Автоматическое растормаживание колес: Тормозные устройства колес предназначены для уменьшения длины пробега и улучшения маневрирования ВС при...
Индивидуальные очистные сооружения: К классу индивидуальных очистных сооружений относят сооружения, пропускная способность которых...
Топ:
Определение места расположения распределительного центра: Фирма реализует продукцию на рынках сбыта и имеет постоянных поставщиков в разных регионах. Увеличение объема продаж...
Выпускная квалификационная работа: Основная часть ВКР, как правило, состоит из двух-трех глав, каждая из которых, в свою очередь...
Интересное:
Как мы говорим и как мы слушаем: общение можно сравнить с огромным зонтиком, под которым скрыто все...
Средства для ингаляционного наркоза: Наркоз наступает в результате вдыхания (ингаляции) средств, которое осуществляют или с помощью маски...
Принципы управления денежными потоками: одним из методов контроля за состоянием денежной наличности является...
Дисциплины:
2022-02-10 | 41 |
5.00
из
|
Заказать работу |
|
|
· объект управления − светофор;
· цель управления − обеспечить переключение светофора в зависимости от ситуации, наблюдаемой на перекрестке. Управление светофором осуществляется при помощи решений:
o «открыть движение» (зеленый цвет),
o «не открывать движение» (красный цвет);
· признаками оценки ситуации являютсяколичество:
o автомобилей на закрытом направлении (СА),
o автомобилей на открытом направлении (ОА),
o пешеходов на закрытом (СР)и на открытом направлениях (ОР);
Управление состоит в переключении светофора (U);
Диапазоны четких значений и наборы термов признаков и управляющего воздействия:
Параметр | Диапазон | Набор термов |
CA(шт) | 0 –25 | «очень малое», «малое», «довольно большое» |
OA(шт) | 0 – 15 | «предельно малое», «малое», «большое» |
CP(шт) | 0 – 10 | «довольно малое», «малое», «большое» |
OP(шт) | 0 – 100 | «малое», «небольшое», «очень большое» |
U(ед) | 0 – 6 | «изменить цвет», «не менять цвет» |
Теоретическая часть
Основные сведения о нечеткой логике
Определение
Для решения слабоструктурированных задач, в которых имеет место неопределенность субъективной природы Л. Заде предложил использовать нечеткую логику.
Нечеткая логика – это раздел математики, базирующийся на понятии нечеткого множества, когда степень принадлежности элемента нечеткому множеству может принимать любые значения в интервале [0, 1], а не только значения 0 или 1
Нечеткая логика успешно моделирует частичную определенность. Например, нечеткие модели уже обеспечили себе коммерческий успех в самых разных приложениях: системы управления (от бытовой техники до автомобильных АБС-систем), автофокусирование видеокамер, фотоаппаратов и т.п. Они позволяют программам работать в диапазоне (0, 1) различных степеней истины. Их преимущества проявляются, когда система анализируется с помощью нечетких лингвистических переменных (низкий, высокий и т.п.). Нечеткая логика имеет свою аксиоматику и набор базовых операторов, действующих несколько иначе, чем аналогичные булевы операторы. Поскольку человеческая логика сама по себе является приблизительной, то и нечеткая логика имеет огромное значение при создании программного обеспечения, где вместо детермированных алгоритмов применяются экспертные знания.
|
Нечеткое множество
Нечетким множеством называется множество, определенное на произвольном непустом множестве Х как множество пар вида:
где:
·
·
Множество Xназывается базовым множеством. Функция называется функцией принадлежности множества , она указывает на степень принадлежности элемента x нечеткому множеству . Вид функции принадлежности определяется субъективно или экспертно. С возрастанием их числа и области неопределенности у эксперта могут возникнуть серьезные затруднения в процессе представления своих эвристических знаний в абстрактной форме. Поэтому на практике применяется иной подход. Он состоит в том, что после установки нечетких множеств, для характеристики взаимосвязей входных и выходных величин управления применяются те или иные простые формы фазирования функции принадлежности, как линейные (треугольники или трапеции), так и нелинейные (колокол). Примерный вид этих форм представлен в виде функций принадлежности на нечетком множестве элементов из базового множества X:
Рисунок 1 Формы функции принадлежности
Нечеткое высказывание
Нечеткая логика позволяет представлять ситуации, которые оперируют нечеткими понятиями, или, когда нет уверенности в самих фактах, описывающих ситуацию.
Высказывание называется нечетким высказыванием, если допускается, что может быть одновременно истинным и ложным.
|
Любое оценочное суждение, основанное на неполных или недостоверных данных, является нечетким и сопровождается обычно выражением степени уверенности (или сомнения) в его истинности. Мера истинности нечеткого высказывания Ẽ также определяется функцией
принадлежности, задаваемой обычно на множестве Х= {true, false}.
Нечеткие высказывания, характеризующиеся равной степенью уверенности и сомнения (0,5), называют нечетко-индифферентными.
|
|
История создания датчика движения: Первый прибор для обнаружения движения был изобретен немецким физиком Генрихом Герцем...
Семя – орган полового размножения и расселения растений: наружи у семян имеется плотный покров – кожура...
Эмиссия газов от очистных сооружений канализации: В последние годы внимание мирового сообщества сосредоточено на экологических проблемах...
Адаптации растений и животных к жизни в горах: Большое значение для жизни организмов в горах имеют степень расчленения, крутизна и экспозиционные различия склонов...
© cyberpedia.su 2017-2024 - Не является автором материалов. Исключительное право сохранено за автором текста.
Если вы не хотите, чтобы данный материал был у нас на сайте, перейдите по ссылке: Нарушение авторских прав. Мы поможем в написании вашей работы!