Поперечные профили набережных и береговой полосы: На городских территориях берегоукрепление проектируют с учетом технических и экономических требований, но особое значение придают эстетическим...
Папиллярные узоры пальцев рук - маркер спортивных способностей: дерматоглифические признаки формируются на 3-5 месяце беременности, не изменяются в течение жизни...
Топ:
Марксистская теория происхождения государства: По мнению Маркса и Энгельса, в основе развития общества, происходящих в нем изменений лежит...
Устройство и оснащение процедурного кабинета: Решающая роль в обеспечении правильного лечения пациентов отводится процедурной медсестре...
Интересное:
Искусственное повышение поверхности территории: Варианты искусственного повышения поверхности территории необходимо выбирать на основе анализа следующих характеристик защищаемой территории...
Что нужно делать при лейкемии: Прежде всего, необходимо выяснить, не страдаете ли вы каким-либо душевным недугом...
Средства для ингаляционного наркоза: Наркоз наступает в результате вдыхания (ингаляции) средств, которое осуществляют или с помощью маски...
Дисциплины:
2022-09-01 | 54 |
5.00
из
|
Заказать работу |
|
|
Магнитный усилитель УМ1П 25.35
Внешняя характеристика
|
Данные УМ1П 25.35:
Постоянная времени (сек) одной обмотки:____________________________
Номинальный ток (А) и сопротивление (Ом) обмотки управления:________
Сопротивление (Ом) обмотки управления:____________________________
Номинальная мощность (Вт):_______________________________________
Номинальная мощность нагрузки (Вт):____________________________
Нагрузка:
Представим функциональную схему в виде:
Рис.3. Функциональная схема МУ
1.1. Определим ПФ МУ в области холостого хода:
1.2. Определим ПФ МУ в области короткого замыкания:
1.3. Определим ПФ МУ в области рабочей точки:
Построим ЛАХ МУ во всех режимах:
Определение передаточной функции УМ по управлению и по возмущению.
2.1. Определим ПФ МУ по управлению:
ПФ МУ по управлению и будет являться ПФ нагруженного МУ.
2.2. Определим ПФ МУ по возмущению:
Рис.5. Функциональная схема МУ с учетом возмущения по нагрузке.
Расчет параметров остальных элементов системы.
3.1. Расчет обратной связи по току.
В качестве измерителя тока будем использовать резистор.
Рассчитаем сопротивление резистора приняв, что максимальное падение напряжения на нем не будет превышать 1В.
Для получения сигнала ошибки напряжение с измерителя тока при In=Ikz должно быть равно опорному напряжению, но с противоположным знаком. Для этого в цепь измерителя тока включим неинвертирующий усилитель на операционном усилителе NE5532. В качестве источника опорного напряжения будем использовать стабилитрон Д809 (Uст=9В; Iст=5мА). Расcчитаем схему стабилизации опорного напряжения, учитывая что на вход схемы будем подавать положительное напряжение питания ОУ (+15В):
|
Рис.6. Источник опорного напряжения. Расчет Rст.
Рассчитаем сопротивления резисторов в схеме усилителя:
В
Рис.7. ЛАЧХ ОУ NE5532.
По ЛАЧХ ОУ (рис.7.) определим максимальную частоту, при которой сохраняется необходимый нам коэффициент усиления:
Исследование системы на устойчивость в трех режимах.
Для определения устойчивости построим ЛАЧХ системы. Для этого запишем ПФ разомкнутого контура системы по функциональной схеме:
Построим ЛАХ разомкнутого контура системы в области рабочей точки и найдем частоту среза ЛАХ системы:
Т.к. частоты сопряжения ОУ на много больше частоты среза, они практически не влияют на показатели качества работы системы, следовательно инерционностью ОУ можно пренебречь.
Построим ЛАХ и ФЧХ разомкнутого контура системы в трех режимах:
Область холостого хода:
Область рабочей точки:
Область короткого замыкания:
Определим запасы по фазе во всех режимах:
По полученным данным можно сделать вывод, что система неустойчива во всех режимах. Наихудшим случаем будет режим холостого хода.
Расчет коррекции, обеспечивающей требуемое качество.
Построение желаемой ЛАХ.
ПФ разомкнутого контура системы в режиме холостого хода:
Используя номограммы В.В.Солодовникова определим по заданным перерегулированию и времени регулирования частоту среза и запас по фазе:
Методом Е.А.Санковского определим частоты сопряжения ЖЛАХ:
Запишем желаемую ПФ:
По желаемой и нескорректированной ПФ определим ПФ корректирующего устройства:
|
Преобразуем ПФ корректирующего устройства:
Построим ЛАХ и ФЧХ нескорректированной, желаемой и скорректированной систем в режиме холостого хода:
Рис16. Функциональная схема системы с учетом КУ.
Найдем ПФ и построим ЛАХ и ФЧХ скорректированной системы во всех режимах:
Определим запасы по фазе во всех режимах:
Запас по фазе в режиме ХХ соответствует расчетному. Полученное корректирующее устройство так же обеспечивает запас устойчивости по фазе системе и в остальных режимах.
Магнитный усилитель УМ1П 25.35
Внешняя характеристика
|
Данные УМ1П 25.35:
Постоянная времени (сек) одной обмотки:____________________________
Номинальный ток (А) и сопротивление (Ом) обмотки управления:________
Сопротивление (Ом) обмотки управления:____________________________
Номинальная мощность (Вт):_______________________________________
Номинальная мощность нагрузки (Вт):____________________________
Нагрузка:
Представим функциональную схему в виде:
Рис.3. Функциональная схема МУ
1.1. Определим ПФ МУ в области холостого хода:
1.2. Определим ПФ МУ в области короткого замыкания:
1.3. Определим ПФ МУ в области рабочей точки:
Построим ЛАХ МУ во всех режимах:
|
|
Механическое удерживание земляных масс: Механическое удерживание земляных масс на склоне обеспечивают контрфорсными сооружениями различных конструкций...
Своеобразие русской архитектуры: Основной материал – дерево – быстрота постройки, но недолговечность и необходимость деления...
Эмиссия газов от очистных сооружений канализации: В последние годы внимание мирового сообщества сосредоточено на экологических проблемах...
Семя – орган полового размножения и расселения растений: наружи у семян имеется плотный покров – кожура...
© cyberpedia.su 2017-2024 - Не является автором материалов. Исключительное право сохранено за автором текста.
Если вы не хотите, чтобы данный материал был у нас на сайте, перейдите по ссылке: Нарушение авторских прав. Мы поможем в написании вашей работы!