Адаптации растений и животных к жизни в горах: Большое значение для жизни организмов в горах имеют степень расчленения, крутизна и экспозиционные различия склонов...
Типы оградительных сооружений в морском порту: По расположению оградительных сооружений в плане различают волноломы, обе оконечности...
Топ:
Характеристика АТП и сварочно-жестяницкого участка: Транспорт в настоящее время является одной из важнейших отраслей народного хозяйства...
Установка замедленного коксования: Чем выше температура и ниже давление, тем место разрыва углеродной цепи всё больше смещается к её концу и значительно возрастает...
Проблема типологии научных революций: Глобальные научные революции и типы научной рациональности...
Интересное:
Инженерная защита территорий, зданий и сооружений от опасных геологических процессов: Изучение оползневых явлений, оценка устойчивости склонов и проектирование противооползневых сооружений — актуальнейшие задачи, стоящие перед отечественными...
Подходы к решению темы фильма: Существует три основных типа исторического фильма, имеющих между собой много общего...
Отражение на счетах бухгалтерского учета процесса приобретения: Процесс заготовления представляет систему экономических событий, включающих приобретение организацией у поставщиков сырья...
Дисциплины:
 2020-11-03 |
 123 |
из
5.00
|
Заказать работу |
|
|
|
|
И ЕГО ПРИЛОЖЕНИЯ К ЗАДАЧАМ
АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ........................ 3
Глава 12. РЯДЫ И ИНТЕГРАЛ ФУРЬЕ.............................................. 3
§ 12.1. Ряды Фурье............................................................................................... 3
а. Гармонический анализ........................................................................ 3
б. Сходимость ряда Фурье.................................................................. 19
в. Разложение в интервале (0, π)..................................................... 30
г. Функции с периодом T...................................................................... 33
д. Комплексная форма ряда Фурье................................................ 37
е. Понятие о спектрах............................................................................ 40
§ 12.2. Интеграл Фурье................................................................................... 45
а. Предельный переход от ряда Фурье
к интегралу Фурье............................................................................... 45
б. Комплексная форма интеграла Фурье.................................... 52
Глава 13. ПРЕОБРАЗОВАНИЕ ФУРЬЕ............................................ 62
§ 13.1. Свойства преобразования Фурье............................................... 62
а. Прямое и обратное преобразования......................................... 62
б. Спектральные характеристики суммы,
производной и интеграла................................................................ 68
в. Спектральная характеристика смещенной функции.
Смещение спектральной характеристики.
Сжатие и растяжение функции..................................................... 72
г. Теорема Парсеваля............................................................................. 77
д. Умножение спектральных характеристик.
Спектральная характеристика произведения
двух функций 81
§ 13.2. Спектральные характеристики некоторых функций...... 87
а. Единичная ступенчатая функция. Дельта-функция......... 87
б. Гармонические колебания............................................................. 97
§ 13.3. Спектральные характеристики, зависящие
|
|
от времени 101
Глава 14. ПРИМЕНЕНИЕ МЕТОДОВ СПЕКТРАЛЬНОГО
АНАЛИЗА ПРИ РЕШЕНИИ ЗАДАЧ ТЕОРИИ
АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ.................. 107
§ 14.1. Спектры сигналов в системах автоматического
управления. Частотные характеристики.............................. 107
а. Преобразование линейной системой гармонического
входного сигнала. Определение установившегося
процесса управления....................................................................... 107
610
б. Связь между частотными и временными
характеристиками линейной системы.................................. 119
§ 14.2. Частотные методы исследования устойчивости
линейных систем автоматического управления.............. 124
а. Критерий устойчивости Михайлова...................................... 124
б. Критерий устойчивости Найквиста........................................ 131
§ 14.3. Приближенный метод исследования периодических режимов в нелинейных системах автоматического
управления............................................................................................ 139
а. Гармоническая линеаризация нелинейностей.................. 139
б. Определение параметров предельных циклов................. 152
в. Устойчивость предельных циклов.......................................... 158
Часть 5. ОПЕРАЦИОННОЕ ИСЧИСЛЕНИЕ
И ЕГО ПРИМЕНЕНИЕ ПРИ АНАЛИЗЕ СИСТЕМ
АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ.................... 164
Глава 15. ОПЕРАЦИОННОЕ ИСЧИСЛЕНИЕ.......................... 164
§ 15.1. Преобразование Лапласа............................................................. 164
а. Основные понятия............................................................................ 164
б. Интеграл Лапласа. Аналитичность изображения........... 166
в. Формула обращения....................................................................... 176
г. Связь преобразований Фурье и Лапласа.............................. 181
§ 15.2. Свойства преобразования Лапласа........................................ 183
а. Линейность преобразования....................................................... 183
б. Дифференцирование и интегрирование оригинала....... 185
в. Смещение в области оригиналов
и в области изображений. Изменение масштаба............. 189
г. Умножение в комплексной и действительной
областях.................................................................................................. 196
|
|
д. Дифференцирование и интегрирование изображений. 201
е. Начальное и предельное значения оригинала.................. 205
ж. Вторая независимая переменная............................................. 207
§ 15.3. Определение оригинала по изображению.......................... 210
§ 15.4. Решение линейных дифференциальных уравнений..... 220
а. Уравнения с постоянными коэффициентами.................... 220
б. Уравнения с переменными коэффициентами................... 231
Глава 16. ПРИМЕНЕНИЕ ПРЕОБРАЗОВАНИЯ ЛАПЛАСА
ДЛЯ ИССЛЕДОВАНИЯ НЕПРЕРЫВНЫХ
СИСТЕМ АВТОМАТИЧЕСКОГО
УПРАВЛЕНИЯ............................................................................ 235
§ 16.1. Передаточные функции и частотные характеристики
системы................................................................................................... 235
611
§ 16.2. Определение процессов в системах автоматического
управления............................................................................................ 246
Часть 6. РАЗНОСТНЫЕ УРАВНЕНИЯ.
ДИСКРЕТНОЕ ПРЕОБРАЗОВАНИЕ ЛАПЛАСА.
МЕТОДЫ ИССЛЕДОВАНИЯ
ДИСКРЕТНЫХ СИСТЕМ
АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ..................... 255
Глава 17. ЭЛЕМЕНТЫ ТЕОРИИ РАЗНОСТНЫХ
УРАВНЕНИЙ.............................................................................. 255
§ 17.1. Дискретные функции и действия над ними....................... 255
а. Определение дискретной функции......................................... 255
б. Конечные разности дискретных функций.......................... 257
в. Суммирование дискретных функций..................................... 263
§ 17.2. Разностные уравнения. Основные понятия
и определения...................................................................................... 269
а. Разностное уравнение и его решение.................................... 269
б. Системы разностных уравнений.............................................. 271
в. Нормальная система разностных уравнений.................... 273
§ 17.3. Линейные разностные уравнения............................................ 274
а. Системы линейных разностных уравнений.
Формула Коши................................................................................... 274
б. Однородные системы разностных уравнений.................. 276
в. Неоднородные системы линейных
разностных уравнений.................................................................... 281
г. Линейные разностные уравнения порядка k...................... 286
§ 17.4. Линейные разностные уравнения с постоянными
коэффициентами................................................................................ 302
а. Система однородных разностных уравнений
с постоянными коэффициентами. Случай простых
|
|
корней линейных характеристического уравнения....... 302
б. Случай кратных корней характеристического
уравнения............................................................................................... 304
в. Решение неоднородных систем разностных уравнений
с постоянными коэффициентами.............................................. 309
г. Решение линейных разностных уравнений порядка k
с постоянными коэффициентами.............................................. 317
Глава 18. РАЗНОСТНЫЕ УРАВНЕНИЯ
ДИСКРЕТНЫХ СИСТЕМ
АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ................... 336
§ 18.1. Разностные уравнения линейных
импульсных систем.......................................................................... 336
а. Общие сведения о дискретных системах
автоматического управления...................................................... 336
612
б. Разностные уравнения линейных импульсных систем 346
в. Разностные уравнения многомерных
импульсных систем......................................................................... 360
§ 18.2. Разностные уравнения цифровых систем........................... 363
а. Разностные уравнения управляющих
вычислительных устройств......................................................... 363
б. Разностные уравнения цифровых систем
автоматического управления..................................................... 374
Глава 19. ДИСКРЕТНОЕ ПРЕОБРАЗОВАНИЕ
ЛАПЛАСА 378
§ 19.1. Дискретное преобразование Лапласа
и Z -преобразование.......................................................................... 378
а. Определение дискретного преобразования Лапласа
и Z -преобразования.......................................................................... 378
б. Формула обращения....................................................................... 384
§ 19.2. Основные свойства дискретного преобразования
Лапласа и Z -преобразования....................................................... 387
а. Линейность Z -преобразования................................................... 388
б. Смещение в области оригиналов
и в области Z -изображений......................................................... 388
в. Изображения конечных разностей и конечных сумм
дискретных функций....................................................................... 393
г. Свертка оригиналов и изображений....................................... 397
д. Дифференцирование и интегрирование изображений. 400
е. Теоремы о предельных значениях оригиналов
|
|
и изображений..................................................................................... 404
ж. Теорема о сумме квадратов значений
дискретной функции....................................................................... 406
§ 19.3. Связь между D -преобразованием и преобразованием
Лапласа. D - и Z -преобразования.............................................. 409
а. Определение D - и Z -преобразований..................................... 409
б. Свойства D -преобразования....................................................... 416
§ 19.4. Дискретное преобразование Фурье.
Дискретный ряд Фурье................................................................... 423
а. Определение и некоторые свойства дискретного
преобразования Фурье................................................................... 423
б. Связь между преобразованием Фурье непрерывных
и дискретных функций. Теорема Котельникова............. 430
в. Дискретный ряд Фурье.................................................................. 435
613
Глава 20. ПРИМЕНЕНИЕ ДИСКРЕТНОГО
ПРЕОБРАЗОВАНИЯ ЛАПЛАСА
ДЛЯ ИССЛЕДОВАНИЯ ДИСКРЕТНЫХ СИСТЕМ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ. МЕТОД ПРОСТРАНСТВА СОСТОЯНИЙ............. 440
§ 20.1. Передаточные функции дискретных
автоматических систем.................................................................. 440
а. Способы определения передаточных функций
дискретных автоматических систем..................................... 440
б. Исследование процессов в дискретных автоматических
системах с использованием Z -преобразования................ 453
в. Решение разностных уравнений дискретной системы
с использованием Z -преобразования...................................... 457
§ 20.2. Частотные характеристики дискретных систем............. 466
а. Определение и свойства частотных характеристик
дискретных систем........................................................................... 466
б. Связь между частотными характеристиками
непрерывных и дискретных систем........................................ 470
в. w -преобразование и логарифмические частотные
характеристики дискретных систем....................................... 472
§ 20.3. Метод пространства состояний в теории дискретных
автоматических систем.................................................................. 477
а. Основные понятия............................................................................ 477
б. Определение уравнений состояния для линейных
дискретных систем с одним входом и одним выходом 479
в. Управляемость линейных дискретных автоматических
систем. Критерии управляемости............................................ 499
г. Наблюдаемость линейных дискретных автоматических
систем. Критерии наблюдаемости............................................ 503
д. Двойственность управляемости и наблюдаемости....... 511
е. Синтез модального управления для линейных
дискретных автоматических систем...................................... 512
ж. Уравнения наблюдающих устройств полного
и неполного порядка...................................................................... 518
Глава 21. МЕТОД ФАЗОВОЙ ПЛОСКОСТИ.
|
|
ИССЛЕДОВАНИЕ УСТОЙЧИВОСТИ
|
|
|
Автоматическое растормаживание колес: Тормозные устройства колес предназначены для уменьшения длины пробега и улучшения маневрирования ВС при...
Организация стока поверхностных вод: Наибольшее количество влаги на земном шаре испаряется с поверхности морей и океанов (88‰)...
Своеобразие русской архитектуры: Основной материал – дерево – быстрота постройки, но недолговечность и необходимость деления...
Семя – орган полового размножения и расселения растений: наружи у семян имеется плотный покров – кожура...
© cyberpedia.su 2017-2024 - Не является автором материалов. Исключительное право сохранено за автором текста.
Если вы не хотите, чтобы данный материал был у нас на сайте, перейдите по ссылке: Нарушение авторских прав. Мы поможем в написании вашей работы!