Состав сооружений: решетки и песколовки: Решетки – это первое устройство в схеме очистных сооружений. Они представляют...
Организация стока поверхностных вод: Наибольшее количество влаги на земном шаре испаряется с поверхности морей и океанов (88‰)...
Топ:
Организация стока поверхностных вод: Наибольшее количество влаги на земном шаре испаряется с поверхности морей и океанов...
Установка замедленного коксования: Чем выше температура и ниже давление, тем место разрыва углеродной цепи всё больше смещается к её концу и значительно возрастает...
Марксистская теория происхождения государства: По мнению Маркса и Энгельса, в основе развития общества, происходящих в нем изменений лежит...
Интересное:
Средства для ингаляционного наркоза: Наркоз наступает в результате вдыхания (ингаляции) средств, которое осуществляют или с помощью маски...
Искусственное повышение поверхности территории: Варианты искусственного повышения поверхности территории необходимо выбирать на основе анализа следующих характеристик защищаемой территории...
Мероприятия для защиты от морозного пучения грунтов: Инженерная защита от морозного (криогенного) пучения грунтов необходима для легких малоэтажных зданий и других сооружений...
Дисциплины:
2021-12-07 | 34 |
5.00
из
|
Заказать работу |
|
|
Структурная схема САУ предназначена для:
- определения главнойпередаточной функции разомкнутой системы и расчёта логарифмических частотных характеристик системы (ЛЧХ);
- расчёта динамическиххарактеристик (переходных функций) выходной переменной i я(t) замкнутой системы при ступенчатом изменении возмущающего воздействия на систему.
Структурная схема контура регулирования тока тяговых электродвигателейсоставлена по уравнениям (3), (10), (11), (14), (16), (17), (18), содержащим операторные передаточные функции динамических звеньев системы автоматического управления.
Структурная схема контура регулирования тока ТЭД САУ с ПИ-регулятором приведена на рис.8. Задающим воздействием в структурной схеме проектируемой САУ является изменение уставкитока , возмущающим воздействием – изменение уровнянапряжения контактной сети .
Эквивалентные звенья объекта регулирования ТЭД передают задающее ∆ I уст(p) и возмущающее U кс(p) воздействия на выходную переменную ∆ I я(p) объекта регулирования.
Рис.8. Структурная схема контура регулирования тока ТЭД.
.
Контур главной обратной связи структурной схемы САУ содержит передаточную функцию регулятора , усилительное звено фазорегулятора K фр, усилительное звено ВИПс звеном запаздывания фазового управления тиристорными плечами K в и апериодическое звено 1-го порядка датчика тока с звеном запаздывания цифровой обработки сигналов .
Главная передаточная функция разомкнутой системы контура регулирования тока ТЭД с эквивалентным звеном суммарного запаздывания (τ=τдт+τр) цифровой обработки сигналов МПСУ имеет следующий вид:
- для САУ с ПИ- регулятором:
. (19)
.
Общий коэффициент усиления САУ по контуру регулирования тока ТЭД определяется следующей формулой:
|
, [1/с:]. (20)
3.2. Коэффициенты усиления САУ и регулятора РТЯ
Расчет общего коэффициента усиления САУ и коэффициента усиления регулятора РТЯ тока тяговых электродвигателей произведен на основании логарифмических амплитудно-частотной (ЛАЧХ) и фазо-частотной (ЛФЧХ) характеристик разомкнутой САУ.
Длительностьпереходногопроцесса в замкнутой САУ является величиной обратнойчастотесреза ЛАЧХ разомкнутой системы. Поэтому параметры настройки регулятора выбираются таким образом, чтобы реализовать возможно больший коэффициент усиления системы при достаточно высокой частоте среза ωср ЛАЧХ. Эквивалентное звенозапаздывания МПСУ вносит ограничение для выбора величины частоты среза ЛАЧХ, так как оно увеличивает фазовый угол логарифмической фазо-частотной характеристики (ЛФЧХ), снижая запасы устойчивости, и ухудшает качество регулирования САУ.
Уравнение ординаты ЛАЧХ для частоты среза ωср при соотношении постоянных времени T вх> T пр> T р> T дт и частоте среза <ωср< имеет следующий вид:
;
Из решения уравнения общий коэффициент усиления системы K 0 определятся следующим выражением:
, [1/с], (21)
Частота среза ЛАЧХ рассчитана по формуле:
.
Принимая во внимание, что суммарная величина запаздывания цифровой обработки сигналов управления тиристорными плечами ВИП в микропроцессорной системе управления при αр =900 составляет τ=0,015с, величина частоты среза не должна превышать для САУ ПИ-регулятороми ωср≤30 (1/с). Увеличение фазового угла ЛФЧХ САУ звеньями запаздывания на (25…45) град. для указанной частоты среза ЛАЧХ можно считать допустимым по условиям обеспечения необходимых запасов устойчивости по фазе и удовлетворительного качества регулирования.
Выбор постояннойвремени регулятора T рпроизведен на основании рассчитанной ранее приведенной постоянной времени T пр эквивалентного колебательного звена 2-го порядка цепи ТЭД и постоянной времени датчика тока T дт. Постоянная времени интегрирующего канала ПИ-регулятора принята T р = T пр.
|
Коэффициент усиления пропорционального канала регулятора определяется следующей формулой:
. [1/А].
Коэффициент усиления интегрального канала регулятора определяется следующей формулой:
[1/А].
|
|
Автоматическое растормаживание колес: Тормозные устройства колес предназначены для уменьшения длины пробега и улучшения маневрирования ВС при...
Общие условия выбора системы дренажа: Система дренажа выбирается в зависимости от характера защищаемого...
Механическое удерживание земляных масс: Механическое удерживание земляных масс на склоне обеспечивают контрфорсными сооружениями различных конструкций...
Археология об основании Рима: Новые раскопки проясняют и такой острый дискуссионный вопрос, как дата самого возникновения Рима...
© cyberpedia.su 2017-2024 - Не является автором материалов. Исключительное право сохранено за автором текста.
Если вы не хотите, чтобы данный материал был у нас на сайте, перейдите по ссылке: Нарушение авторских прав. Мы поможем в написании вашей работы!