Наброски и зарисовки растений, плодов, цветов: Освоить конструктивное построение структуры дерева через зарисовки отдельных деревьев, группы деревьев...
Папиллярные узоры пальцев рук - маркер спортивных способностей: дерматоглифические признаки формируются на 3-5 месяце беременности, не изменяются в течение жизни...
Топ:
Характеристика АТП и сварочно-жестяницкого участка: Транспорт в настоящее время является одной из важнейших отраслей народного...
Генеалогическое древо Султанов Османской империи: Османские правители, вначале, будучи еще бейлербеями Анатолии, женились на дочерях византийских императоров...
Интересное:
Наиболее распространенные виды рака: Раковая опухоль — это самостоятельное новообразование, которое может возникнуть и от повышенного давления...
Влияние предпринимательской среды на эффективное функционирование предприятия: Предпринимательская среда – это совокупность внешних и внутренних факторов, оказывающих влияние на функционирование фирмы...
Отражение на счетах бухгалтерского учета процесса приобретения: Процесс заготовления представляет систему экономических событий, включающих приобретение организацией у поставщиков сырья...
Дисциплины:
2022-09-01 | 32 |
5.00
из
|
Заказать работу |
|
|
Для определения устойчивости построим ЛАЧХ системы. Для этого запишем ПФ разомкнутого контура системы по функциональной схеме:
Построим ЛАХ разомкнутого контура системы в области рабочей точки и найдем частоту среза ЛАХ системы:
Т.к. частоты сопряжения ОУ на много больше частоты среза, они практически не влияют на показатели качества работы системы, следовательно инерционностью ОУ можно пренебречь.
Построим ЛАХ и ФЧХ разомкнутого контура системы в трех режимах:
Область холостого хода:
Область рабочей точки:
Область короткого замыкания:
Определим запасы по фазе во всех режимах:
По полученным данным можно сделать вывод, что система неустойчива во всех режимах. Наихудшим случаем будет режим холостого хода.
Расчет коррекции, обеспечивающей требуемое качество.
Построение желаемой ЛАХ.
ПФ разомкнутого контура системы в режиме холостого хода:
Используя номограммы В.В.Солодовникова определим по заданным перерегулированию и времени регулирования частоту среза и запас по фазе:
Методом Е.А.Санковского определим частоты сопряжения ЖЛАХ:
Запишем желаемую ПФ:
По желаемой и нескорректированной ПФ определим ПФ корректирующего устройства:
Преобразуем ПФ корректирующего устройства:
Построим ЛАХ и ФЧХ нескорректированной, желаемой и скорректированной систем в режиме холостого хода:
Рис16. Функциональная схема системы с учетом КУ.
Найдем ПФ и построим ЛАХ и ФЧХ скорректированной системы во всех режимах:
|
Определим запасы по фазе во всех режимах:
Запас по фазе в режиме ХХ соответствует расчетному. Полученное корректирующее устройство так же обеспечивает запас устойчивости по фазе системе и в остальных режимах.
Расчет параметров элементов, входящих в корректирующее устройство.
Разложим ЛАХ КУ на две более простые части, в которых наклон не превышает +1/-1.
Рис.19.ЛАХ первой части КУ
ПФ КУ первой части содержит постоянные времени:
С помощью таблицы типовых КУ САУ на постоянном токе, задаем электрическую схему первой части КУ:
Рис.20. Электрическая схема КУ первой части
Расcчитаем параметры схемы первой части КУ:
Примем:
Тогда:
Для обеспечения единичного усиления на малых частотах примем:
Тогда:
Рис.21. ЛАХ второй части КУ
ПФ КУ второй части содержит постоянные времени:
С помощью таблицы типовых КУ САУ на постоянном токе, задаем электрическую схему первой части КУ:
Рис.22. Электрическая схема КУ второй части
Рассчитаем параметры схемы второй части КУ:
Примем:
Тогда:
Для обеспечения единичного усиления на малых частотах примем:
|
|
Организация стока поверхностных вод: Наибольшее количество влаги на земном шаре испаряется с поверхности морей и океанов (88‰)...
Типы оградительных сооружений в морском порту: По расположению оградительных сооружений в плане различают волноломы, обе оконечности...
Состав сооружений: решетки и песколовки: Решетки – это первое устройство в схеме очистных сооружений. Они представляют...
Опора деревянной одностоечной и способы укрепление угловых опор: Опоры ВЛ - конструкции, предназначенные для поддерживания проводов на необходимой высоте над землей, водой...
© cyberpedia.su 2017-2024 - Не является автором материалов. Исключительное право сохранено за автором текста.
Если вы не хотите, чтобы данный материал был у нас на сайте, перейдите по ссылке: Нарушение авторских прав. Мы поможем в написании вашей работы!