Биохимия спиртового брожения: Основу технологии получения пива составляет спиртовое брожение, - при котором сахар превращается...
Особенности сооружения опор в сложных условиях: Сооружение ВЛ в районах с суровыми климатическими и тяжелыми геологическими условиями...
Топ:
Оценка эффективности инструментов коммуникационной политики: Внешние коммуникации - обмен информацией между организацией и её внешней средой...
История развития методов оптимизации: теорема Куна-Таккера, метод Лагранжа, роль выпуклости в оптимизации...
Интересное:
Распространение рака на другие отдаленные от желудка органы: Характерных симптомов рака желудка не существует. Выраженные симптомы появляются, когда опухоль...
Как мы говорим и как мы слушаем: общение можно сравнить с огромным зонтиком, под которым скрыто все...
Инженерная защита территорий, зданий и сооружений от опасных геологических процессов: Изучение оползневых явлений, оценка устойчивости склонов и проектирование противооползневых сооружений — актуальнейшие задачи, стоящие перед отечественными...
Дисциплины:
2021-04-18 | 154 |
5.00
из
|
Заказать работу |
Выбираем материал вала двигателя Сталь 40Х объемнозакаленную с твердостью HRC=45 и пределом текучести σT=750 МПа.
Предел текучести при кручении:
τT = (0,5…0,6) 𝜎т = 0,5*750=375 МПа
Определяем диаметра dДВ вала двигателя
где [𝜏] – допускаемое касательное напряжение при кручении
[τ] =
[n]Т = 1,5…2,5 – коэффициент запаса прочности при кручении.
Принимаем диаметр вала двигателя dДВ = 8 мм.
Проверяем вал двигателя на прочность
где WP.H. – полярный момент сопротивления поперечного сечения сплошного вала двигателя по шпоночному пазу
Здесь b=2 мм и t1=1,2 мм – соответственно ширина и глубина шпоночного паза. Их выбираем для вала диаметром dДВ = 8 мм.
Условие статической прочности вала при кручении обеспечено.
Проектный расчет входного вала мехатронного модуля
Материал входного вала мехатронного модуля такой же, как и материал шестерни Сталь 40Х с пределом текучести при изгибе σТ = 750 МПа. Предел текучести при кручении
τT=(0,5...0,6)σT=0,5*750=375 МПа.
Определяем наружный диаметр d1В входного вала
d1В = (1.5…1.8)*d0 = 8*1.6 = 12.8 мм
Принимаем d1В = 13 мм
Проверяем входной вал на прочность при кручении с учетом того, что он опустелый и имеет шпоночную канавку
b и - ширина и глубина шпоночной канавки входного отверстия d0=dдв вала (втулки) редуктора мехатронного модуля. Для d0 = 8 мм по стандарту b=2 мм, = 1 мм.
Находим допускаемое касательное напряжение
[τ]=
Таким образом τ = МПа < [τ]= 187.5 МПа
Условие статической прочности входного вала редуктора по текучести при кручении обеспечено.
Диаметральные размеры участков входного вала
· диаметр вала под подшипниками d1П = d1В + (1…4) = 13 + 2 = 15 мм;
· диаметр упорного буртика d1Б = d1П + (4…5) = 15 + 5 = 20 мм;
Линейные параметры входного вала
Линейная база вала при его установке при установке на радиальных подшипниках.
l=l1+l2=48.94 мм
где l1 – длина участка вала от середины шестерни до левой опоры
где l2 – длина участка вала от середины шестерни до правой опоры
b1 = 32 мм – ширина шестерни; С1=5 мм и С2=5мм – ширина упорных буртиков. Выбираем для входного вала радиально-упорный шарикоподшипник 36302, шириной B=13 мм, внутренним диаметром d1П = 15 мм, внешним диаметром D1П = 42 мм, углом контакта тел качения с кольцами подшипников α = 12О.
Рассчитываем смещение точки приложения радиальной реакции от торца подшипника.
Реакции опор входного вала
Рисуем схему входного вала и на ней расставляем все силы в соответствии с их действительным расположением на шестерне.
Рассматриваем входной вал, находящийся под действием радиальной Fr1 и осевой Fa1 сил. Опоры А и В заменяем реактивными силами и . Их направления выбираем произвольно.
Для нахождения значений реакций составляем уравнения статики.
В вертикальной плоскости
Σ
Находим реакцию
Σ
Зачеркиваем изменяем ее направление на противоположное и записываем с плюсом.
Находим реакцию
Проверка: Σ
Реакции найдены верно.
Рассматриваем входной вал, находящийся под действием только окружной Ft1 силы. Составляем уравнения статики в горизонтальной плоскости:
Σ
Σ
Находим реакции в опорах А и В
Проверка: Σ
Реакции найдены верно.
Суммарные реакции в опорах А и В:
.
Двойное оплодотворение у цветковых растений: Оплодотворение - это процесс слияния мужской и женской половых клеток с образованием зиготы...
Таксономические единицы (категории) растений: Каждая система классификации состоит из определённых соподчиненных друг другу...
Адаптации растений и животных к жизни в горах: Большое значение для жизни организмов в горах имеют степень расчленения, крутизна и экспозиционные различия склонов...
История развития хранилищ для нефти: Первые склады нефти появились в XVII веке. Они представляли собой землянные ямы-амбара глубиной 4…5 м...
© cyberpedia.su 2017-2024 - Не является автором материалов. Исключительное право сохранено за автором текста.
Если вы не хотите, чтобы данный материал был у нас на сайте, перейдите по ссылке: Нарушение авторских прав. Мы поможем в написании вашей работы!