Совмещение режимов УЧПУ с автоматической отработкой управляющей программы.

 

1.8.1. Во время отработки УП в режиме “Автомат” разрешается работа в режимах:

ввода и редактирования УП,

ввода параметров и корректоров.

При переходе в указанные режимы, во время отработки УП, внизу справа на дисплее высвечивается номер отрабатываемой УП и номера текущих отрабатываемых её кадров.

Переход в режим ввода и редактирования УП может быть связан, например, с необходимостью:

- вводить или редактировать другие УП (с номером, отличным от номера исполняемой УП);

- просматривать фрагменты исполняемой УП;

- править исполняемую УП.

Отредактированная УП, независимо от её номера, записывается в библиотеку. При этом, если редактируется исполняемая УП, то в исполняемую версию УП правки не вносятся (они вносятся сразу только в библиотеку). Внесение правок в исполняемый вариант УП может быть осуществлено только, если исполняемая УП перед редактированием была предварительно приостановлена клавишами (“Останов”), или “Покадровый”; тогда при возврате из режима редактирования в режим “Автомат” осуществляются правки УП, которые будут учтены при её исполнении.

Клавиша     действует во всех режимах, т.е. например, приостановить УП можно при её редактировании.

 

1.8.2.  Переход в режим ввода корректоров и параметров, во время отработки УП, также может быть связан с необходимостью:

       - править корректора и параметры, неиспользуемые в исполняемой УП;

       - просматривать корректора и параметры, используемые в исполняемой УП;

       - править корректора и параметры, используемые в исполняемой УП.

Правленные корректора учитываются в отрабатываемой УП, если после момента правки в отрабатываемой УП встречаются кадры с адресом Т или D с номером корректоров, соответствующим правленым.

Правленые параметры могут быть восприняты в исполняемой УП сразу или, как правило, по завершении текущей команды или цикла УП (в зависимости от реализации в УЧПУ данной команды или цикла).

Об оперативном задании и изменении параметров непосредственно в тексте – см. раздел 2.

 

Режимы индикации.

 

1.9.1.  В режимах “Ручной” и “Автомат” существуют следующие режимы индикации:

1.Режим  1

2. Режим 2

3. Режим 3 (УПР)

4. Режим 4. (ЭА)

 рассмотрим каждый режим индикации.

1.9.2. Режим 1.

Выход в “Режим 1” осуществляется нажатием клавиши →.

Индикация “Режим 1”  изображена на рис. 10. 1.

         

АБСОЛЮТ.                                                ОСТАТОК. X I00. 000                                                      X          0. 000    200. 000                                                       Z               0. 000                                                                               G94        СТАНОК                                                        F     0S      0                                                                                 100% 100%     X 0. 000                                                                D 0  M30 Z 0. 000         TI3 0                                            %       N

 

 

 

Режим 1

Рис 10.1

 

“АБСОЛЮТ” – индицируются перемещения, запрограммированные в системе координат детали с учётом величины коррекции и сдвигов.

“СТАНОК” – индицируются перемещения в системе координат станка.

“ОСТАТОК” – индицируется остаток перемещения по соответствующей оси. По оси X – на радиус.

Индицируется код модальных функций G94 – G95, код вспомогательной функции М, функция главного движения S, функция подачи F, номер инструмента Т, номер корректоров Т и D, процент S и P, а также номер УП и номер кадра УП.

 1.9.3.  “Режим 2”.

Выход в “Режим 2” из “Режима 1” осуществляется нажатием клавиши → (повторное нажатие). Индикация “Режима 2”  изображена на рис. 10.2.

 

	РУЧН   X                    12345. 876   Z                  -57860. 040                                                              % 010 № 0050

 

 

 

                                                                                                                                        

Режим 2

Рис 10.2

 

В “режиме 2” индицируются перемещения в системе координат детали. Индикация в этом режиме в отличии от других производится в двойном масштабе.

 

1.9.4. “Режим 3”    (УП). Вход в “Режим 3” осуществляется нажатием клавиши →→                                                                                                                                

Индикация  “Режима 3” изображена на рис. 10.3.

 

	G  1         G90      G94           G97 N10  G92 x 100 • Z 200 • F• 10 > N20 T 1313 N25 D14 N30 G1     U – 80.   W – 50. N40 G1     U20.            W- 100. N45 D0 N50 T0 N60 U60.       W150. N70 M30

 

 

                                                                                                                                        

 

 

Режим 3

Рис 10.3

 

В “Режиме 3” индицируется фрагмент управляющей программы отрабатываемой в автоматическом режиме с указанием кадра, отрабатываемого в данный момент. Кроме этого индицируется функции G0 – G3, G90 – G91, G94 – G95, G96 - G97, номер УП и номер кадра.

 

1.9.5. “Режим 4” (ЭА).

Выход в “Режим 4” осуществляется нажатием клавиши ←

Индикация “Режима 4” изображена на рис. 10.4; 10.5; 10.6.

В “Режиме 4” индицируются входы и выходы электроавтоматики, номер УП и кадр УП.

Нумерация входов (выходов ЭА) идёт справа налево.

ВХОДЫ ЭА  0        00000000                                                 10100000 16       00000000                                                 00000000 32       00000000                                                 00000000   48       00000000                                                 00000000 64       00000000                                                 00000000 80       00000000                                                 00000000

 

 

                                                                                                     

 

Режим 4 ЭА1

Рис 10.4

 

1.9.6. В таблице 1.4 дано соответствие типа вызываемой индикации от типа текущей индикации и нажимаемой клавиши

 

Таблица 1.4

Текущий режим индикации	→ ПОЗ.	→ УП.	← ЭА.
Режим 1 Режим 2 Режим 3 (УП) Режим 4 ЭА1 Режим 4 ЭА2 Режим 4 ЭАЗ	Режим 2 Режим 1 Режим 1 Режим 1 Режим 1 Режим 1	Режим 3 Режим 3 Режим 3 Режим 3 Режим 3 Режим 3	Режим 4  ЭА1 Режим 4  ЭА1 Режим 4  ЭА1 Режим 4  ЭА2 Режим 4  ЭАЗ Режим 4  ЭА1

 

1.9.7. Индикация рассогласования и прохождения “0” метки датчиков приводов подач

Установка параметра № 6096 в 1 вызывает в “Режим 1” индикации вывод под заголовком “остаток” величины рассогласования, а под заголовком “станок” – числа импульсов между “Ø” метками датчиков. При исправном тракте обратной связи число импульсов должно быть равно:

 

8 Z+1 для положительного направления

-8                 Z+1 для отрицательного направления   

                         1    при реверсии направления движения

                                 между двумя “0” метками,

где Z – число импульсов датчика на 1оборот. Рассогласование индицируется в приведённых дискретах (см. раздел 4.3.1), по оси X – на радиус.