по управлению”
По заданию: - условие не выполняется.
3.5 Быстродействие системы (Время переходного процесса).
t=0,195 |
-5%ω0=154,4 |
ω |
t |
ωmax=233 |
t=0,065 |
Время переходного процесса: - определяем из графика.
- показатели замкнутой системы.
Требования по ограничению координат:
из графика находим:
Статическое падение скорости в разомкнутой и замкнутой системе
Статические характеристики
Рис. Статистическая характеристика по управлению замкнутой системы
Статистическая характеристика скорректированной системы
Рис. Статистическая характеристика скорректированной системы
Расчеты с использованием «MatLab»
Задание полученных значений коэффициентов b0,a0-a3, d0- d3;с0-с2. Определение передаточной функции разомкнутой и замкнутой (по управлению и возмущению)
%Расчет САУ%
%Ввод данных%
a_0=0.000001785;
a_1=0.000831;
a_2=0.0334;
a_3=9.42;
b_0=17.53;
d_0=0.000001785;
d_1=0.000831;
d_2=0.0334;
d_3=8.11;
c_0=0.000056;
c_1=0.026;
c_2=0.84;
Ia=33;
Uzad=220.8;
%Передаточная функция разомкнутой САУ по управлению%
n=[b_0];d=[a_0 a_1 a_2 a_3];Wraz=tf(n,d)
% Передаточная функция замкнутой системы САУ по управлению%
n=[b_0];d=[d_0 d_1 d_2 d_3];Wzam=tf(n,d)
%Переходный процесс по управлению%
t=[0:0.001:1];[y_1,t]=step(Wzam*Uzad,t);plot(t,y_1),grid;
%Передаточная функция замкнутой САУ по возмущению%
n=[c_0 c_1 c_2];d=[d_0 d_1 d_2 d_3];Wvoz=tf(n,d)
%Переходный процесс по возмущению%
t=[0:0.001:1];[y_2,t]=step(Wvoz*Ia,t);plot(t,y_2),grid;
figure(3);
SUBPLOT(2,1,1),plot(t,y_1),grid;
SUBPLOT(2,1,2),plot(t,y_2),grid;
Transfer function:
17.53
-----------------------------------------------
1.785e-006 s^3 + 0.000831 s^2 + 0.0334 s + 9.42
|
Transfer function:
17.53
-----------------------------------------------
1.785e-006 s^3 + 0.000831 s^2 + 0.0334 s + 8.11
Transfer function:
5.6e-005 s^2 + 0.026 s + 0.84
-----------------------------------------------
1.785e-006 s^3 + 0.000831 s^2 + 0.0334 s + 8.11
3.8.2.определение нулей и полюса замкнутой (по управлению и возмущению) системы {команда: “zpk(Wzam)”}
%Нули и полюса замкнутой системы по управлению%
zpk(Wzam)
%Поле нулей и полюсов замкнутой системы по управлению%
[p,z]=pzmap(Wzam)
%Нули и полюса замкнутой системы по возмущению%
zpk(Wvoz)
%Поле нулей и полюсов замкнутой системы по возмущению%
[p,z]=pzmap(Wvoz)
Zero/pole/gain:
9820728.2913
-------------------------------------
(s+446.4) (s^2 + 19.12s + 1.018e004)
p = 1.0e+002 *
-4.4643
-0.0956 + 1.0043i
-0.0956 - 1.0043i
z = Empty matrix: 0-by-1
Zero/pole/gain:
31.3725 (s+429.3) (s+34.94)
-------------------------------------
(s+446.4) (s^2 + 19.12s + 1.018e004)
p = 1.0e+002 *
-4.4643
-0.0956 + 1.0043i
-0.0956 - 1.0043i
z =
-429.3491
-34.9366
Вывод: Об устойчивости можно судить по тому что все корни меньше нуля и находятся в отрицательной полуплоскости,а это значит что система устойчивая.
|
|
Архитектура электронного правительства: Единая архитектура – это методологический подход при создании системы управления государства, который строится...
Общие условия выбора системы дренажа: Система дренажа выбирается в зависимости от характера защищаемого...
Особенности сооружения опор в сложных условиях: Сооружение ВЛ в районах с суровыми климатическими и тяжелыми геологическими условиями...
Таксономические единицы (категории) растений: Каждая система классификации состоит из определённых соподчиненных друг другу...
© cyberpedia.su 2017-2024 - Не является автором материалов. Исключительное право сохранено за автором текста.
Если вы не хотите, чтобы данный материал был у нас на сайте, перейдите по ссылке: Нарушение авторских прав. Мы поможем в написании вашей работы!