Автоматическое растормаживание колес: Тормозные устройства колес предназначены для уменьшения длины пробега и улучшения маневрирования ВС при...
Состав сооружений: решетки и песколовки: Решетки – это первое устройство в схеме очистных сооружений. Они представляют...
Топ:
Особенности труда и отдыха в условиях низких температур: К работам при низких температурах на открытом воздухе и в не отапливаемых помещениях допускаются лица не моложе 18 лет, прошедшие...
Выпускная квалификационная работа: Основная часть ВКР, как правило, состоит из двух-трех глав, каждая из которых, в свою очередь...
Отражение на счетах бухгалтерского учета процесса приобретения: Процесс заготовления представляет систему экономических событий, включающих приобретение организацией у поставщиков сырья...
Интересное:
Искусственное повышение поверхности территории: Варианты искусственного повышения поверхности территории необходимо выбирать на основе анализа следующих характеристик защищаемой территории...
Распространение рака на другие отдаленные от желудка органы: Характерных симптомов рака желудка не существует. Выраженные симптомы появляются, когда опухоль...
Национальное богатство страны и его составляющие: для оценки элементов национального богатства используются...
Дисциплины:
2021-04-18 | 337 |
5.00
из
|
Заказать работу |
Вернемся к рассмотрению АСР уровня по отклонению. При изменении стока (нагрузки) изменение уровня будет происходить постепенно, а потом установится заданное значение. Процесс может быть изображен на графике (кривая 1).
Но в некоторых системах новое значение уровня может отличаться от заданного, то есть будет наблюдаться статическая ошибка eуст. По этому признаку системы классифицируются на статические и астатические. Кривая 1 соответствует астатической по возмущению системе, кривая 2 – статической.
Система называется астатической по возмущающему воздействию, если в статическом (установившемся) режиме значение регулируемой величины не зависит от возмущения и равно заданному значению.
Система называется статической по возмущению, если в установившемся режиме регулируемая величина зависит от возмущения.
Эта зависимость может быть показана на графиках статических характеристик системы.
Системы могут быть статическими и астатическими и по задающему воздействию.
Система называется астатической по заданию, если при изменении задания регулируемая величина с течением времени принимает новое заданное значение.
Система называется статической по заданию, если после изменения задания по истечению времени регулируемая величина не приходит к новому задающему воздействию, имеется ошибка регулирования.
Рассмотрим пример АСР уровня, которая является статической по возмущению.
Объект регулирования – емкость
Регулируемая величина – уровень
Возмущающее воздействие – сток
Управляющее воздействие – приток
Система состоит из датчика (поплавка) жестко связанного через рычаг с регулирующим органом (задвижкой), стоящим на притоке жидкости. Докажем, что эта система статическая по возмущению, то есть, что уровень H зависит от величины стока Qс.
Допустим сток увеличился (Qс↑), при этом происходит снижение уровня (H↓), поплавок опускается и поднимает задвижку – увеличивается приток (Qп↑). Уровень устанавливается тогда, когда приток будет равен новому большему значению стока (Qп= Qс), а значит, новое положение задвижки будет выше, а поплавка и уровня ниже, чем исходное. В системе будет наблюдаться статическая ошибка, и значение уровня в статическом режиме будет зависеть от значения стока, что и требовалось доказать.
Системы прямого и непрямого действия
В АСР прямого действия перемещение регулирующего органа осуществляется за счет энергии регулируемой величины.
В АСР непрямого действия – за счет вспомогательного источника.
АСР уровня, рассмотренная ранее, астатическая по возмущению – непрямого действия. АСР уровня статическая по возмущению – прямого действия.
Наброски и зарисовки растений, плодов, цветов: Освоить конструктивное построение структуры дерева через зарисовки отдельных деревьев, группы деревьев...
Биохимия спиртового брожения: Основу технологии получения пива составляет спиртовое брожение, - при котором сахар превращается...
Семя – орган полового размножения и расселения растений: наружи у семян имеется плотный покров – кожура...
Архитектура электронного правительства: Единая архитектура – это методологический подход при создании системы управления государства, который строится...
© cyberpedia.su 2017-2024 - Не является автором материалов. Исключительное право сохранено за автором текста.
Если вы не хотите, чтобы данный материал был у нас на сайте, перейдите по ссылке: Нарушение авторских прав. Мы поможем в написании вашей работы!